摘 要：臺達20PM推出以來，在華北地區(qū)應用不多，主要是由于此款運動控制器是高端運動控制器，邢臺軋輥機客戶是華北地區(qū)在行業(yè)客戶比較有代表性的客戶。本文主要介紹臺達DVP-20PM00D運動控制器在軋輥機上面的應用，闡述軋輥機工作原理、工藝要求及相關控制程序概要。

一. 軋輥機的原理和作用

　　軋輥機的核心部分，如圖1所示：

圖1 軋輥機的核心部分

圖2運動控制器DVP-20PM00D

　　原理和作用就是利用圖1中所示的兩個鋼輥把鋰電電池的極片壓薄，目的就是提高電池的容量。在兩個鋼輥的兩側分別有一個控制“斜鐵”的伺服電機。斜鐵的作用就是控制軋輥的位置，然后根據位置調整液壓，根據需要來增加軋輥在極片上面的壓力值。傳統(tǒng)控制方式是采用步進電機進行控制的，這樣控制精度是不好的，這樣極片上面的壓力完全靠液壓調整，完全是靠人工經驗來判斷。

　　實際上整個機器的工作是控制張力的收放卷，關于收放卷橫張力控制部分采用臺達BW系列變頻器我們已經測試成功，詳細資料請參看前面已有相關文章，本文著重介紹20PM的應用部分?？蛻暨x擇20PM的原因就是因為20PM是專用的運動控制模塊，這塊模塊不但同時可以控制雙伺服，而且有雙手搖輪輸入，并且模塊本體還帶有8入8出的數字量控制點等諸多因素，這樣可以大幅度提升產品在市場上的競爭能力。

　　臺達DVP-20PM00D是一款專用運動控制型PLC，采用高速雙CPU結構形式，利用獨立CPU處理運動控制算法，可以很好地實現各種運動軌跡控制、邏輯動作控制，直線/圓弧插補控制，并且可以接入手搖輪，高速脈沖輸出可以達到500KHZ，可以作為主機也可以作為從機，靈活性更高，見圖2。

　　整個設備的要點技術指標：(1)保持極片在收卷的過程中保持張力恒定。

　　(2)保證斜鐵走位的準確，壓力給定的準確。

　　(3)最高線速度為30米/分，最低線速度為0米/分。

二. 電氣部分的配置

　　控制器：DVP16EH00T2

　　擴展模塊：DVP-20PM00D，DVP04AD-H2，DVP04DA-H2，DVP08SN

　　人機界面：DOP-A10THTD

　　系統(tǒng)圖如3所示：

圖3 系統(tǒng)圖

圖4

　　控制器DVP16EH00T2主要是實現對從站模塊的控制，通過自身的數字量的點和20PM所帶的數字量點實現對收卷、放卷、報警、整機啟動、整機停止、切邊、糾偏控制器等多個點的控制。20PM完成對兩軸伺服的精確控制，模擬量模塊是實現液壓部分電壓信號的采集，然后通過PLC處理后再輸出控制，如圖4。

　　其中主牽引的轉動是采用臺達VFD370B43B的作為主牽引使用。通過變頻器的DFM數字頻率輸出，通過PLC里面的SPD指令，來采集變頻器的工作頻率，然后在程序里面轉換成單位為“米/分鐘”的數據從而達到在人機界面上面的顯示，如圖5黑色筐內部分

圖5

　　程序部分如圖6：

圖6

　　整個設備在正式生產運行的時候是必須對電池極片進行測量的，對此采用一個0.1米/脈沖的類似編碼器的計米器，安裝在張力浮動輥上面，從而實現自動計量長度，接線方式如圖7：

圖7

圖8

　　計米器程序如下：見圖8

　　20PM的接線圖和柜內接線圖片如圖9：

　　20PM20，見圖9

圖9

　　20PM的初始化和部分程序見圖10：

圖10

　　地址定義見表1：

　　表1

　　在設備的傳動側，可以實現對2臺伺服的聯(lián)動控制和單獨控制，暫時客戶由于經費原因暫時沒有使用手搖輪，在后續(xù)機型當中會把手搖輪加上去，這樣單獨控制會更加簡單。伺服的行走距離可以通過觸摸屏上面進行設置，可以通過觸摸屏顯示當前行走距離，可以顯示當速度，可以通過“歸零”按鈕實現對單個伺服的回原點控制?？梢酝ㄟ^配方功能把伺服的一些參數提前寫入到觸摸屏里面，隨時根據情況進行調整。觸摸屏的界面如圖11：

圖11

　　程序設計的關鍵在于熟悉產品控制重點，在軟件方面要充分理解20PM里面的特殊寄存器和CR特殊寄存器之間的關系，這一點在剛剛接觸20PM運動控制模塊的時候會經常出現的問題。在程序設計的難點主要集中在“主程序”、“副程序”、“運動副程序”三者之間的關系，否則會出現不能正?？刂频默F象。對于這一點，必須認真參看使用說明書。

三. 結束語

　　目前該系統(tǒng)已正式投產使用，客戶已經提供給深圳比亞迪公司1套，其余4套正在生產中。此外，DVP20PM00D不僅在這個行業(yè)有應用，在其他機床行業(yè)完全有能力適應復雜的要求，這些行業(yè)例如：手機生產線的涂膠機，包裝機行業(yè)中的飛剪，機床行業(yè)中的飛鋸，印刷機行業(yè)中的電子軸裁切及套印，紡機行業(yè)中的精密絡筒繞線等等。