1應(yīng)用背景介紹

在SMT工藝的后段制程后，當(dāng)基板經(jīng)過SMT貼片、回焊爐加溫焊接后，仍有些零件還需要以人工插件后再進(jìn)行焊接。我們以連接器為例，隨著產(chǎn)品要求越來越高，連接器的間距越來越細(xì)，原有人工焊錫存在環(huán)境較差，工況不穩(wěn)定，導(dǎo)致不良率也越來越高──畢竟肉眼能夠分辨的最細(xì)致程度僅達(dá)0.1mm，而且越來越多的細(xì)小零件并不適合修復(fù)后再重復(fù)加工。傳統(tǒng)的解決方案大都采用直角坐標(biāo)機(jī)器人+焊錫頭的模式來自動焊錫。

這種方案在實際的工業(yè)現(xiàn)場使用中，存在著加工速度慢，占地面積大，柔性不強，精度不高等問題，并且當(dāng)焊錫工藝要求越來越向高速、高精、柔性強發(fā)展時，傳統(tǒng)方式的自動焊錫機(jī)已無法達(dá)到市場的要求。

2應(yīng)用方案介紹

深圳眾為興技術(shù)股份有限公司緊順應(yīng)時代發(fā)展，采用SCARA機(jī)器人+自動焊槍的模式（見附圖）取代傳統(tǒng)的自動焊錫機(jī)及人工操作，三度空間全方位調(diào)節(jié)，使烙鐵和錫線無人化，完全代替人工，機(jī)器手臂可以調(diào)整至您想要的任意焊接之位。自動送錫系統(tǒng)：錫線自動、定速、定量的伸到烙鐵頭。溫度：采用手動數(shù)字式溫度設(shè)定一目了然，自動恒溫控制方式。其生產(chǎn)效率遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于人工，并且焊錫質(zhì)量相當(dāng)穩(wěn)定，自動焊錫機(jī)器人每個焊點都能控制在廠商的規(guī)格要求之內(nèi)（具體可根據(jù)各廠商需求調(diào)節(jié)）。特別適合各類電子連接器，LED燈串，視頻音頻線插頭，耳機(jī)線，電腦數(shù)據(jù)線，小型線路板及小型電子元器件在線束中間的焊接和對接等。另外在電聲器件，汽車電子，數(shù)碼消費電子方面得到也能得到更多的應(yīng)用。

機(jī)器人采用的是眾為興公司自主研發(fā)的SCARA機(jī)器人，此機(jī)器人是眾為興公司在前期大量的工作基礎(chǔ)上，傾力打造的高端數(shù)控產(chǎn)品，它有以下特點：

*目前國內(nèi)首臺具有完全自主產(chǎn)權(quán)的多關(guān)節(jié)四軸機(jī)器人；

*適應(yīng)工業(yè)場合，能夠穩(wěn)定的長時間無故障運行；

*已經(jīng)大批量生產(chǎn)；

*價格上適應(yīng)我國國情，滿足企業(yè)成本核算需求；

*適用于企業(yè)中簡單、重復(fù)的小載荷搬運工位，效率高，節(jié)省成本。

*采用眾為興高性能控制器，可控制機(jī)器人實現(xiàn)高速點位運動，空間直線插補運動，空間圓弧插補等功能；

*系統(tǒng)擴(kuò)展性強，參數(shù)配置簡單，易于維護(hù)；

*基于高性能處理芯片的機(jī)器人功能部件保證了系統(tǒng)的實時控制與調(diào)度，實現(xiàn)多伺服功能部件的聯(lián)動與插補；

*系統(tǒng)界面簡潔大方，提供豐富的顯示及監(jiān)控信息；10

*機(jī)器人語言指令系統(tǒng)簡單易學(xué)，能滿足絕大部分工業(yè)需求。

三．方案組成圖：

四．眾為興SCARA焊錫機(jī)器人

五．方案說明

1.系統(tǒng)由ADT-600X4G300-5四軸機(jī)器人+自動焊錫槍+臺架組成。

2.臺架外形尺寸（不含腳輪）：900（長）*800（寬）*760（高）mm。

3.結(jié)構(gòu)說明：

*主體框架采用50*30*3mm方管焊接而成，臺面用10mm鋼板；

*內(nèi)部隔成兩部分：下部分安放機(jī)器人控制柜，上部分安裝清潔器控制盒，變壓器，空氣三聯(lián)閥等。

*設(shè)計左右兩組活動門板，方便安裝調(diào)試和維護(hù)；前后面板用螺絲固定，前面板上面安裝啟動，回原點，停止和急停按鈕，手持盒掛在前面板上；

*焊接控制器本體安裝于機(jī)器人本體一側(cè)（見下圖）

焊接控制器本體安裝位置

*所有外部線路都由線槽匯集到后面板板，統(tǒng)一接入到框架內(nèi)部。

*前面板上設(shè)計鍵盤與鼠標(biāo)放置位，顯示器放于側(cè)面支架上，支架設(shè)計成可拆卸，不需要調(diào)試&編寫程序時可將取下放于機(jī)箱內(nèi)部；

*加熱頭氣路由機(jī)器人本體自帶氣路接入，加熱頭上的電源線（控制線）和焊錫管由機(jī)器人本體一側(cè)布局連接；

眾為興SCARA自動焊錫機(jī)器人可用于汽車電子產(chǎn)業(yè)、桌機(jī)／筆記本計算機(jī)零組件、手機(jī)用微型揚聲器、軟性電路板(FPCB)焊接甚至航天工業(yè)上。

六．結(jié)束語

深圳眾為興技術(shù)股份有限公司針對SMT后段焊錫制程已開發(fā)了600臂、500臂、300臂系列產(chǎn)品，SCARA自動焊錫機(jī)器人的應(yīng)用將會越來越廣泛，應(yīng)用趨勢也會越來越迅猛。