一、   概述
      隨著社會(huì)的發(fā)展和技術(shù)的進(jìn)步，軸承等作為標(biāo)準(zhǔn)化的精密基礎(chǔ)件，用戶對(duì)其精度要求、噪音值要求和振動(dòng)值要求都很高。以前，軸承磨床上應(yīng)用的進(jìn)級(jí)系統(tǒng)是步進(jìn)電機(jī)、凸輪杠桿機(jī)構(gòu)，其進(jìn)給精度最高只能達(dá)到2um，有的甚至還達(dá)不到2um。這樣的結(jié)構(gòu)越來(lái)越不能適應(yīng)用戶的要求，而應(yīng)用伺服系統(tǒng)后的軸承磨床進(jìn)給精度很輕松就能達(dá)到0.5um，如果增加光柵定位機(jī)構(gòu)，甚至可以達(dá)到0.05um。因此，在現(xiàn)行的軸承磨床上使用伺服系統(tǒng)是必要的。
二、   工藝簡(jiǎn)介
      在數(shù)控磨床上常用的伺服系統(tǒng)主要采用直接聯(lián)接方式：伺服電機(jī)一聯(lián)軸器一滾珠絲杠。這種聯(lián)接方式裝配簡(jiǎn)單，調(diào)整方便，維修便利，適用于空問(wèn)位置較小，定位精度要求較高的情況。下面簡(jiǎn)述一下直接聯(lián)接式伺服系統(tǒng)的工作原理：伺服電機(jī)接受數(shù)控系統(tǒng)的指令脈沖，帶動(dòng)聯(lián)軸器、滾珠絲杠旋轉(zhuǎn)，因?yàn)槁?lián)軸器同時(shí)聯(lián)接了伺服電機(jī)和滾珠絲杠的軸端，且聯(lián)軸器本身無(wú)任何問(wèn)隙，所以伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)1周，滾珠絲杠也同樣旋轉(zhuǎn)1周，而工作臺(tái)拖板與絲杠螺母座是連接在一起的。因此，伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)l周，工作臺(tái)拖板在直線方向上運(yùn)動(dòng)的距離為滾珠絲杠的導(dǎo)程。
三、   設(shè)備組成
      數(shù)控磨床設(shè)備可以分為數(shù)控系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、外部檢測(cè)設(shè)備等組成。數(shù)控系統(tǒng)主要完成磨床的加工曲線的定義以及各軸的差補(bǔ)運(yùn)動(dòng)功能，具有獨(dú)立操作系統(tǒng)，以及專用操作軟件，并針對(duì)不同的機(jī)床配置有相應(yīng)的加工程序包以滿足加工需要。伺服系統(tǒng)接收數(shù)控系統(tǒng)的脈沖指令完成精確的位置控制，與數(shù)控單元配合完成機(jī)床的加工。伺服控制系統(tǒng)具有模塊化程度高與電機(jī)的連接簡(jiǎn)便，伺服系統(tǒng)主要采用直接聯(lián)接方式：伺服電機(jī)——聯(lián)軸器——滾珠絲杠。
四、   控制線（CN2）接線圖與伺服參數(shù)設(shè)置
1）控制線（CN2）接線圖

