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有編碼器速度反饋矢量控制調(diào)試指導(dǎo)

時(shí)間:2018-01-16 11:23:21來(lái)源:深圳市默貝克驅(qū)動(dòng)技術(shù)有限公司

導(dǎo)語(yǔ):?矢量閉環(huán)和過(guò)程閉環(huán)是不同的概念,矢量閉環(huán)為矢量控制下使用編碼器對(duì)電機(jī)的速度反饋,然后通過(guò)PG 卡的輸送給變頻器,然后進(jìn)行對(duì)電機(jī)速度的閉環(huán)矢量控制。

一、目的

掌握PG 卡的接線方式、閉環(huán)矢量的調(diào)試方法(異步電機(jī))。

二、接線方法

主回路:R、S、T 接三相輸入電源;U、V、W 接電機(jī)線;

控制回路、PG 卡接線方式:根據(jù)說(shuō)明書(shū)的要求,以及附錄的PG 卡接線方式進(jìn)行接線;

詳細(xì)接線方法請(qǐng)按照系統(tǒng)的實(shí)際需求,并參看說(shuō)明書(shū)。

三、調(diào)試步驟

1、參數(shù)自學(xué)習(xí),詳情請(qǐng)看參數(shù)自學(xué)習(xí)調(diào)試指導(dǎo);

2、F0-00=2,按M 鍵點(diǎn)動(dòng),觀察是否正常;

3、設(shè)置 F0-00=1,按照電機(jī)名牌設(shè)置d0-00~d0-04,并正確選擇d0-12,d0-14;

4、d0-11 為編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù),具體請(qǐng)看編碼器銘牌;

5、d0-05=2,然后按RUN進(jìn)行電機(jī)完整調(diào)諧

5、按 M 鍵點(diǎn)動(dòng),觀察是否正常,若不正常,更改d0-13;

6、再進(jìn)行點(diǎn)動(dòng),觀察是否正常。

四、說(shuō)明

1、矢量閉環(huán)和過(guò)程閉環(huán)是不同的概念,矢量閉環(huán)為矢量控制下使用編碼器對(duì)電機(jī)的速度反饋,然后通過(guò)PG 卡的輸送給變頻器,然后進(jìn)行對(duì)電機(jī)速度的閉環(huán)矢量控制;

過(guò)程閉環(huán)為一般指的是整個(gè)系統(tǒng)的,整個(gè)過(guò)程的閉環(huán),比如恒壓供水控制,根據(jù)實(shí)際的反饋水壓和給定的目標(biāo)水壓進(jìn)行比較,實(shí)現(xiàn)整個(gè)控制過(guò)程的閉環(huán)控制;

2、有編碼器速度反饋矢量控制 , 即F0-00=1 的控制方式。

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