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開環(huán)轉(zhuǎn)矩控制調(diào)試指導(dǎo)

時間:2018-01-16 11:21:27來源:深圳市默貝克驅(qū)動技術(shù)有限公司

導(dǎo)語:?如果 AI1 為速度限定,AI2 為轉(zhuǎn)矩給定,那么設(shè)置F0-04=1, d2-01=2;;此外,還要注意AI1 和AI2輸入的信號而選擇跳線的位置,如果輸入的模擬量是電壓,請將控制板跳線調(diào)到電壓一側(cè),如果輸入的模擬量是電流,請將控制板跳線調(diào)到電流一側(cè)。

一、目的

熟悉閉環(huán)轉(zhuǎn)矩控制調(diào)試方法。

二、接線方法

主回路:R、S、T 接三相輸入電源;U、V、W 接電機(jī)線。

控制回路:將根據(jù)需求接模擬量到AI 端子上,一個作為速度限定,一個作為轉(zhuǎn)矩給定。

詳細(xì)接線方法請按照系統(tǒng)的實(shí)際需求,并參看說明書。

三、調(diào)試步驟

1、確保開環(huán)VF/控制正常:設(shè)定 F0-00=1, V/F控制運(yùn)行,按下M 鍵不放,觀察電機(jī)工作是否正常,電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)方向是否正確,變頻器運(yùn)行頻率和輸出電流應(yīng)穩(wěn)定。

2、參數(shù)自學(xué)習(xí),詳情請看參數(shù)自學(xué)習(xí)調(diào)試指導(dǎo)。

注意要用旋轉(zhuǎn)自學(xué)習(xí),設(shè)置F0-00=1,d0-05=2,然后按RUN 鍵進(jìn)行旋轉(zhuǎn)自整定;

若不脫開電機(jī)軸端負(fù)載或者只進(jìn)行靜止自學(xué)習(xí)或者靜態(tài)完整調(diào)諧,無法完成進(jìn)行穩(wěn)定的恒轉(zhuǎn)矩控制。

3、確保開環(huán)矢量控制正常

按下M 鍵不放,如果能夠正常運(yùn)行,則矢量調(diào)試成功.

4、轉(zhuǎn)矩控制的調(diào)試

(1)設(shè)置 d2-00=1,說明進(jìn)行轉(zhuǎn)矩控制;

(2)如果 AI1 為速度限定,AI2 為轉(zhuǎn)矩給定,那么設(shè)置F0-04=1, d2-01=2;;此外,還要注意AI1 和AI2輸入的信號而選擇跳線的位置,如果輸入的模擬量是電壓,請將控制板跳線調(diào)到電壓一側(cè),如果輸入的模擬量是電流,請將控制板跳線調(diào)到電流一側(cè);

(3)如果設(shè)置了外部端子開機(jī),如果開機(jī)信號線接在DI1 和COM 之間,請設(shè)置F2-00=1;

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