1.前言 液力自動(dòng)變速器的基本形式是液力變矩器與動(dòng)力換檔的旋轉(zhuǎn)軸式機(jī)械變速器串聯(lián)。因它具有對(duì)外負(fù)載良好的自動(dòng)調(diào)節(jié)和適應(yīng)性，使車輛起步平穩(wěn)，加速均勻，其減振作用降低了傳動(dòng)系的動(dòng)載和扭振，延長(zhǎng)了傳動(dòng)系的使用壽命，提高了乘坐舒適性、行駛安全性、通過性以及車輛的平均速度。自動(dòng)變速器的效率低于機(jī)械變速器一直是困擾其發(fā)展的一個(gè)重要原因。為解決這個(gè)問題，液力自動(dòng)變速器歷經(jīng)采用多元件工作輪液力變矩器、閉鎖離合器、增加行星齒輪變速器檔位、電子控制等多種方法，使之綜合經(jīng)濟(jì)性能得到了提高。其中最有效的是最近十年來(lái)，在控制方面大量應(yīng)用電子技術(shù)，使液力自動(dòng)變速器的性能上了一個(gè)新的臺(tái)階。這方面的主要工作有：換檔點(diǎn)控制，變矩器閉鎖離合器控制，換檔質(zhì)量控制等。 一個(gè)典型的液力自動(dòng)變速器控制系統(tǒng)如圖1所示，主要包括輸入信號(hào)傳感器及開關(guān)、電子控制單元和輸出執(zhí)行器件。傳感器有與電子燃油噴射發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)共用的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、負(fù)荷、溫度傳感器，測(cè)量變速器輸出轉(zhuǎn)速的傳感器以及選檔桿位置、換檔模式、強(qiáng)制低檔開關(guān)等。電子控制單元由I/O接口、CPU和存儲(chǔ)器（RAM/ROM）組成，其作用是決定最佳檔位及變矩器是否閉鎖。而動(dòng)作的實(shí)現(xiàn)則依靠電磁液壓閥。 2.換檔點(diǎn)的控制 換檔點(diǎn)是變速器輸出轉(zhuǎn)速、發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷、選檔桿位置開關(guān)和換檔模式開關(guān)的函數(shù)。例如駕駛員可以將選檔桿置于“D”位置和選取“E（經(jīng)濟(jì)）”模式，則換檔點(diǎn)由圖2所示的換檔圖所決定。圖中橫坐標(biāo)為變速器輸出軸轉(zhuǎn)速（相當(dāng)于車速），縱坐標(biāo)為發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)氣門開度（相當(dāng)于負(fù)荷），圖中曲線1-2，2-3，3-4對(duì)應(yīng)于升檔時(shí)的換檔點(diǎn)，而曲線4-3，3-2，2-l對(duì)應(yīng)于降檔時(shí)的換檔點(diǎn)。車速增加時(shí)，只要發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷和變速器輸出轉(zhuǎn)速所決定的工況點(diǎn)向右越過了相應(yīng)的升檔曲線，變速器自動(dòng)升一檔。而車速下降時(shí)，只要發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷和變速器輸出轉(zhuǎn)速所決定的工況點(diǎn)向左越過了相應(yīng)的降檔曲線，變速器自動(dòng)降一檔。由曲線形狀可看出，發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷大，升檔或降檔時(shí)的車速相應(yīng)就也越高，以保證汽車大負(fù)荷低檔行駛時(shí)的動(dòng)力性。因控制單元存儲(chǔ)器空間的限制，換檔圖中的升降檔曲線不象過去液壓控制方式那樣，曲線呈連續(xù)光滑形狀，而往往呈階狀。 3.閉鎖離合器的控制 為提高自動(dòng)變速器的效率，可對(duì)液力變矩器實(shí)施閉鎖，閉鎖工作由閉鎖離合器來(lái)完成，它受發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷、輸出軸轉(zhuǎn)速、檔位和換檔模式共同控制。 