技術(shù)頻道

娓娓工業(yè)
您現(xiàn)在的位置: 中國傳動網(wǎng) > 技術(shù)頻道 > 應(yīng)用方案 > 眾為興ADT-CNC4320運(yùn)動控制器在車床系統(tǒng)中的應(yīng)用實(shí)例

眾為興ADT-CNC4320運(yùn)動控制器在車床系統(tǒng)中的應(yīng)用實(shí)例

時間:2009-10-08 10:51:43來源:ronggang

導(dǎo)語:?ADT-CNC4320運(yùn)動控制器在生產(chǎn)實(shí)踐中得到廣泛的應(yīng)用,在很大程度上提高了車床的生產(chǎn)效率。
  1.引言   數(shù)控車床是數(shù)字程序控制車床的簡稱,它集通用性好的萬能型車床、加工精度高的精密型車床和加工效率高的專用型車床的特點(diǎn)于一身,是國內(nèi)使用量最大,覆蓋面最廣的一種數(shù)控機(jī)床。要學(xué)好數(shù)控車床理論和操作,就必須勤學(xué)苦練,從平面幾何,三角函數(shù),機(jī)械制圖,普通車床的工藝和操作等方面打好基礎(chǔ)。   眾為興數(shù)控技術(shù)有限公司是一家研發(fā)與應(yīng)用運(yùn)動控制技術(shù)產(chǎn)品的公司,自主研發(fā)了國內(nèi)首款嵌入式運(yùn)動控制器及配套系統(tǒng)軟件,形成了以運(yùn)動控制卡、運(yùn)動控制器、步進(jìn)電機(jī)和驅(qū)動器等為主的全系列的數(shù)控產(chǎn)品線,這些產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于國防、科研、教學(xué)和工業(yè)等各個領(lǐng)域。   CNC4320控制系統(tǒng)是眾為興數(shù)控技術(shù)有限公司自主研發(fā)的CNC(Computer Numerical Controller)系列的一款。   整個CNC4320數(shù)控車床系統(tǒng)實(shí)物圖如圖1.1 [align=center] 圖1.1 CNC4320數(shù)控車床系統(tǒng)實(shí)物圖 1—車床控制面板 2—主軸 3—刀架臺 4—車床車身 5—兩臺CNC4320控制器 6—刀架電機(jī) 7—導(dǎo)軌[/align]   隨著電子信息自動化技術(shù)的發(fā)展,為了提高生產(chǎn)效率,出現(xiàn)了數(shù)控車床的自動進(jìn)給[3]即自動換料,自動送料技術(shù),過去依靠人工換料、送料的時代已一去不復(fù)返。現(xiàn)在,主要依靠自動化傳送料,原料傳送的自動化減少了人為操作的失誤,降低了危險性,使得生產(chǎn)過程更加簡單方便,更加符合流水線式生產(chǎn)的現(xiàn)代化要求。 [align=center] 圖1.2 控制器硬件平臺[/align]   整個CNC4320車床數(shù)控系統(tǒng),從廣義的控制層次上來說可分為四大部分,驅(qū)動控制系統(tǒng)、主軸控制系統(tǒng)、刀架控制系統(tǒng)、輔助控制系統(tǒng),它們都是以運(yùn)動控制器CNC4320為核心部件組成的控制系統(tǒng),互相聯(lián)系又獨(dú)立工作,組成了一個整體,即車床控制系統(tǒng),兩軸運(yùn)動控制器硬件平臺見圖1.2所示。  ?。?)CNC4320兩軸運(yùn)動控制器采用嵌入式結(jié)構(gòu),其內(nèi)部集成有ARM主CPU芯片。此ARM芯片的內(nèi)核是ARM7TDMI內(nèi)核,具有代碼密度高并兼容16位的Thumb指令集,支持很多操作系統(tǒng),包括Windows CE、Linux、Palm OS等特點(diǎn)。  ?。?)因?yàn)橄到y(tǒng)的運(yùn)行會產(chǎn)生大量的變量,堆棧。ARM芯片內(nèi)部集成有16K的SARAM,但是不能滿足如此大容量的運(yùn)行。所以在外部擴(kuò)展了8M的SDRAM,用于程序運(yùn)行,另外集成256M NANDFLASH,2MNORFLASH,用于重要的數(shù)據(jù),程序的存儲,還有一些易斷電的,需要長期保存的系統(tǒng)參數(shù)刀具參數(shù),補(bǔ)償參數(shù),機(jī)床參數(shù)以及數(shù)控加工程序。   (3)控制器內(nèi)部集成有兩軸運(yùn)動控制芯片,內(nèi)部集成有X,Y軸的插補(bǔ)控制模塊,指令/解釋/處理模塊。當(dāng)它接到主ARM芯片傳來的控制指令后,會自動運(yùn)行其指令,無須占用CPU。是一款能夠同時控制2個伺服馬達(dá)或步進(jìn)馬達(dá)的運(yùn)動控制芯片。它以脈沖串形式輸出,能對伺服馬達(dá)或步進(jìn)馬達(dá)進(jìn)行位置控制、插補(bǔ)驅(qū)動、速度控制等。在對第一個節(jié)點(diǎn)運(yùn)動實(shí)行插補(bǔ)時, 可對第二節(jié)點(diǎn)運(yùn)動連續(xù)寫入數(shù)據(jù)。在這個過程中插補(bǔ)動作是連續(xù)運(yùn)行, 而不需要中間作任何停頓。