時(shí)間:2014-03-24 10:48:13來(lái)源:深圳眾為興技術(shù)股份有限公司
(一)前言
雕刻機(jī)的加工原理是鉆銑組合加工,已經(jīng)在模型制作、廣告及禮品制作、印刷業(yè)、印章業(yè)等行業(yè)廣泛應(yīng)用。眾為興作為國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的運(yùn)動(dòng)控制解決方案提供商,早在2004年就開(kāi)始了雕刻技術(shù)的前瞻性研究,隨后著手基于控制卡的雕刻系統(tǒng)產(chǎn)品設(shè)計(jì)及開(kāi)發(fā),提供可以滿足不同行業(yè)需求的解決方案。目前已開(kāi)發(fā)出基于DSP+FPGA的高性能運(yùn)動(dòng)控制卡ADT-8949G1,其內(nèi)置高效的DSP算法,專門針對(duì)雕刻行業(yè)定制,可靠性、功能的強(qiáng)大獲得業(yè)界的青睞。
(二)應(yīng)用方案
ADT-8949G1采用最新的浮點(diǎn)DSP和FPGA專用運(yùn)動(dòng)芯片技術(shù),實(shí)現(xiàn)高速和高性能軌跡平滑和速度優(yōu)化。采用8949G1開(kāi)發(fā)的雕刻系統(tǒng),對(duì)雕刻行業(yè)上要求多種數(shù)據(jù)輸入模式的需要游刃有余。
典型的雕刻機(jī)結(jié)構(gòu)如圖1:
圖1:雕刻機(jī)
從圖片可以看到典型雕刻機(jī)一般采用龍門式框架結(jié)構(gòu),部分雕刻機(jī)還采用雙驅(qū)控制。基本坐標(biāo)軸為X,Y,Z,采用雙驅(qū)控制時(shí)則為X,Y1,Y2,Z四軸。ADT-8949G1作為四軸高性能運(yùn)動(dòng)控制卡,針對(duì)雕刻機(jī)優(yōu)化了雙驅(qū)控制功能,很好的滿足了雕刻機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制要求。
典型的雕刻產(chǎn)品圖案如圖2、圖3:
圖2:木雕
圖3:玉石雕刻
從以上圖片可以看到,不管是木工雕刻還是玉石雕刻,從加工運(yùn)動(dòng)軌跡來(lái)看,都是多種軌跡組合而成,其中可能是直線、圓弧、樣條曲線等等。ADT-8949G1不僅能實(shí)現(xiàn)2-4軸直線插補(bǔ)、2-3圓弧(空間圓弧、螺旋線),并提供樣條曲線的數(shù)據(jù)輸入函數(shù),方便開(kāi)發(fā)者迅速高效的開(kāi)發(fā)出雕刻系統(tǒng)軟件。同時(shí),ADT-8940G1內(nèi)置大容量緩存,可存儲(chǔ)多達(dá)5000條運(yùn)動(dòng)指令,對(duì)復(fù)雜的雕刻軌跡可以快速的導(dǎo)入,并通過(guò)DSP芯片中的速度前瞻和軌跡優(yōu)化算法對(duì)加工軌跡進(jìn)行預(yù)處理,為高速高精度雕刻提供可靠保障。ADT-8940G1還包含圓弧速度鉗制功能,當(dāng)緩存指令中有直線和圓弧時(shí),圓弧的驅(qū)動(dòng)速度可以根據(jù)圓弧半徑自適應(yīng)調(diào)整。
(三)結(jié)論
基于PC+運(yùn)動(dòng)控制卡的數(shù)控雕刻系統(tǒng),具有生產(chǎn)效率高、加工精度高、成品率高、對(duì)零件的適應(yīng)性強(qiáng)等顯著優(yōu)勢(shì)。隨著各種新型材料的不斷出現(xiàn),能用于雕刻的材料越來(lái)越多。這樣就使運(yùn)動(dòng)控制卡,如ADT-8949G1開(kāi)發(fā)的雕刻機(jī)系統(tǒng)有了更大的用武之地。
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