對(duì)閉鎖離合器均采用電子控制的方法，即由電磁感應(yīng)式傳感器提供變速器輸出軸轉(zhuǎn)速信號(hào)，節(jié)氣門位置開關(guān)提供發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷信號(hào)，再加上換檔桿位置和模式開關(guān)信號(hào)，一并傳給控制單元進(jìn)行處理和控制。執(zhí)行元件包括開關(guān)式電磁閥及脈沖式電磁閥，后者主要是控制閉鎖離合器活塞作用油壓大小，以改善由液力傳動(dòng)轉(zhuǎn)到機(jī)械傳動(dòng)的舒適性。閉鎖離合器的鎖止雖在各檔都可進(jìn)行，實(shí)際上僅限于在三檔和四檔。圖2中的兩組虛線和點(diǎn)線即為閉鎖離合器鎖止和分離曲線。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷和變速器輸出轉(zhuǎn)速所決定的工況點(diǎn)向右越過了虛線，閉鎖離合器鎖止，從液力傳動(dòng)轉(zhuǎn)入機(jī)械傳動(dòng)。而由于車速下降或發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷增加的原因，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷和變速輸出轉(zhuǎn)速所決定的工況點(diǎn)向左越過了點(diǎn)線，則閉鎖離合器分離，由機(jī)械傳動(dòng)變?yōu)橐毫鲃?dòng)。但在兩種傳動(dòng)工況轉(zhuǎn)變過程中，由于轉(zhuǎn)速比的變化引起所傳遞轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生一個(gè)階躍，使得傳動(dòng)系出現(xiàn)動(dòng)載，影響乘坐舒適性。因此，閉鎖工況點(diǎn)的選取成為關(guān)鍵問題。 采用脈沖式電磁閥可以很好地解決這個(gè)問題。脈沖式電磁閥由電磁線圈、銜鐵、閥芯等組成，其作用是控制油路中油壓的大小。與普通開關(guān)式電磁閥不同之處在于控制脈沖式電磁閥工作的電信號(hào)不是恒定不變的電壓信號(hào)，而是一個(gè)頻率固定的脈沖電信號(hào)。電磁閥在脈沖電信號(hào)的作用下不斷反復(fù)地開啟和關(guān)閉泄油孔，電腦通過改變脈沖的寬度，或者說每個(gè)脈沖周期內(nèi)電流接通和斷開的時(shí)間比例，即所謂占空比（定義為在一個(gè)脈沖周期內(nèi)，通電的時(shí)長(zhǎng)為A，斷電的時(shí)長(zhǎng)為B，則占空比=A/（A+B）×100%，故其變化范圍為0-100%）來(lái)改變電磁閥開啟和關(guān)閉的時(shí)間比例，而達(dá)到控制油路壓力的目的。占空比越大，經(jīng)電磁閥泄出的液壓油就越多，油路壓力就越低；反之，占空比越小，油路壓力就越高。 為了利用液力變矩器傳力柔和的特點(diǎn)，在換檔時(shí)也可短時(shí)間地分離閉鎖離合器，使液力變矩器起作用。 4.換檔質(zhì)量的控制 換檔質(zhì)量主要取決于行星齒輪嚙合時(shí)的平順性。如圖3所示的行星齒輪變速器簡(jiǎn)圖，二檔是前行星排的高速檔與后行星排的一檔組合而得，需參加工作的操縱元件為C2、B0和F2。三檔是由前行星排的低速檔與后行星排的二檔組合而成，需參加工作的操縱元件為C0、C1、B2、F0和F1。當(dāng)二檔換至三檔時(shí)必須使兩個(gè)行星排在相反方向上保持同步，也就是說變速器由二檔換至三檔時(shí)，前行星排必須升檔，而后行星排必須降檔，兩者須同時(shí)進(jìn)行，這里的關(guān)鍵是制動(dòng)器B0的放松和B2的結(jié)合要同時(shí)進(jìn)行，否則就造成換檔干涉或動(dòng)力短時(shí)間中斷。 現(xiàn)常用三種措施來(lái)改善換檔質(zhì)量：一是換檔時(shí)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)施減扭矩控制；二是主油壓調(diào)切控制；三是在換檔時(shí)短時(shí)間地分離閉鎖離合器，使液力變矩器工作，起到柔和傳遞動(dòng)力的作用。