 
2）參數(shù)設(shè)置說(shuō)明：
     P4=0(控制方式選擇，0：位置控制)；
     P9=16(電機(jī)型號(hào)選擇)；
     P26=0/1(脈沖輸出邏輯取反)；
     P27=0/1(脈沖輸入邏輯取反，可用于改變電機(jī)方向)；
     P31=5(輸入指令脈沖倍頻分子)；
     P32=2(輸入指令脈沖倍頻分母)；
注：電子齒輪比=PA31/PA32==Ppulse / P
其中Ppulse ：電機(jī)每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)，指電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈電機(jī)反饋元件反饋的的脈沖數(shù)（脈沖/圈）。如2500線的增量式編碼器，其反饋到驅(qū)動(dòng)器的脈沖數(shù)為2500×4=10000；
P：指要使電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈伺服所需接收的上位機(jī)指令脈沖數(shù)（脈沖/圈）；
五、調(diào)試與注意事項(xiàng)
1)、調(diào)試步驟：
A、正確接好電機(jī)動(dòng)力線（U、V、W、PE），編碼器線(CN3)，電源線(L1、L2、R、S、T),根據(jù)要求接好上位機(jī)控制線(CN2)；
B、低速空載運(yùn)行一下電機(jī)，看電機(jī)方向和上位機(jī)接收的AB信號(hào)是否正確（可通過(guò)調(diào)節(jié)PA26、PA27參數(shù)來(lái)改變電機(jī)方向）；
C、根據(jù)要求設(shè)置好伺服驅(qū)動(dòng)器的電子齒輪比（PA31/PA32）;
D、完成上述步驟后，再運(yùn)行一下電機(jī)，看電機(jī)聲音是否正常，電機(jī)剛性是否滿足以及響應(yīng)時(shí)間；（可通過(guò)調(diào)節(jié)：位置環(huán)參數(shù)PA11、PA12、PA13；速度環(huán)參數(shù)PA14、PA15；電流環(huán)參數(shù)PA38,PA41）。
 E、調(diào)節(jié)后試做一樣品看是否滿足要求，樣品不是很滿意時(shí)可重復(fù)D步驟，直到加工出的樣品滿足要求。
2）、注意事項(xiàng)：
      A、接動(dòng)力線（U、V、W）時(shí)，一定要一一對(duì)應(yīng)接到U、V、W端子上。不能通過(guò)改變U、V、W相序來(lái)改變電機(jī)方向，可通過(guò)調(diào)節(jié)參數(shù)來(lái)該變電機(jī)方向。
      B、接控制線（CN2）時(shí)，上位機(jī)系統(tǒng)和伺服一定要有一端接屏蔽線，避免外界對(duì)控制信號(hào)的干擾。
      C、布線一定要合理，交直流電源要嚴(yán)格分開(kāi)，控制線要與電機(jī)動(dòng)力線、電源線嚴(yán)格分開(kāi)。
3）、結(jié)果：經(jīng)過(guò)客戶的試用，加工出來(lái)的產(chǎn)品都符合客戶需求，各項(xiàng)指標(biāo)都達(dá)到要求，同時(shí)還提高了生產(chǎn)效率。　

六、   故障與排除方法
1）故障：上位機(jī)一給信號(hào)電機(jī)就跑飛了，驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)09號(hào)報(bào)警；
排除方法：檢查電機(jī)動(dòng)力線（U、V、W）相序是否接錯(cuò)，查看驅(qū)動(dòng)器PA9(電機(jī)型號(hào)選擇)是否設(shè)置正確。
2）故障：出現(xiàn)27號(hào)報(bào)警
    排除方法：查看電機(jī)編碼器線（CN3）是否松了，固定好后再試。
3）故障：上位機(jī)發(fā)送脈沖，電機(jī)不運(yùn)行
      排除方法：查看控制線（CN2）中的信號(hào)線是否接錯(cuò)，查看伺服驅(qū)動(dòng)器PA64看是否設(shè)置正確，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部使能（PA64=64），上位機(jī)使能（PA64=0）。
 
4）故障：運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)01號(hào)報(bào)警；
排除方法：過(guò)載保護(hù)，在機(jī)械沒(méi)有卡住的情況下，看 PA48和PA81（過(guò)載倍數(shù)）是否設(shè)置過(guò)低，可以相對(duì)把PA48設(shè)置高些。
七、 總結(jié)
此數(shù)控磨床充分結(jié)合了東能伺服EPS2系列的響應(yīng)快、定位精確、運(yùn)行平穩(wěn)等優(yōu)點(diǎn)。經(jīng)過(guò)客戶的試用，加工出來(lái)的產(chǎn)品都符合客戶要求，各項(xiàng)指標(biāo)都達(dá)到要求，同時(shí)還提高了生產(chǎn)效率，使客戶達(dá)到最大滿意度。此設(shè)備向客戶充分展示了東能伺服的優(yōu)勢(shì)，同時(shí)也提高了數(shù)控磨床設(shè)備在市場(chǎng)上的競(jìng)爭(zhēng)力。