想要了解UniMAT CP341 的ModBus通信應用，首先我們需要對ModBus通信有一個了解和認識，看完下文你將有一個初步的答案。

ModBus是由Modicon（現(xiàn)為施耐德電氣公司的一個品牌）在1979年發(fā)明的，是工業(yè)領域全球最流行的協(xié)議、支持傳統(tǒng)的RS-232、RS-422、RS-485和以太網(wǎng)設備。許多工業(yè)設備，包括PLC，DCS，智能儀表等都在使用ModBus協(xié)議作為他們之間的通訊標準。通過MODBUS不同廠商生產的控制設備可以連成工業(yè)網(wǎng)絡，進行集中監(jiān)控。

ModBus協(xié)議是應用層報文傳輸協(xié)議（OSI模型第7層），它定義了一個與通信層無關的協(xié)議數(shù)據(jù)單元（PDU），即PDU=功能碼+數(shù)據(jù)域。ModBus協(xié)議能夠應用在不同類型的總線或網(wǎng)絡。對應不同的總線或網(wǎng)絡，Modbus協(xié)議引入一些附加域映射成應用數(shù)據(jù)單元（ADU），即ADU=附加域+PDU。目前，Modbus有下列三種通信方式：
（1）以太網(wǎng)，對應的通信模式是MODBUS TCP。
（2）串行傳輸（各種介質如有線RS-232-/422/485/；光纖、無線等），對應的通信模式是MODBUS RTU或MODBUS ASCII。
（3）高速令牌傳遞網(wǎng)絡，對應的通信模式是Modbus PLUS。

下面分別介紹一下Modbus RTU 和ASCII協(xié)議。

1、Modbus RTU

MODBUS RTU 通信協(xié)議在工業(yè)應用中最為廣泛。Modbus是一種主從式協(xié)議，即一個系統(tǒng)中只有一個主設備，所有的操作都是主設備發(fā)起。通過查詢和回應的機制進行通信。

（1）查詢

 查詢消息中的功能代碼告之被選中的從設備要執(zhí)行何種功能。數(shù)據(jù)段包含了設備要執(zhí)行功能的任何附加信息。例如功能代碼03是要求從設備讀保持寄存器并返回它們的內容。數(shù)據(jù)段必須包含要告之從設備的信息：從何寄存器開始讀及要讀的寄存器數(shù)量。錯誤檢測域為從設備提供了一種驗證消息內容是否正確的方法。

（2）回應    

如果從設備產生一正常的回應，在回應消息中的功能代碼是在查詢消息中的功能代碼的回應。數(shù)據(jù)段包括了從設備收集的數(shù)據(jù)：象寄存器值或狀態(tài)。如果有錯誤發(fā)生，功能代碼將被修改以用于指出回應消息是錯誤的，同時數(shù)據(jù)段包含了描述此錯誤信息的代碼。錯誤檢測域允許主設備確認消息內容是否可用。

（3）常用的功能碼有：

2、ASCII協(xié)議

CP341模塊的ASCII協(xié)議是一個使用相對較自由的一種協(xié)議。使用此協(xié)議可實現(xiàn)與其他自定義協(xié)議之間的通訊。 

ASCII協(xié)議支持以下特性：

（1）支持波特率300--115200，支持校驗位/停止位的配置

（2）支持485/422接口及斷線檢測功能

（3）支持三種幀結束判斷方式：超時方式，固定字節(jié)數(shù)方式及結束符方式

（4）最高達250幀的幀緩沖隊列

300CPU主機無Modbus通信接口，連接至Modbus網(wǎng)絡時需要配置通信模塊CP341。市場上同類產品CP341+硬件狗的價格在9000元以上，針對這一情況，億維自動化傾力研發(fā)無需外置硬件狗的CP341產品，極大降低了用戶成本。

我們先揭開一下億維CP341的廬山真面貌,下一篇我們將著重介紹一下億維CP341的產品特性及應用，盡請期待！

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