在“碳達(dá)峰”和“碳中和”的國家目標(biāo)下，提高能效是各個涉電行業(yè)都面臨的嚴(yán)峻挑戰(zhàn)。

　　隨著工業(yè)需求的擴大，電機作為電器和其他各種機械的動力源，電機的能效對產(chǎn)品的能效具有至關(guān)重要的影響。

　　生產(chǎn)電機的基礎(chǔ)

　　繞線機作為生產(chǎn)電機的基礎(chǔ)設(shè)備，產(chǎn)業(yè)鏈下游新技術(shù)的不斷涌現(xiàn)，如物聯(lián)網(wǎng)、新能源車、無人機、流行電動消費品等新興應(yīng)用領(lǐng)域技術(shù)的逐漸成熟和市場普及，繞線機行業(yè)整體規(guī)模將持續(xù)擴大，帶動繞線機企業(yè)的新一步發(fā)展。

　　全自動繞線機，將線狀物體纏繞到特定的工件上的設(shè)備。繞線機向機電一體化發(fā)展的過程中，采用PLC可編程邏輯控制器作為設(shè)備控制核心，配合機械手、伺服驅(qū)動系統(tǒng)、精密傳感器、液壓執(zhí)行組件來完成自動排線、自動纏腳、自動剪線、自動裝卸骨架等功能。

　　數(shù)控自動化繞線設(shè)備的速度、電子線圈規(guī)格的精準(zhǔn)度的提升，核心控制技術(shù)成為非常關(guān)鍵的影響因素。

　　常用繞線機大致分為定子繞線和轉(zhuǎn)子繞線，

　　不同繞線機工作原理與繞線工藝相關(guān)聯(lián)。

　　(定子內(nèi)繞線機丨定子立式繞線機丨電機轉(zhuǎn)子繞線機)

　　詳解

　　定子內(nèi)繞線機

　　本案例取材于三維機型——全自動勵磁定子內(nèi)繞線機。用于發(fā)電機的定子，用1mm~2mm的導(dǎo)線繞制而成。

　　01、工作原理

　　單工位：單頭繞/雙頭繞

　?、偕舷轮鬏S：通過伺服帶動上下繞線。

　?、跀[動軸：帶動導(dǎo)線在上下移動同時進(jìn)行擺動。

　?、鬯途€軸：負(fù)責(zé)送線。

　?、苻D(zhuǎn)盤分度軸：進(jìn)行旋轉(zhuǎn)分杯工作。

　　02、工藝流程圖

　　03、控制要點

　　1、速度控制：繞線工程需要緩慢加速，避免設(shè)備突然加速造成的沖擊;

　　2、工作模式：設(shè)定單動、聯(lián)動和全自動三種工作模式;

　　3、繞線順序：勵磁定子極數(shù)成對存在，正轉(zhuǎn)繞線與反轉(zhuǎn)繞線交替進(jìn)行;

　　4、全自動控制：自動排線、自動繞線、自動轉(zhuǎn)位 ，自動剪線，一氣呵成。

合信控制方案

　　??

　　繞線過程中，隨著線圈的變化，慣量在變化，選擇選擇一款性能優(yōu)秀的控制器，把控好繞線質(zhì)量尤為重要。

　　??

       定子內(nèi)繞線機觸摸屏系統(tǒng)采用合信TP07i ，可以顯示具體的繞線參數(shù)、排線參數(shù)等，并進(jìn)行速度的設(shè)定、繞線匝數(shù)的設(shè)定。可以監(jiān)視當(dāng)前狀態(tài)、顯示報警信息;預(yù)設(shè)手動調(diào)試界面進(jìn)行軸微調(diào)等功能。

　　定子繞線機控制核心產(chǎn)品

合信系統(tǒng)在繞線機上的應(yīng)用現(xiàn)場

合信系統(tǒng)在繞線機上的優(yōu)勢

　　1. 排線整齊度

　　定子內(nèi)繞機：CTH300主控CPU具有軸組功能，支持上下主軸與排線軸的插補關(guān)系，保證每匝線圈繞線的平整度。

　　定子立式繞線：CTH300主控CPU在繞線中用電子凸輪跟隨功能，實現(xiàn)沉模電機跟隨繞線主軸，實現(xiàn)高速沉模。

　　2.系統(tǒng)可靠性

　　CTH300系列具有更高等級數(shù)字隔離(電源/總線/通道間光電隔離)、更嚴(yán)格的EMC設(shè)計等級(抗ESD、ETF、傳導(dǎo)、浪涌、抗輻射)，功能穩(wěn)定，性能可靠，最優(yōu)控制選擇。

　　3.更具性價比

　　繞線機系統(tǒng)市場多為國外品牌控制系統(tǒng)，在國產(chǎn)化的趨勢下，國產(chǎn)PLC與伺服，具備強大的運動控制能力性能上保持水平線，成本優(yōu)勢極大。

　　4.故障預(yù)警更方便

　　系統(tǒng)具備故障預(yù)警顯示，能便捷查找故障原因，同時對機器起保護(hù)作用。中途報警、停電等故障，都可以對纏繞線圈的中斷初進(jìn)行操作無縫銜接。

　　5. 伺服恒轉(zhuǎn)矩滿足高精線圈要求

　　伺服驅(qū)動電機的調(diào)速方式，實現(xiàn)閉環(huán)運行控制，恒轉(zhuǎn)矩，適用于高精度線圈的加工要求。

　　合信全套控制(PLC+伺服+HMI)系統(tǒng)，可以為繞線機設(shè)備提供高端、合理而又經(jīng)濟(jì)的選擇，實現(xiàn)精密排線。