2.5D玻璃已廣泛應(yīng)用于手機蓋板、車內(nèi)顯示屏、智能手表顯示屏等產(chǎn)品，在對它的加工中，一般可通過數(shù)控掃光機對其四周的直立面進行掃光，提高透明度和質(zhì)感。

　　眾為興密切關(guān)注玻璃加工各項工藝技術(shù)難點，面向拋光設(shè)備行業(yè)推出的手機玻璃掃光機總線控制解決方案，以其經(jīng)濟高效的特點，得到了眾多客戶的青睞。

　　針對掃光機多軸應(yīng)用，眾為興AMC1600E總線型運動控制配以QXE總線伺服系統(tǒng)不但能提高整機定位精度和穩(wěn)定性，也能充分發(fā)揮效率和靈活性方面的優(yōu)勢。

　　市面上的七軸2.5D掃光機，整體結(jié)構(gòu)可分為兩部分，一部分為通過壓緊氣缸壓緊工件，伺服帶動工件旋轉(zhuǎn)；另一部分為左右兩個拋光毛刷輪，由伺服電機驅(qū)動根據(jù)程序沿工件的邊緣做仿形進給運動，同時也可做上下及旋轉(zhuǎn)運動。

　　通過毛刷與工件旋轉(zhuǎn)軸運動包絡(luò)出打磨軌跡，根據(jù)力矩的實施補償調(diào)整輪廓曲線。

　　電氣配置圖

　　方案采用EtherCAT系統(tǒng)總線型運動控制器AMC1600E、QXE總線伺服驅(qū)動器。

　　方案特色

　　1.分段速度可調(diào)

　　將加工物件擬分為若干段，每段速度可調(diào)，通過控制主軸速度，調(diào)節(jié)工件與毛刷接觸部分線速度，從而實現(xiàn)恒線速度打磨，極大提高了打磨質(zhì)量，降低了玻璃彎角、曲面打磨難度。

　　2.力矩實時補償

　　利用AMC1600E的電子凸輪功能，毛刷與中間工件旋轉(zhuǎn)軸包絡(luò)出打磨軌跡，通過力矩實時補償，調(diào)整電子凸輪輪廓曲線，從而保證掃光去除量均勻，輪廓一致性高。

　　3.支持DXF文件導圖

　　在玻璃掃光應(yīng)用中，往往對加工輪廓曲線有很高的要求。因此，很多加工軌跡曲線通常由CAD軟件設(shè)計，DXF文檔為標準格式。本次應(yīng)用全面支持DXF文件導圖。

　　實施效果

　　整機設(shè)備精度可達±0.01mm,該控制系統(tǒng)采用了AMC1600E的電子凸輪加力矩補償?shù)姆绞?，只需要一臺控制器控制，既達到了高精度加工的要求，也實現(xiàn)了硬件成本可控，相較于傳統(tǒng)的CNC控制或PLC+視覺控制方案，有著明顯優(yōu)勢。

　　眾為興的掃光機控制方案應(yīng)用非常成熟，目前在拋光行業(yè)廣泛應(yīng)用。

　　未來，眾為興將繼續(xù)緊跟玻璃加工的工藝變化，結(jié)合自身在運動控制、機器人等技術(shù)及產(chǎn)品上的優(yōu)勢，推出更多降本增效的自動化解決方案。