時(shí)間:2012-09-17 16:17:23來(lái)源:《控制與傳動(dòng)》第八期
由于客戶的需要,前段時(shí)間分別研究了一下阿爾法變頻器與重慶金甌藍(lán)牙串口設(shè)備及深圳科易連無(wú)線設(shè)備之間的通信,現(xiàn)總結(jié)如下。
此系統(tǒng)要實(shí)現(xiàn)威綸通觸摸屏與阿爾法變頻器的無(wú)線通信。威綸通觸摸屏支持RS485的MODBUS RTU通信模式和RS232通信模式。阿爾法變頻器支持MODBUS RTU通信模式,也可以通過(guò)更改電路支持RS232的通信模式。由于兩個(gè)產(chǎn)品都不具備無(wú)線通信功能,所以需要另外的轉(zhuǎn)換模塊幫忙。
這兩個(gè)模塊與阿爾法變頻器通信時(shí)表現(xiàn)效果完全不同,重慶金甌的藍(lán)牙串口模塊,連接觸摸屏和阿爾法變頻器之后,通訊時(shí)而接通,時(shí)而中斷,導(dǎo)致觸摸屏每隔一兩秒中自動(dòng)報(bào)“PLC NO Response”故障。而科易連的無(wú)線模塊連接之后,直接就能夠通訊,只是稍微比有線的慢了一點(diǎn)。將觸摸屏和變頻器有線連接時(shí),數(shù)據(jù)每次增加或減少5,而無(wú)線連接時(shí)數(shù)據(jù)每次增加或減少8。
4.將藍(lán)牙串口主設(shè)備連接電腦A,通過(guò)“Commix混合串口調(diào)試工具 1.0”軟件分別發(fā)送“ 55AA”“AA55”,用示波器觀察從設(shè)備接收的波形,如下圖所示:
5.對(duì)重慶金甌所得數(shù)據(jù)進(jìn)行分析
藍(lán)牙串口模塊將我們電腦發(fā)送的8bit的數(shù)據(jù),分成兩部分進(jìn)行發(fā)送,中間隔了相當(dāng)大的一端時(shí)間。如圖3,中間隔了4.3MS的延時(shí)。如圖4,中間隔了5.33MS的延時(shí)。
阿爾法變頻器支持MODBUS RTU的485協(xié)議,協(xié)議格式為:
消息發(fā)送至少要以3.5個(gè)字符時(shí)間的停頓間隔開始。在最后一個(gè)字符之后,一個(gè)至少3.5個(gè)字符時(shí)間的停頓標(biāo)定了消息的結(jié)束,一個(gè)新的消息可在此停頓之后開始。
整個(gè)消息幀必須作為一連續(xù)的流傳輸。如果在幀完成之前兩個(gè)字符間超過(guò)1.5個(gè)字符時(shí)間的停頓時(shí)間,則認(rèn)為幀錯(cuò)誤,停止接受,清緩沖。
也就是要保證兩個(gè)幀間的間隔至少大于3.5個(gè)字符的時(shí)間,兩個(gè)字符間的時(shí)間間隔必須小于1.5個(gè)字符的時(shí)間。
假如波特率為19200,那么1.5個(gè)字符間隔1.5char=1.5*11*1000/19200=0.86ms,3.5個(gè)字符間隔3.5char=3.5*11*1000/19200=2ms。
通過(guò)藍(lán)牙串口發(fā)送的數(shù)據(jù),字符間的間隔遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于1.5char,所以肯定會(huì)出現(xiàn)傳輸錯(cuò)誤的。
但是當(dāng)通過(guò)“串口調(diào)試精靈 V1.023.exe”進(jìn)行自動(dòng)發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)發(fā)現(xiàn)有丟包現(xiàn)象,即當(dāng)通過(guò)此串口調(diào)試精靈自動(dòng)向變頻器發(fā)送10000個(gè):01 06 01 00 00 01 49 F6,如果沒(méi)有發(fā)生丟包或者錯(cuò)誤的話,變頻器應(yīng)該返回10000個(gè)數(shù)據(jù),可現(xiàn)在接收到的數(shù)據(jù)一般都丟了60-90個(gè)包。再怎么更改程序,也不能消除。
此時(shí)測(cè)試了一下藍(lán)牙設(shè)備,將藍(lán)牙主設(shè)備接到電腦A的串口上,將藍(lán)牙從設(shè)備接到電腦B的串口上,此時(shí)在兩個(gè)電腦上通過(guò)“串口調(diào)試精靈 V1.023.exe”軟件進(jìn)行收發(fā)測(cè)試,結(jié)果如下圖所示:
