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CoolDrive A8伺服驅動器在立式加工中心上的應用

時間:2018-03-06 16:13:23來源:清能德創(chuàng)電氣技術(北京)有限公司

導語:?本文旨在介紹CoolDrive A8伺服驅動器在立式加工中心上的應用,同時為客戶提供一套完整的伺服系統(tǒng)解決方案。

1、概述

CoolDriveA8伺服驅動器是清能德創(chuàng)電氣技術(北京)有限公司最新推出的國內首款網絡化模塊化伺服驅動產品,融合了共直流母線、能效管理、功能安全,多軸同步等多項創(chuàng)新技術,為客戶提供更節(jié)能,更靈活,更安全的伺服系統(tǒng)。本文主要介紹CoolDrive A8高端伺服系統(tǒng)作為進給驅動在立式加工中心上的應用。

2、立式加工中心

立式加工中心是指主軸軸線與工作臺垂直設置的加工中心,主要適用于加工板類、盤類、模具及小型殼體類復雜零件,能完成銑、鏜削、鉆削、攻螺紋和用切削螺紋等工序。

立式加工中心最少是三軸二聯(lián)動,一般可實現(xiàn)三軸三聯(lián)動。有的可進行五軸、六軸控制。立式加工中心三個坐標軸與笛卡兒坐標系吻合,感覺直觀與圖樣視角一致,切屑易排除和掉落,避免劃傷加工過的表面。此外,與臥式加工中心相比,其結構簡單,占地面積較小,價格較低。

3、系統(tǒng)設計

客戶目前使用的是國外脈沖式伺服系統(tǒng),目前系統(tǒng)存在以下問題:

1、脈沖式伺服系統(tǒng)動態(tài)性能較差;進行補償算法和電流前饋時需要模擬量輸出,信號干擾較大;控制器無法實時采集和處理驅動器信號;

2、脈沖伺服系統(tǒng)的安裝,接線,調試等工作量大,發(fā)生故障時無法快速定位問題點。

對于客戶遇到的這些問題,我們?yōu)榭蛻敉扑]了EtherCAT數控系統(tǒng)配套CoolDrive A8多軸伺服驅動系統(tǒng)。

1、全套系統(tǒng)采用EtherCAT工業(yè)實時以太網,通訊周期高達1ms,能夠充分滿足加工中心對系統(tǒng)動態(tài)響應和同步性的要求。

2、CoolDrive A8具有加速度前饋補償功能和摩擦轉矩補償功能,有效解決了由于外部干擾或摩擦變動引起的響應性變差,位置跟隨誤差變大問題,提高系統(tǒng)定位精度。

4、加工效果分析

本次現(xiàn)場試用加工零件經過客戶的測量對比,給予清能德創(chuàng)伺服產品極高的評價。加工尺寸誤差保證在0.01mm左右,伺服最大位置跟隨誤差通過上位監(jiān)控顯示為0.007mm,完全滿足客戶對加工產品的要求,并且性能指標超過了客戶此前使用的國外總線式伺服產品。

5、結束語

清能德創(chuàng)以“成為電氣傳動和能源領域引領技術創(chuàng)新的高科技公司”為己任,為客戶提供創(chuàng)新型的產品和解決方案。通過對加工零件的分析,充分證明CoolDrive A8伺服驅動器在加工中心進給驅動軸應用過程中的卓越性能。

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