錯(cuò)誤1：低估有效負(fù)載

機(jī)器人應(yīng)用的第一大錯(cuò)誤就是，用戶低估了特定應(yīng)用中機(jī)器人的有效負(fù)載。造成這一現(xiàn)象的最普遍原因，就是在計(jì)算有效負(fù)載時(shí)沒有把機(jī)械手臂末端工具的重量包括在內(nèi)。第二大原因則是低估甚至完全忽視了離心負(fù)載所產(chǎn)生的慣性力。慣性力會讓機(jī)器軸超載。我們經(jīng)常會遇到SCARA機(jī)器人轉(zhuǎn)動(dòng)軸超載的情況。如果沒有改正這一問題，很可能會損壞機(jī)器人。

減少負(fù)荷和/或降低速度參數(shù)是一個(gè)補(bǔ)救辦法。但是，降低速度又會導(dǎo)致周期時(shí)間延長，這是用戶不希望看到的的情況，因?yàn)橹芷跁r(shí)間本來就是在購買機(jī)器人時(shí)所考慮的一個(gè)重要因素。因此，必須從一開始就考慮到各項(xiàng)和負(fù)荷相關(guān)的因素。

錯(cuò)誤2：機(jī)器人任務(wù)過量

有時(shí)機(jī)器人的強(qiáng)大功能和靈活性會讓設(shè)計(jì)者給它安排過多的任務(wù)，并把工作單元設(shè)計(jì)得過于復(fù)雜。這樣的結(jié)果，可能再次導(dǎo)致周期時(shí)間的延長，或者會產(chǎn)生極度復(fù)雜的編程方案，甚至?xí)拗铺幚砥魉俣?。而如果是用戶而不是系統(tǒng)設(shè)計(jì)者試圖在機(jī)器人已投入生產(chǎn)之后再去解決故障，這個(gè)錯(cuò)誤產(chǎn)生的后果就會更嚴(yán)重。在生產(chǎn)中，意外停機(jī)會造成極大的經(jīng)濟(jì)損失。

另一個(gè)使機(jī)器人負(fù)擔(dān)過重的普遍現(xiàn)象是所謂的“使用超標(biāo)”-讓機(jī)器人去執(zhí)行設(shè)計(jì)中根本沒有為它設(shè)計(jì)的額外任務(wù)。如果已經(jīng)對機(jī)器人進(jìn)行了模擬應(yīng)用，確認(rèn)了它的原始任務(wù)，那這時(shí)再給它添加額外任務(wù)，結(jié)果就尤其嚴(yán)重。如果在開展項(xiàng)目之前沒有進(jìn)行新的應(yīng)用模擬，那么也無法達(dá)到預(yù)定的周期時(shí)間。千萬注意不可讓機(jī)器人在給定的周期時(shí)間內(nèi)去做超越它能力范圍的事情。

錯(cuò)誤3：不注意線纜管理

線纜管理不是件難事，而也許正是因?yàn)樗娜菀仔裕藗儠苋菀拙秃鲆暳诉@一環(huán)節(jié)。然而，沿著機(jī)器臂末端工具或者外圍設(shè)備的合理的線纜布置對于機(jī)器人的自由運(yùn)行是至關(guān)重要的。如果在設(shè)計(jì)時(shí)沒有考慮到這個(gè)問題，會導(dǎo)致機(jī)器人做過多的無用功，還會造成線纜的混亂和擠壓。而且，如果沒有使用動(dòng)態(tài)線纜或者未能盡可能地減少線纜擠壓，也會導(dǎo)致線纜破損，從而造成意外停機(jī)。

錯(cuò)誤4：對應(yīng)用要素考慮不周

BoschRexroth公司用“LOSTPED”(下文中有敘述)來概括一個(gè)機(jī)械系統(tǒng)所需要考慮的所有要素。透過這些要素，用戶就可以從每個(gè)視角對應(yīng)用進(jìn)行把握，并避免系統(tǒng)已經(jīng)安裝之后再發(fā)生問題而導(dǎo)致巨大經(jīng)濟(jì)損失。一旦將這些要素綜合，你甚至?xí)l(fā)現(xiàn)需要考慮不同的機(jī)器人，比如，你需要的是一個(gè)Cartesian系統(tǒng)，而不是SCARA機(jī)器人或六軸機(jī)器人。