通過(guò)這個(gè)截圖,可以看到藍(lán)牙串口本身就有丟包現(xiàn)象,發(fā)送了8080個(gè)數(shù)據(jù),總共接收了8056個(gè)數(shù)據(jù)。
深圳科易連無(wú)線模塊能夠直接跟阿爾法變頻器通信,我測(cè)了一下它的丟包情況和接收端的數(shù)據(jù)波形。
2.將發(fā)送端放置在公司實(shí)驗(yàn)室,接收端放到公司前臺(tái),兩者之間距離大概是50m,通過(guò)“串口調(diào)試精靈 V1.023” 給變頻器發(fā)送數(shù)據(jù):01 06 01 00 00 01 49 FA,發(fā)現(xiàn)沒(méi)有丟包現(xiàn)象,如下圖所示。
3.將發(fā)送端放置在公司實(shí)驗(yàn)室,接收端放到公司前臺(tái),將發(fā)送模塊放到調(diào)成靜音的手機(jī)上邊,在發(fā)送數(shù)據(jù)過(guò)程中給手機(jī)打電話,通過(guò)“串口調(diào)試精靈 V1.023” 給變頻器發(fā)送數(shù)據(jù):01 06 01 00 00 01 49 FA,發(fā)現(xiàn)出現(xiàn)了丟包現(xiàn)象,發(fā)送了8072個(gè)數(shù)據(jù),接收了8026個(gè)數(shù)據(jù),如下圖所示。
據(jù)科易連無(wú)線模塊廠家的工作人員介紹,他們的帶有金屬外殼的模塊的抗干擾能力很強(qiáng)。
4.將發(fā)送端接電腦,波特率為19200,通過(guò)“Commix混合串口調(diào)試工具 1.0”軟件發(fā)送“55AA”觀察波形。所得波形如下圖所示:
由上圖可以看出,在接收端,55與AA兩個(gè)數(shù)據(jù)之間的時(shí)間間隔為320us,小于MODBUS RTU協(xié)議中規(guī)定的0.86ms,所以他能夠直接通信,而不需要更改阿爾法變頻器的軟件。
工業(yè)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)具有低成本,低功耗,高度靈活性,擴(kuò)展性強(qiáng),特別是在工控條件惡劣復(fù)雜的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng),使得控制安全、可靠,已經(jīng)成為了繼現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)之后又一個(gè)前景廣闊的工業(yè)應(yīng)用技術(shù),這也使得阿爾法變頻器的應(yīng)用領(lǐng)域更加廣闊,可以推薦給客戶使用。
標(biāo)簽:
上一篇:裝備SEMiX,變頻器將更勝一籌
中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng)版權(quán)與免責(zé)聲明:凡本網(wǎng)注明[來(lái)源:中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng)]的所有文字、圖片、音視和視頻文件,版權(quán)均為中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng)(m.u63ivq3.com)獨(dú)家所有。如需轉(zhuǎn)載請(qǐng)與0755-82949061聯(lián)系。任何媒體、網(wǎng)站或個(gè)人轉(zhuǎn)載使用時(shí)須注明來(lái)源“中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng)”,違反者本網(wǎng)將追究其法律責(zé)任。
本網(wǎng)轉(zhuǎn)載并注明其他來(lái)源的稿件,均來(lái)自互聯(lián)網(wǎng)或業(yè)內(nèi)投稿人士,版權(quán)屬于原版權(quán)人。轉(zhuǎn)載請(qǐng)保留稿件來(lái)源及作者,禁止擅自篡改,違者自負(fù)版權(quán)法律責(zé)任。
產(chǎn)品新聞
更多>新品發(fā)布:CD300系列總線型伺服驅(qū)動(dòng)器
2024-10-31
2024-10-31
2024-10-31
新勢(shì)能 新期待|維智B1L直線伺服驅(qū)動(dòng)器
2024-10-31
纖薄之間,化繁為簡(jiǎn)|合信全新simple系...
2024-10-29
2024-10-18
推薦專題
更多>