下面主要介紹前兩種措施。 發(fā)動(dòng)機(jī)減扭矩控制就是減少發(fā)動(dòng)機(jī)所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩?？刂茙ж?fù)荷升檔時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的目的，是減少換檔時(shí)摩擦元件所耗散的能量。它靠減少換檔同步期間發(fā)動(dòng)機(jī)所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩來(lái)實(shí)現(xiàn)，而不需要中斷動(dòng)力?？刂茙ж?fù)荷降檔時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的目的，是為了抑制換檔過程中由單向離合器和摩擦元件所產(chǎn)生的顫抖。減小發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩通常的方法是延遲點(diǎn)火時(shí)間。 有發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩控制和沒有控制條件下升檔時(shí)車輛縱向加速度的變化情況。沒有發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩控制時(shí)，為將離合器滑移時(shí)間控制在500ms內(nèi)，需在滑移期間增加轉(zhuǎn)矩，這將在換檔結(jié)束時(shí)引起大的轉(zhuǎn)矩跳躍，造成縱向加速度變化，影響舒適性。如果滑移時(shí)間相同而將發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩減少50%，并明顯地減少離合器油壓，則換檔期間的加速度與換檔前的水平差不多，換檔結(jié)束時(shí)轉(zhuǎn)矩的跳躍也小，這就使換檔質(zhì)量得到改善，并減小了相同時(shí)間內(nèi)摩擦元件的負(fù)荷。 主油壓調(diào)節(jié)控制的目的是為了使相關(guān)換檔摩擦元件的工作油壓與變速器輸入轉(zhuǎn)矩準(zhǔn)確地匹配。具體做法是，將工作油壓分成兩部分：一部分是固定不變的基礎(chǔ)壓力；另一部分是可由電液調(diào)切閥調(diào)節(jié)的壓力。而通過發(fā)動(dòng)機(jī)空氣進(jìn)氣量、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、變矩器轉(zhuǎn)速比等參數(shù)，可以精確計(jì)算變速器輸入轉(zhuǎn)矩。從而在不同檔位時(shí)，可根據(jù)其工況來(lái)調(diào)節(jié)壓力參數(shù)。再一種就是對(duì)換檔離合器的油壓采用閉環(huán)控制，使輸入軸的角加速度在規(guī)定范圍內(nèi)。 為使行星齒輪變速器平穩(wěn)地從二檔換到三檔，可采用監(jiān)測(cè)前后兩個(gè)行星排換檔過程，實(shí)時(shí)地精確控制制動(dòng)器B0和B2的油壓。如豐田公司的A350型自動(dòng)變速器，它的前行星排太陽(yáng)輪的轉(zhuǎn)速（也就是制動(dòng)器B0的轉(zhuǎn)速）被作為自動(dòng)變速器輸入軸的轉(zhuǎn)速信號(hào)，由輸入轉(zhuǎn)速傳感器采集。另外，增加一個(gè)傳感器用于測(cè)量后行星排太陽(yáng)輪的轉(zhuǎn)速（即制動(dòng)器B2的轉(zhuǎn)速）。當(dāng)從二檔換向三檔時(shí)，必須對(duì)制動(dòng)器B0的油缸加壓，而對(duì)制動(dòng)器B2的油缸泄壓。在傳統(tǒng)的液壓控制系統(tǒng)中，制動(dòng)器B0和B2的油缸都接至蓄能器，而蓄能器的油壓是由計(jì)算機(jī)控制的脈沖式電磁閥調(diào)節(jié)，因此，只要蓄能器背壓變化，制動(dòng)器B0和B2的油壓就會(huì)變化，故不能對(duì)二者進(jìn)行獨(dú)立控制。