一、概述
      涂布機是根據(jù)國外同類產(chǎn)品的技術(shù)指針，經(jīng)改進設(shè)計制造而成，適用于絲網(wǎng)印刷行業(yè)、電子線路板行業(yè)的大面積、高精度、高密度、網(wǎng)版感旋光性乳劑的涂布，克服了手工涂布技術(shù)不穩(wěn)定，涂布不均勻等現(xiàn)象，確保每次乳劑均勻的一致性。涂布機是為適應(yīng)貨物集裝化儲存、運輸及機械化裝卸作業(yè)的包裝要求，設(shè)計制造了托盤式涂布機、壓頂式阻拉型涂布機、預(yù)拉型自動薄膜涂布機系列產(chǎn)品，廣泛使用與外貿(mào)出口、食品飲料、制灌、造紙、染料、塑膠化工、玻璃陶瓷、機電鑄件等產(chǎn)品的集裝成本，提高生產(chǎn)效率，又能防止貨物在搬運過程的損壞，并起到防塵，防潮及保潔作用。
二、工藝簡介
      涂布機的工作流程：將成卷的基材，如：紙張、布匹、皮革、鋁箔、塑料薄膜等，涂上一層特定功能的膠、涂料或油墨等，并烘干后收卷。自動涂布機的工作原理：用于網(wǎng)印制版的自動涂布機的工作原理是相同的，但其性能根據(jù)不同的機型及不同的生產(chǎn)廠家而不同。絲網(wǎng)涂布機在垂直的機架上都設(shè)有能夾緊網(wǎng)框的裝置。絲網(wǎng)區(qū)的前后是水平的涂布機構(gòu)，這個涂布機構(gòu)由涂布槽，以及控制涂布槽角度和壓力的機械部件或氣動部件組成涂布前，將清潔的，繃好網(wǎng)的網(wǎng)版從涂布機前面裝入，有的機型也可從側(cè)面裝入網(wǎng)版。在為大幅面網(wǎng)框設(shè)計的機型中，側(cè)面裝版更為常見 ，因為網(wǎng)框大且笨重，側(cè)面裝版，可使抬升量和搬動量小一些 。在自動絲網(wǎng)涂布機與其他自動絲網(wǎng)處理設(shè)備（如清潔設(shè)備、 再生設(shè)備、干燥裝置和顯影機）聯(lián)機運行時，從側(cè)面裝版更為 便利。不管網(wǎng)版是如何裝上的，一旦網(wǎng)版處于正確的位置，氣動夾緊裝置或機械式夾 緊裝置即閉合，將網(wǎng)版鎖定。為了操作更為方便，許多機型都有腳踏板控制版夾動作，操作人員可以騰出雙手來控制網(wǎng)版。安裝完網(wǎng)版，向自動涂布機灌入相應(yīng)的感光乳劑后，即可開始涂布。根據(jù)控制系統(tǒng)和設(shè)備所具有的功能，設(shè)備可同時對絲網(wǎng)的兩面進行涂布。涂布方式有兩種，一是通過多次濕壓濕的操作在絲網(wǎng)上涂布感光乳劑；或是在每次涂布之后加上干燥的過程。在材料表面上定量涂布粘合劑或涂料等液體（或熔體）高分子材料的機械。
三、設(shè)備組成
      涂布機主要由控制程序、傳動系統(tǒng)、成全裝置、成圈路數(shù)、集圈裝置等組成。涂布機在垂直的機架上都設(shè)有能夾緊網(wǎng)框的裝置。絲網(wǎng)區(qū)的前后是水平的涂布機構(gòu)，這個涂布機構(gòu)由涂布槽，以及控制涂布槽角度和壓力的機械部件或氣動部件組成。涂布機構(gòu)兩端裝在涂布機的垂直支撐臂上，通過皮帶、鏈條或電纜的傳動，使涂布機構(gòu)上下運動，沿絲網(wǎng)的表面涂布。傳動機構(gòu)連接在伺服電機上，使其操作平穩(wěn)，并能夠精確控制涂布機構(gòu)的位置。
四、控制線（CN2）接線圖與伺服參數(shù)設(shè)置
1）控制線（CN2）接線圖

2）參數(shù)設(shè)置說明：
P4=0（控制方式選擇，0：位置控制）；
 P9=18（電機型號選擇，不同電機此參數(shù)不一樣。）；
 P11=3000（位置環(huán)增益，范圍500——8000）；
P14=2000（速度環(huán)增益，范圍500—8000）；
