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方案分享丨禾川繞線機(jī)整機(jī)解決方案

時(shí)間:2021-04-13 16:19:08來源:浙江禾川科技股份有限公司

導(dǎo)語:?繞線機(jī)是把線狀的物體纏繞到特定的工件上的設(shè)備,通常用于銅線纏繞。凡是電器產(chǎn)品大多需要用漆包銅線(簡稱漆包線)繞制成電感線圈,可以使用繞線機(jī)完成這一道或多道加工。

控制系統(tǒng)

繞線機(jī)是把線狀的物體纏繞到特定的工件上的設(shè)備,通常用于銅線纏繞。凡是電器產(chǎn)品大多需要用漆包銅線(簡稱漆包線)繞制成電感線圈,可以使用繞線機(jī)完成這一道或多道加工。

 控制系統(tǒng)

控制系統(tǒng)

隨著控制系統(tǒng)核心處理器性能的不斷提高,還有伺服驅(qū)動裝置、PLC、驅(qū)動電機(jī)、精密傳感器、液壓執(zhí)行組件對繞線設(shè)備的大量應(yīng)用,自動化繞線設(shè)備繞線的速度和電子線圈規(guī)格的精準(zhǔn)度也進(jìn)一步得到了提高;與此同時(shí),由于人工成本的不斷增加,下游廠商對使用自動化繞線設(shè)備替代人工操作的需求也日漸增長。

設(shè)備簡介

繞線機(jī)種類:常見的有六頭十二工位,四頭八工位,雙頭立繞,三頭三工位繞線機(jī)。

繞線機(jī)主要由繞線部分、機(jī)械手部分、沉膜部分、轉(zhuǎn)盤部分組成。

1)繞線部分:主要作用將線正繞或者反繞在線杯上。

2)機(jī)械手部分:主要作用是在繞線過程中完成對線的引導(dǎo),并在繞線結(jié)束后夾線或者剪線。

3)沉膜部分:主要作用是在繞線過程中對模具進(jìn)行上下瞬間移動,從而形成多層繞線效果。

4)轉(zhuǎn)盤部分:主要作用是根據(jù)設(shè)置的分度值在一周期繞線結(jié)束后對線杯進(jìn)行旋轉(zhuǎn),以及繞線開始時(shí)對轉(zhuǎn)盤進(jìn)行控制轉(zhuǎn)動。

 控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)

設(shè)備展示

控制系統(tǒng)

工藝流程

 控制系統(tǒng)

控制系統(tǒng)

控制模型

控制系統(tǒng)

01、繞線軸與沉膜軸是電子凸輪的關(guān)系,沉膜軸瞬間下沉的速度是由主軸的相位區(qū)間決定,且用戶可以自定義沉膜區(qū)間,還可以自定義跳過高速繞線直接進(jìn)行低速繞線、正繞反繞。禾川Q1會智能選擇用戶已輸入的參數(shù)來進(jìn)行參數(shù)處理。

02、機(jī)械手與分杯軸則是根據(jù)主軸的繞線圈數(shù)來進(jìn)行運(yùn)動,且在觸摸屏界面中可以設(shè)定軟限位,原點(diǎn)偏移對機(jī)械手及繞線軸進(jìn)行限制。

1.繞線軸是采用的是禾川X6E-5KW大功率電機(jī)。2.繞線功能塊應(yīng)用,沉膜智能算法控制。3.對繞線參數(shù)中為0的參數(shù)自動跳過。4.主界面可實(shí)時(shí)顯示主軸轉(zhuǎn)速。5.最多支持7層沉膜以及24個(gè)分度。6.智能運(yùn)算CT時(shí)間。

 控制系統(tǒng)

控制系統(tǒng)

禾川繞線機(jī)控制系統(tǒng)包括產(chǎn)量的計(jì)數(shù)以及采用PLC配方,使得在大量參數(shù)進(jìn)行讀取保存時(shí)不存在卡頓以及參數(shù)丟失且可以對配方名進(jìn)行中文編寫。

系統(tǒng)拓?fù)?/span>

控制系統(tǒng)

在繞線機(jī)方案中,Q1通過EtherCAT實(shí)現(xiàn)5個(gè)伺服的同步控制,通過ModbusRTU控制1個(gè)變頻器。觸摸屏通過ModbusTCPQ1進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。

Q1控制器基于codesys平臺開發(fā),功能強(qiáng)大。借助電子凸輪追剪同步功能,繞線機(jī)輕松實(shí)現(xiàn)各工位智能控制。HMI各個(gè)參數(shù)清晰,多種配方供保存與選擇。

現(xiàn)場應(yīng)用

方案優(yōu)勢/亮點(diǎn)

控制系統(tǒng)

1、采用電子凸輪控制,精確定位;

2、智能選擇輸入?yún)?shù),避開漏輸,誤輸;

3、配方保存,減少重復(fù)勞動,簡單易用;

4、7層沉膜以及24個(gè)分度值可以設(shè)定,大大增加了設(shè)備的可行性;

5、分杯前后、送線與分杯、送線和勾線以及推線和剪線都可以選擇機(jī)械手動作先后順序。

Q系列簡介

 控制系統(tǒng)

控制系統(tǒng)

1、指令快速處理、豐富的總線接口、同步周期快;

2、完全遵守PLCopen規(guī)范的軸控指令;

3、支持電子凸輪,電子齒輪,CNC等運(yùn)動控制;

4、集邏輯控制、運(yùn)動控制和信息處理功能于一體;

5HCQ1-1300-D控制器擁有強(qiáng)大的計(jì)算以及通信能力,可支持1ms8軸,2ms16軸等運(yùn)動控制,以及電子齒輪\電子凸輪\CNC\機(jī)器人等多軸同步功能。

標(biāo)簽: 禾川股份控制系統(tǒng)

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