引言：

      隨著機械工業(yè)自動化的發(fā)展，傳統(tǒng)生產(chǎn)制造業(yè)中需要人力操作的機器逐漸被自動化的機器所取代，在機械工業(yè)自動化中也有了運動控制這項技術(shù)。運動控制卡就是在這樣的背景出現(xiàn)的一類具有專業(yè)的運動控制功能、可二次開發(fā)的工控產(chǎn)品。

1.控制卡介紹

      運動控制卡是一種基于工業(yè)PC機，通過ISA總線、PC104總線、PCI總線、LAN總線等與PC機相連接，適用于各種工業(yè)現(xiàn)場，對機械的位移、速度、加速度等進行控制和監(jiān)測的核心控制單元。他的即插即用、開放性、與PC機強大的兼容性，能夠極大限度的發(fā)揮PC機強大功能，在各種工業(yè)設(shè)備（如切割、雕刻、噴涂、點膠、焊接等）、醫(yī)療設(shè)備上都能很優(yōu)秀的完成各種運動控制功能。

      深圳市眾為興數(shù)控技術(shù)有限公司是一家專為數(shù)控應(yīng)用提供全套解決方案和服務(wù)的公司，自主研發(fā)的產(chǎn)品有運動控制卡、運動控制器、步進伺服電機驅(qū)動器、新型數(shù)控應(yīng)用系統(tǒng)與設(shè)備，機器視覺、機器人等全系列產(chǎn)品，能夠為數(shù)控提供最全、最專業(yè)的服務(wù)。本文主要介紹眾為興公司的ADT-8948A1運動控制卡，在多軸涂覆設(shè)備控制系統(tǒng)中的一個應(yīng)用案例。

2.多軸涂覆控制系統(tǒng)

2.1行業(yè)介紹

      在現(xiàn)代工業(yè)產(chǎn)品的加工中，通常會遇到需要在產(chǎn)品上涂布各類膠水或其他流體的情況，如型材邊框密封、PCB電子零件固定及保護、手機外殼粘接等，對于膠水涂布的位置和膠量都需要做到比較精確的控制，由此各類自動點膠機應(yīng)運而生。運動控制卡通過控制步進電機或伺服電機的精確定位來控制膠水涂布的位置，通過開關(guān)量信號控制膠閥的開和閉實現(xiàn)出膠。配合相應(yīng)的工藝，將膠水涂覆在相應(yīng)的軌跡或圖形上。

2.2硬件部分

      采用ADT-8948A1卡+工業(yè)PC機的方案。ADT-8948A1運動控制卡是基于PCI總線的，高性能四軸伺服/步進運動控制卡，在運動過程中可實時改變速度和目標(biāo)位置，可使用連續(xù)插補等功能。點膠機械一般都要求精準(zhǔn)、快速、平滑；通過無數(shù)次測試和客戶的驗證ADT-8948A1卡脈沖誤差率為0,，不存在丟失脈沖的現(xiàn)象；該款運動控制卡可提供高達4MPPS的脈沖頻率，完全滿足高速機的運行；該卡提供多種加減速度曲線（S型、T型），可以滿足運動過程中的平滑過渡。安裝使用都很方便，跟使用聲卡、網(wǎng)卡一樣方便。采用運動控制卡+PC機的同時，也可以很大程度上使用PC機的存儲、計數(shù)、運算等功能。

2.3軟件部分：

      涂覆控制系統(tǒng)操作簡單，界面簡潔所見即所得。具有教導(dǎo)編輯功能、數(shù)據(jù)導(dǎo)入功能、仿真功能、歸零功能、暫停功能、IO診斷功能、手動功能等。教導(dǎo)編輯功能可以手動教導(dǎo)各種軌跡、圓、橢圓、矩形等，將需要涂覆、點膠的軌跡教導(dǎo)成數(shù)據(jù)。導(dǎo)入功能可以導(dǎo)入Mastercam等繪圖工具生成G代碼，或者導(dǎo)入AutoCAD等軟件生成的DXF文件或者CoreDraw等軟件生成的PLT文件作為點膠、涂覆軌跡加工的原始數(shù)據(jù)。仿真功能可以在正式加工之前模擬加工，提前發(fā)現(xiàn)加工中將出現(xiàn)的錯誤等。IO診斷和手動功能，在調(diào)試機器和檢測機器故障的過程中尤為重要。

結(jié)束語：

      本文僅介紹了ADT-8948A1卡在點膠行業(yè)中的一個應(yīng)用，運動控制卡作為運動控制系統(tǒng)的核心部件，他是運動控制系統(tǒng)中不可或缺的一部分。ADT-8948A1做為一款高性能的四軸運動控制卡，它不僅可以用在涂覆、點膠機中，它也可以用在其他工業(yè)設(shè)備中，如切割機、雕刻機、噴涂機、點膠機、焊接機等。