P15=3000（速度環(huán)積分時間常數(shù)，范圍500—8000）；
P31=1(輸入指令脈沖倍頻分子)；
P32=1(輸入指令脈沖倍頻分母)；
P38=1000（電流環(huán)增益，范圍500—8000）；
注：電子齒輪比=PA31/PA32==Ppulse / P
其中Ppulse ：電機每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)，指電機旋轉(zhuǎn)一圈電機反饋元件反饋的的脈沖數(shù)（脈沖/圈）。如2500線的增量式編碼器，其反饋到驅(qū)動器的脈沖數(shù)為2500×4=10000；
P：指要使電機旋轉(zhuǎn)一圈伺服所需接收的上位機指令脈沖數(shù)（脈沖/圈）；
五、   調(diào)試與注意事項
1)、調(diào)試步驟：
A、正確接好電機動力線（U、V、W、PE），編碼器線(CN3)，電源線(L1、L2、R、S、T),根據(jù)要求接好上位機控制線(CN2)；
B、低速空載運行一下電機，看電機方向和上位機接收的AB信號是否正確（可通過調(diào)節(jié)PA26、PA27參數(shù)來改變電機方向）；
C、根據(jù)要求設(shè)置好伺服驅(qū)動器的電子齒輪比（PA31/PA32）;
D、完成上述步驟后，再運行一下電機，看電機聲音是否正常，電機剛性是否滿足以及響應(yīng)時間；（可通過調(diào)節(jié)：位置環(huán)參數(shù)PA11、PA12、PA13；速度環(huán)參數(shù)PA14、PA15；電流環(huán)參數(shù)PA38,PA41）。
 E、調(diào)節(jié)后試做一樣品看是否滿足要求，樣品不是很滿意時可重復(fù)D步驟，直到加工出的樣品滿足要求。
2）、注意事項：
A、接動力線（U、V、W）時，一定要一一對應(yīng)接到U、V、W端子上。不能通過改變U、V、W相序來改變電機方向，可通過調(diào)節(jié)參數(shù)來該變電機方向。
B、接控制線（CN2）時，上位機系統(tǒng)和伺服一定要有一端接屏蔽線，避免外界對控制信號的干擾。
C、布線一定要合理，交直流電源要嚴格分開，控制線要與電機動力線、電源線嚴格分開。
3）、結(jié)果：經(jīng)過客戶的試用，加工出來的產(chǎn)品都符合客戶需求，各項指標都達到要求，同時還提高了生產(chǎn)效率。　
六、   故障與排除方法
1）故障：上位機一給信號電機就跑飛了，驅(qū)動器出現(xiàn)09號報警
排除方法：檢查電機動力線（U、V、W）相序是否接錯，查看驅(qū)動器PA9(電機型號選擇)是否設(shè)置正確。
2）故障：出現(xiàn)27號報警
排除方法：查看電機編碼器線（CN3）是否松了，固定好后再試。
3）故障：上位機發(fā)送脈沖，電機不運行
 排除方法：查看控制線（CN2）中的信號線是否接錯，查看伺服驅(qū)動器PA64看是否設(shè)置正確，驅(qū)動器內(nèi)部使能（PA64=64），上位機使能（PA64=0）。
 4）故障：運行過程中出現(xiàn)01號報警
排除方法：過載保護，在機械沒有卡住的情況下，看 PA48和PA81（過載倍數(shù)）是否設(shè)置過低，可以相對把PA48設(shè)置高些。

七、 總結(jié)
      此涂布機充分結(jié)合了東能伺服EPS2系列的響應(yīng)快，定位精確、整定時間短、運行平穩(wěn)等優(yōu)點。經(jīng)過客戶的使用，印刷出來的產(chǎn)品符合客戶要求，各項指標都能很好滿足要求。此設(shè)備向客戶充分展示了東能伺服的優(yōu)勢，同時也提高了繞線機設(shè)備在市場上的競爭力。