系統(tǒng)的硬件實(shí)現(xiàn)，主要目標(biāo)是在保障系統(tǒng)穩(wěn)定性的前提下，最大程度提高系統(tǒng)的性能和降低系統(tǒng)的成本。

（1）主控制板模塊

      主控制板的核心選用高性能的AVR貼片微控制器，不僅運(yùn)算能力強(qiáng)大，內(nèi)部定時(shí)器與中斷資源豐富，自帶2K的可編程EEPROM，可以勝任多個(gè)外部事件實(shí)時(shí)管理、3個(gè)電機(jī)的控制算法、人機(jī)接口交互的實(shí)現(xiàn)、用戶程序的編輯與存儲(chǔ)等。

      另外，主控板上有兩套電源系統(tǒng)，穩(wěn)壓5V給微控制器及光耦等芯片供電，24V為外部的輸出信號(hào)供電，提高系統(tǒng)信號(hào)的驅(qū)動(dòng)能力和抗干擾能力，保障系統(tǒng)的穩(wěn)定性。 

（2）人機(jī)接口模塊

      人機(jī)接口模塊硬件，僅由一塊1602字符型液晶，2*4防抖鍵盤電路組成，但通過緊湊的界面實(shí)現(xiàn)所有人機(jī)交互與用戶編程功能。 

（3）繞線電機(jī)控制模塊

      繞線電機(jī)控制模塊硬件，主要由57SW系列高性能直流無刷電機(jī)及配套的WS2208驅(qū)動(dòng)器組成，以及光電感應(yīng)計(jì)數(shù)、測速電路組成。57SW直流無刷電機(jī)與WS2208驅(qū)動(dòng)器搭配，可以實(shí)現(xiàn)200-4000轉(zhuǎn)/分的線性調(diào)速，穩(wěn)態(tài)速度穩(wěn)定，精度可達(dá)±10轉(zhuǎn)/分，而成本遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于市場上同等性能的主流產(chǎn)品。而計(jì)數(shù)、測速電路僅以一個(gè)光電感應(yīng)開關(guān)為基礎(chǔ)，配合一定的高效算法，便實(shí)現(xiàn)了快速、準(zhǔn)確地計(jì)數(shù)、測速功能，大大降低了系統(tǒng)的硬件成本。

（4）步進(jìn)電機(jī)控制模塊

      步進(jìn)電機(jī)控制模塊硬件，根據(jù)實(shí)際應(yīng)用需求，為負(fù)載較大的分度電機(jī)選用了56混合式步進(jìn)電機(jī)與容量較大的DMD403步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，而負(fù)載較小的排線電機(jī)則選用了混合式42電機(jī)及容量較小的DMD402步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。并在軟件上為兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)設(shè)計(jì)了S型加減速算法、間隙補(bǔ)償算法等，讓系統(tǒng)以最簡單的硬件配備，減少運(yùn)行振動(dòng)，保證機(jī)器性能和加工效果。

4、軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)