如將油路作適當(dāng)改動(dòng)，當(dāng)變速器從二檔換至三檔時(shí)，蓄能器從制動(dòng)器B0的回油路中切斷，同時(shí)制動(dòng)器B0的油壓轉(zhuǎn)由變矩器閉鎖離合器的脈沖式電磁閥控制（此時(shí)閉鎖離合器鎖止閥處關(guān)斷狀態(tài)，閉鎖離合器不工作），從而可對(duì)制動(dòng)器B0和B2進(jìn)行單獨(dú)控制。B2的油壓開始上升，轉(zhuǎn)矩傳遞從單向離合器F2逐漸轉(zhuǎn)到制動(dòng)器B2。當(dāng)F2對(duì)轉(zhuǎn)矩傳遞的作用完全失去時(shí)，后行星排開始換檔，制動(dòng)器B0的油壓開始調(diào)節(jié)，前后行星排同時(shí)換檔，前行星排已完成換檔，而后行星排還在繼續(xù)換檔。這樣，由于對(duì)油壓進(jìn)行了精確控制，換檔時(shí)間短，且輸出軸的轉(zhuǎn)矩動(dòng)載小，實(shí)現(xiàn)了平穩(wěn)換檔。 5.其它控制技術(shù)的應(yīng)用 在現(xiàn)代自動(dòng)變速器中還應(yīng)用了其他一些控制技術(shù)，主要有： a）適應(yīng)性控制 適應(yīng)性控制大致有兩種：動(dòng)態(tài)控制和穩(wěn)態(tài)控制。 動(dòng)態(tài)控制主要用于監(jiān)控?fù)Q檔時(shí)的傳動(dòng)比，如上所述用于精確控制換檔油壓。穩(wěn)態(tài)控制主要是考慮執(zhí)行元件摩擦片材料的摩擦系數(shù)發(fā)生變化時(shí)帶來(lái)的影響。第一是溫度的影響，這可在自動(dòng)變速器油箱中安裝液壓油溫度傳感器，使材料的摩擦系數(shù)隨油溫升高而變化的因素能在計(jì)算機(jī)控制程序中加以修正。第二是摩擦系數(shù)降低的影響。摩擦系數(shù)降低有兩方面的原因，首先是可能的泄漏，離合器的泄漏會(huì)造成容量下降，引起摩擦片打滑、發(fā)熱，進(jìn)而使摩擦系數(shù)進(jìn)一步降低；其次是自然磨損。通用公司4T-80E自動(dòng)變速器所采用的方法是：當(dāng)一個(gè)檔位狀態(tài)確定后，監(jiān)控齒輪傳動(dòng)比，如果不是所要求的傳動(dòng)比，通過微電腦和調(diào)節(jié)器使油壓進(jìn)一步升高，直至得到該傳動(dòng)比。這個(gè)調(diào)節(jié)程序?qū)鲃?dòng)比的偏離非常靈敏，可以起到保護(hù)自動(dòng)變速器的作用，也使得油泵能在最小所需壓力下工作，有利于提高經(jīng)濟(jì)性。 b）模糊控制 模糊控制不依賴于系統(tǒng)精確的數(shù)學(xué)模型，它采用的探索式控制規(guī)則本質(zhì)上是線性的，而且模糊控制對(duì)過程參數(shù)改變不敏感，這對(duì)于經(jīng)常在不同工況下工作的自動(dòng)變速器來(lái)說是非常重要的。運(yùn)用模糊理論進(jìn)行控制的關(guān)鍵是模糊控制器的設(shè)計(jì)。模糊控制器是模擬人類控制特征的一種語(yǔ)言控制器，其設(shè)計(jì)主要包括模糊控制器的結(jié)構(gòu)選擇、模糊規(guī)則的選取、確定模糊控制器模糊化和解模糊方法及模糊控制器輸入和輸出變量的論域等，核心是模糊規(guī)則的選取。 近幾年，國(guó)外一些大汽車公司將模糊控制理論運(yùn)用于自動(dòng)變速器，以汽車車速和發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷作為模糊控制器的基本輸入?yún)⒘?，以抑制換檔時(shí)產(chǎn)生的動(dòng)載為輸出參量，兼考慮發(fā)動(dòng)機(jī)油耗、排放、路況等因素，對(duì)自動(dòng)變速器的換檔時(shí)機(jī)進(jìn)行控制。 三菱公司新的自動(dòng)變速車“Fuzzy Shift 4AT”在自動(dòng)變速系統(tǒng)中加入了“模糊控制”的概念，變速器內(nèi)的微電腦會(huì)根據(jù)收集到的行駛狀況信息，通過模糊邏輯判斷后，自動(dòng)選擇最適當(dāng)?shù)膿Q檔方式。