1、概述

CoolDriveA8伺服驅動器是清能德創(chuàng)電氣技術（北京）有限公司最新推出的國內首款網絡化模塊化伺服驅動產品，融合了共直流母線、能效管理、功能安全，多軸同步等多項創(chuàng)新技術，為客戶提供更節(jié)能，更靈活，更安全的伺服系統(tǒng)。本文主要介紹CoolDrive A8高端伺服系統(tǒng)作為進給驅動在立式加工中心上的應用。

2、立式加工中心

立式加工中心是指主軸軸線與工作臺垂直設置的加工中心，主要適用于加工板類、盤類、模具及小型殼體類復雜零件，能完成銑、鏜削、鉆削、攻螺紋和用切削螺紋等工序。

立式加工中心最少是三軸二聯(lián)動，一般可實現(xiàn)三軸三聯(lián)動。有的可進行五軸、六軸控制。立式加工中心三個坐標軸與笛卡兒坐標系吻合，感覺直觀與圖樣視角一致，切屑易排除和掉落，避免劃傷加工過的表面。此外，與臥式加工中心相比，其結構簡單，占地面積較小，價格較低。

3、系統(tǒng)設計

客戶目前使用的是國外脈沖式伺服系統(tǒng)，目前系統(tǒng)存在以下問題：

1、脈沖式伺服系統(tǒng)動態(tài)性能較差；進行補償算法和電流前饋時需要模擬量輸出，信號干擾較大；控制器無法實時采集和處理驅動器信號；

2、脈沖伺服系統(tǒng)的安裝，接線，調試等工作量大，發(fā)生故障時無法快速定位問題點。

對于客戶遇到的這些問題，我們?yōu)榭蛻敉扑]了EtherCAT數控系統(tǒng)配套CoolDrive A8多軸伺服驅動系統(tǒng)。

1、全套系統(tǒng)采用EtherCAT工業(yè)實時以太網，通訊周期高達1ms，能夠充分滿足加工中心對系統(tǒng)動態(tài)響應和同步性的要求。

2、CoolDrive A8具有加速度前饋補償功能和摩擦轉矩補償功能，有效解決了由于外部干擾或摩擦變動引起的響應性變差，位置跟隨誤差變大問題，提高系統(tǒng)定位精度。

4、加工效果分析

本次現(xiàn)場試用加工零件經過客戶的測量對比，給予清能德創(chuàng)伺服產品極高的評價。加工尺寸誤差保證在0.01mm左右，伺服最大位置跟隨誤差通過上位監(jiān)控顯示為0.007mm，完全滿足客戶對加工產品的要求，并且性能指標超過了客戶此前使用的國外總線式伺服產品。

5、結束語

清能德創(chuàng)以“成為電氣傳動和能源領域引領技術創(chuàng)新的高科技公司”為己任，為客戶提供創(chuàng)新型的產品和解決方案。通過對加工零件的分析，充分證明CoolDrive A8伺服驅動器在加工中心進給驅動軸應用過程中的卓越性能。