錯(cuò)誤5：誤解精確性和可重復(fù)性之關(guān)系

一臺高精確度的機(jī)器可以重復(fù)使用的，但一臺可重復(fù)使用的機(jī)器卻并不一定是精確的?？芍貜?fù)性是指機(jī)器人可以精確地返回到預(yù)設(shè)位置，而精確度則是通過準(zhǔn)確移動(dòng)到所計(jì)算的位置來體現(xiàn)的。棘爪指令就是基于幾個(gè)預(yù)設(shè)點(diǎn)來計(jì)算一列機(jī)器人位置，從而充分利用機(jī)器人的精確性能。精確性是直接和機(jī)械容錯(cuò)或者機(jī)器臂的精確度相關(guān)的。

錯(cuò)誤6：過多依賴機(jī)器人的控制器

很多機(jī)器人制造商都認(rèn)為，機(jī)器人的運(yùn)行大部分取決于它的控制器，而不是本身的機(jī)械性能。這種說法是荒謬的，因?yàn)橐坏C(jī)器人投入使用之后，它的工作時(shí)間大多數(shù)是本身機(jī)械性能的穩(wěn)定性來決定。如果機(jī)械性能出了問題，那它導(dǎo)致減產(chǎn)的可能性比控制器出了問題而導(dǎo)致減產(chǎn)的可能性更大。一個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)一般是用戶基于對控制器和軟件的熟悉程度而選擇的。如果出問題的機(jī)器人也有一流的機(jī)械性能，那將是一個(gè)競爭優(yōu)勢。反之，如果機(jī)器人安裝之后需要經(jīng)常維修，那么即便因?yàn)閷刂破鞯氖煜こ潭榷?jié)省了很多時(shí)間，也會因?yàn)榫S修機(jī)器而很快浪費(fèi)掉。

錯(cuò)誤7：忽視對機(jī)器人技術(shù)的理解

機(jī)器人的生產(chǎn)者或者集成商一般都會為機(jī)器人創(chuàng)建一個(gè)與某應(yīng)用相匹配的工作單元，但如果終端用戶沒有很好地理解機(jī)器人技術(shù)，就肯定無法對機(jī)器人進(jìn)行良好利用。任何生產(chǎn)設(shè)備的運(yùn)行時(shí)間，都是和用戶對設(shè)備的理解程度以及維護(hù)設(shè)備的能力直接相關(guān)的。對于機(jī)器人技術(shù)來說同樣如此。很多新用戶都會拒絕接受機(jī)器人使用培訓(xùn)。然而，他們忽視了一點(diǎn)，充分理解機(jī)器人的功能以及某個(gè)品牌的優(yōu)勢，是將機(jī)器人成功集成到生產(chǎn)中的關(guān)鍵。

錯(cuò)誤8：忽視備選配件和功能

示范操作臺、通信線纜，甚至是某些特定的軟件選項(xiàng)，都是在初次購買機(jī)器人時(shí)必須考慮的問題，但這些問題卻常被忽視。這些配件的交貨時(shí)間和成本都有可能導(dǎo)致項(xiàng)目被推遲，并造成預(yù)算超標(biāo)。

在購買機(jī)器人之前，務(wù)必對比不同產(chǎn)品之間的優(yōu)勢，并考慮到所有因素，以及對任何選擇性設(shè)備的需要。有的用戶為了節(jié)省成本，總是不愿考慮這些，殊不知它們對機(jī)器人的整體性能至關(guān)重要。

錯(cuò)誤9：低估或高估機(jī)器人的能力

低估機(jī)器人的功能，會導(dǎo)致系統(tǒng)重復(fù)運(yùn)行，并增加不必要的成本。很多用戶都會使用復(fù)用安全電路。而如果高估了控制器的功能，則會造成額外的設(shè)備成本、重復(fù)工作，并導(dǎo)致項(xiàng)目推遲，帶來經(jīng)濟(jì)損失。為了控制I/O的數(shù)量，很多用戶都會采用額外的伺服系統(tǒng)，或者讓機(jī)器人同時(shí)執(zhí)行多項(xiàng)程序，這也是一個(gè)常見錯(cuò)誤。

錯(cuò)誤10：沒有考慮機(jī)器人學(xué)

投入成本的規(guī)模、對機(jī)器人技術(shù)的不熟悉以及過去的失敗經(jīng)驗(yàn)都會讓人們對機(jī)器人望而生畏。但是，為了提高產(chǎn)量并獲得長期競爭優(yōu)勢，卻必須跳過這些認(rèn)識誤區(qū)。機(jī)器人確實(shí)不是萬能的，但在很多情況下都能起到很大的作用。

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