一、   概述
      冷軋帶肋鋼筋生產(chǎn)線軋出的產(chǎn)品為“冷軋帶肋鋼筋”，冷軋帶肋鋼筋是指用熱軋圓盤條，經(jīng)冷軋減徑后，在其表面軋出肋紋的鋼筋，直徑一般為5MM，俗稱小螺紋，主要用于各種現(xiàn)澆板，強(qiáng)度比一級鋼高得多。它是熱軋圓盤條的深加工產(chǎn)品，是一種新興高效建筑鋼材。
二、 工藝簡介
      首先將待加工的原鋼筋通過變頻電機(jī)、拉絲粉的設(shè)備拉直，然后過冷軋?jiān)O(shè)備軋出所需的小螺紋，然后經(jīng)過應(yīng)力消除的裝備使其應(yīng)力去除并拉直。最后一步就是通過2個(gè)接近開關(guān)（一個(gè)為啟動(dòng)，另一個(gè)為停止）來控制伺服驅(qū)動(dòng)器的啟停，切取所需長度的帶肋鋼筋。
三、   設(shè)備組成
      在冷軋帶肋鋼筋設(shè)備上，由變頻電機(jī)負(fù)責(zé)將原先卷在一起的鋼筋拉直，然后通過拉絲設(shè)備、軋鋼設(shè)備等軋出所需螺紋，然后通過應(yīng)力消去設(shè)備，最后通過伺服設(shè)備切取所需長度的鋼筋。驅(qū)動(dòng)器具體工作流程如下：
（1）在不適用PLC的情況下，依靠2個(gè)接近開關(guān)來控制機(jī)器的啟停。
啟動(dòng)開關(guān)，在感應(yīng)到鋼筋時(shí)，伺服啟動(dòng)，電機(jī)運(yùn)動(dòng)。
停止開關(guān)，當(dāng)做其感應(yīng)到切盤轉(zhuǎn)到位置使給停止信號(hào)（CN2-23），伺服停止。
（2）點(diǎn)動(dòng)信號(hào)（CN2-2）和啟動(dòng)信號(hào)（CN2-1）分開處理。
（3）使用伺服直接控制，由伺服提供內(nèi)部速度。
     工作過程：上電后，變頻電機(jī)往前送料，到作為啟動(dòng)開關(guān)的接近開關(guān)時(shí)，給伺服信號(hào)，伺服器啟動(dòng)，由伺服電機(jī)帶動(dòng)機(jī)器的盤刀固定旋轉(zhuǎn)一圈，始終停在一個(gè)位置，此位置由作為停止開關(guān)的接近開關(guān)來控制（就是在停止開關(guān)感應(yīng)到信號(hào)時(shí)讓伺服停止）。送料速度6米/秒，盤刀速度20米/秒，轉(zhuǎn)化為伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速約為1300轉(zhuǎn)/分以上。
     建議使用內(nèi)部速度，可調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速。
     在盤刀到停止位置時(shí)沒有停止，而繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)的情況，做一個(gè)保護(hù)，就是當(dāng)伺服電機(jī)在工作中連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)超過20圈時(shí)，伺服報(bào)警（機(jī)械齒輪比為6/35,1/9），2個(gè)NPN接近開關(guān)控制電機(jī)啟停。
四、   控制線（CN2）接線圖與伺服參數(shù)設(shè)置
1）控制線（CN2）接線圖
 

2）參數(shù)設(shè)置說明：
     P4=0(控制方式選擇，0：位置控制)；
     P9=22(電機(jī)型號(hào)選擇)；
     P131=1350(啟動(dòng)速度)；
     P132=300(減速速度)；
     P150=2(啟動(dòng)信號(hào)有效一次后，多少秒時(shí)間后第二次生效)；
     P151=140(表示電機(jī)轉(zhuǎn)14圈)；
     P152=200（表示超過20圈后10號(hào)報(bào)警）
     DP34（顯示計(jì)的圈數(shù)）
CN2接線如圖：

 
五、   調(diào)試與注意事項(xiàng)
1)調(diào)試步驟：
A、正確接好電機(jī)動(dòng)力線（U、V、W、PE），編碼器線(CN3)，電源線(L1、L2、R、S、T),根據(jù)要求接好上位機(jī)控制線(CN2)；
B、低速空載運(yùn)行一下電機(jī)，看電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)是否正常
C、根據(jù)要求設(shè)置好伺服驅(qū)動(dòng)器的相關(guān)參數(shù)
D、完成上述步驟后，再運(yùn)行一下電機(jī)，看電機(jī)聲音是否正常，電機(jī)轉(zhuǎn)速是否滿足客戶要求；（可通過調(diào)節(jié)：PA131、PA133、PA150）
 E、調(diào)節(jié)后試做一樣品看是否滿足要求，樣品不是很滿意時(shí)可重復(fù)D步驟，直到加工出的樣品滿足要求。
2）注意事項(xiàng)：
A、接動(dòng)力線（U、V、W）時(shí)，一定要一一對應(yīng)接到U、V、W端子上。不能通過改變U、V、W相序來改變電機(jī)方向，可通過調(diào)節(jié)參數(shù)來該變電機(jī)方向。
B、接控制線（CN2）時(shí)，伺服一定要有一端接屏蔽線，避免外界對控制信號(hào)的干擾。
C、布線一定要合理，交直流電源要嚴(yán)格分開，控制線要與電機(jī)動(dòng)力線、電源線嚴(yán)格分開。
3）結(jié)果：經(jīng)過客戶的試用，加工出來的產(chǎn)品都符合客戶需求，各項(xiàng)指標(biāo)都達(dá)到要求，同時(shí)還提高了生產(chǎn)效率。
六、   故障與排除方法
      故障：冬天，天氣寒冷，每天第一次運(yùn)行伺服電機(jī)會(huì)出現(xiàn)速度達(dá)不到正常的工作速度。
      排除方法：速度達(dá)不到正常工作速度，是因?yàn)榕c伺服電機(jī)軸所連接的齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)中的輪滑油，由于天氣的原因粘稠度變大，可點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行伺服電機(jī)，直至輪滑油攪拌均勻，即可達(dá)到正常工作速度。
七、    總結(jié)
      此冷軋帶肋鋼筋拉直設(shè)備充分結(jié)合了東能伺服EPS2系列的響應(yīng)快、定位精確、運(yùn)行平穩(wěn)等優(yōu)點(diǎn)。經(jīng)過客戶的試用，加工出來的產(chǎn)品都符合客戶要求，繞線精度高，排線緊密，換向柔和，各項(xiàng)指標(biāo)都達(dá)到要求，同時(shí)還提高了生產(chǎn)效率，使客戶達(dá)到最大滿意度。此設(shè)備向客戶充分展示了東能伺服的優(yōu)勢，同時(shí)也提高了繞線機(jī)設(shè)備在市場上的競爭力。