還記得剛加入億維，公司的第一堂培訓課，講的就是PLC的定義、特點及分類，至今受益匪淺。有些人可能會認為作為平面設計師，跟產(chǎn)品和客戶的實際接觸并不多，不懂產(chǎn)品也沒關系，但億維并不這樣認為。自動化行業(yè)是一個非常專業(yè)的行業(yè)，不管是什么崗位，產(chǎn)品的基礎知識一定是必備的，且熟練掌握對工作的幫助更大。下面我就將當時培訓的部分內(nèi)容分享出來，與所有從其他行業(yè)轉(zhuǎn)入自動化行業(yè)的朋友們共勉。

PLC是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計。它采用可編程序的存貯器，用來在其內(nèi)部存貯執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，并通過數(shù)字式、模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。PLC及其有關設備、都應按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴充其功能的原則設計。

一、PLC的特點:

· 1、可靠性高，使用壽命長

· 2、環(huán)境適應性強

· 3、靈活通用

· 4、使用方便、維護簡單

· 5、整個連接過程僅需要一把螺絲刀即可完成。

二、PLC的分類

PLC是由現(xiàn)代化大生產(chǎn)的需要而產(chǎn)生的，PLC的分類也必然要符合現(xiàn)代化生產(chǎn)的需求。一般來說可以從三個角度對可編程序控制器進行分類。其一是從PLC的控制規(guī)模大小去分類，其二是從PLC的性能高低去分類，其三是從PLC的結(jié)構(gòu)特點去分類。

1、按控制規(guī)模分類：可以分為大型機、中型機和小型機。

（一）小型機 : 小型機的控制點一般在256 點之內(nèi),適合于單機控制或小型系統(tǒng)的控制。

   （1）日本OMRON 公司 CQM1

        處理速度：0.5~10ms/ 1k 字

        存貯器：3.2~7.2k

        數(shù)字量192 點，模擬量44 路

   （2）德國SIEMENS S7-200

        處理速度：0.8~1.2ms

        存貯器：2k

        數(shù)字量：248 點，模擬量35 路

（二）中型機: 中型機的控制點一般不大于2048 點，可用于對設備進行直接控制，還可以對多個下一級的PLC進行監(jiān)控，它適合中型或大型控制系統(tǒng)的控制。

   （1）日本OMRON 公司 C200HG

        處理速度 0.15~ 0.6 ms/ 1k 字

        存貯器 15.2~31.2k

        數(shù)字量1184 點

   （2）德國SIEMENS S7-300

        處理速度：0.8~1.2ms

        存貯器：2k

        數(shù)字量1024 點，模擬量128 路

        網(wǎng)絡：PROFIBUS，工業(yè)以太網(wǎng)，MPI

（三）大型機的控制點一般大于2048 點,不僅能完成較復雜的算術(shù)運算還能進行復雜的矩陣運算。它不僅可用于對設備進行直接控制，還可以對多個下一級的可編程序控制器進行監(jiān)控。

   （1）日本富士公司 F200

        處理速度：2.5ms / 1k 字

     存貯器：32k 

     I/O 點：3200

   （2）日本OMRON CV2000

         處理速度 0.125ms / 1k 字

         存貯器62k I/O 點2048

   （3）德國SIEMENS S7-400

         處理速度：0.3ms / 1k 字

         存貯器：512k

         I/O 點：12672

    （4）德國AEG A500

         處理速度：1.3ms / 1k 字

         存貯器：62k 64k

         I/O 點：5088

2、按控制性能分類：可以分為高檔機、中檔機和低檔機。

（一） 低檔機

這類PLC，具有基本的控制功能和一般的運算能力。工作速度比較低，能帶的輸入和輸出模塊的數(shù)量比較少。比如，德國SIEMENS 公司生產(chǎn)的S7-200 就屬于這一類。

（二）中檔機

這類PLC，具有較強的控制功能和較強的運算能力。它不僅能完成一般的邏輯運算，也能完成比較復雜的三角函數(shù)、指數(shù)和PID 運算。工作速度比較快，能帶的輸入輸出模塊的數(shù)量也比較多，輸入和輸出模塊的種類也比較多。比如，德國SIEMENS 公司生產(chǎn)的S7-300 就屬于這一類。

（三）高檔機

這類PLC，具有強大的控制功能和強大的運算能力。它不僅能完成邏輯運算、三角函數(shù)運算、指數(shù)運算和PID 運算，還能進行復雜的矩陣運算。工作速度很快，能帶的輸入輸出模塊的數(shù)量很多，輸入和輸出模塊的種類也很全面。這類PLC可以完成規(guī)模很大的控制任務。在聯(lián)網(wǎng)中一般做主站使用。比如，德國SIEMENS 公司生產(chǎn)的S7-400 就屬于這一類。

3、按結(jié)構(gòu)去劃分：可以分為整體式、組合式、疊裝式

（一）整體式

整體式結(jié)構(gòu)的PLC把電源、CPU、存儲器、I/O 系統(tǒng)都集成在一個單元內(nèi)，該單元叫做作基本單元。一個基本單元就是一臺完整的PLC?？刂泣c數(shù)不符合需要時，可再接擴展單元。整體式結(jié)構(gòu)的特點是非常緊湊、體積小、成本低、安裝方便。

（二）組合式

組合式結(jié)構(gòu)的PLC是把PLC 系統(tǒng)的各個組成部分按功能分成若干個模塊，如CPU模塊、輸入模塊、輸出模塊、電源模塊等等。（今天的轉(zhuǎn)發(fā)暗號是：億維公司價值觀：誠信、責任、合作、創(chuàng)新）其中各模塊功能比較單一，模塊的種類卻日趨豐富。比如，一些PLC，除了－些基本的I/O 模塊外，還有一些特殊功能模塊，像溫度檢測模塊、位置檢測模塊、PID 控制模塊、通訊模塊等等。組合式結(jié)構(gòu)的PLC 特點是CPU、輸入、輸出均為獨立的模塊。模塊尺寸統(tǒng)一、安裝整齊、I/O 點選型自由、安裝調(diào)試、擴展、維修方便。

（三）疊裝式

疊裝式結(jié)構(gòu)集整體式結(jié)構(gòu)的緊湊、體積小、安裝方便和組合式結(jié)構(gòu)的I/O 點搭配靈話、安裝整齊的優(yōu)點于一身。它也是由各個單元的組合構(gòu)成。其特點是CPU 自成獨立的基本單元（由CPU 和一定的I/O 點組成），其它I/O 模塊為擴展單元。在安裝時不用基板，僅用電纜進行單元間的聯(lián)接，各個單元可以一個個地疊裝。使系統(tǒng)達到配置靈活、體積小巧。

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