CPU數(shù)據(jù)總線長度可選8位/16位,補(bǔ)范圍 各個軸-8388607~+8388607,補(bǔ)速度1~4MPPS。  ?。?)CPLD主要用于對圖像,速度,位置等信息的采集、控制、存儲。   該控制器采用320*240點(diǎn)陣式液晶+按鍵屏,32位嵌入式CPU,超大規(guī)模FPGA編程,運(yùn)用實(shí)時多任務(wù)控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)μm級精度運(yùn)動控制。X、Z二軸聯(lián)動、USB和RS232通訊方式,支持CNC與PC,系統(tǒng)軟件可通訊升級。   其技術(shù)規(guī)格如表1-a所示:   表1-a 技術(shù)規(guī)格參數(shù)
系統(tǒng)的原理示意如圖1.2所示: [align=center] 圖1.2 車床控制系統(tǒng)系統(tǒng)原理輪廓圖[/align]   下面我們將著重介紹這四大控制系統(tǒng)的組成、電路連接與原理、指令控制等部分。   1.1主軸控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和原理   主軸是車床最主要的部件之一,整個機(jī)器的性能很大程度上決定于主軸的性能,主軸直接承受切屑力,轉(zhuǎn)速的范圍很大。所以我們引入主軸控制系統(tǒng),利用CNC4320控制器監(jiān)控主軸的轉(zhuǎn)動速度和方向來完成對工件的精確加工。主軸控制系統(tǒng)由五個部分組成:控制器CNC4320、變頻器、編碼器、主軸電機(jī)、主軸。   主軸控制系統(tǒng)原理圖如圖1.1.1所示 [align=center] 圖1.1.1 主軸控制系統(tǒng)原理圖[/align]   變頻器實(shí)物圖如圖1.1.2所示 [align=center] 圖1.1.2 變頻器實(shí)物圖[/align]   其變頻原理是利用電力半導(dǎo)體器件的通斷作用將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置。我們現(xiàn)在使用的變頻器主要采用交—直—交方式(VVVF變頻或矢量控制變頻),先把工頻交流電源通過整流器轉(zhuǎn)換成直流電源,然后再把直流電源轉(zhuǎn)換成頻率、電壓均可控制的交流電源以供給電動機(jī)。變頻器的電路一般由整流、中間直流環(huán)節(jié)、逆變和控制4個部分組成。整流部分為三相橋式不可控整流器,逆變部分為IGBT三相橋式逆變器,且輸出為PWM波形,中間直流環(huán)節(jié)為濾波、直流儲能和緩沖無功功率。   編碼器實(shí)物圖如圖1.1.3所示 [align=center] 圖1.1.3 編碼器實(shí)物圖[/align]   編碼器分為絕對脈沖編碼器:APC ,增量脈沖編碼器:SPC ,兩者一般都應(yīng)用于速度控制或位置控制系統(tǒng)的檢測元件。旋轉(zhuǎn)編碼器是用來測量轉(zhuǎn)速的裝置。它分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)(幾十個到幾千個都有),和供電電壓等。單路輸出是指旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖,而雙路輸出的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組相位差90度的脈沖,通過這兩組脈沖不僅可以測量轉(zhuǎn)速,還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向。 信號輸出有正弦波(電流或電壓),方波(TTL、HTL),集電極開路(PNP、NPN),推拉式多種形式,其中TTL為長線差分驅(qū)動(對稱A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也稱推拉式、推挽式輸出,編碼器的信號接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對應(yīng)。 信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計(jì)數(shù)器、PLC、計(jì)算機(jī),PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,開關(guān)頻率有低有高。 如單相聯(lián)接,用于單方向計(jì)數(shù),單方向測速。 A.B兩相聯(lián)接,用于正反向計(jì)數(shù)、判斷正反向和測速。   這里的編碼器同樣是用于速度控制或位置控制系統(tǒng)的檢測元件。它將檢測到的主軸轉(zhuǎn)動的速度和方向的模擬量轉(zhuǎn)化為數(shù)字脈沖反饋給CNC4320控制器,滿足控制器對主軸轉(zhuǎn)動的監(jiān)控的需求。此編碼器采用增量式脈沖編碼器,這樣可以節(jié)省用于編碼的導(dǎo)線個數(shù),從而可以節(jié)省成本。一般情況下,增量編碼器性能要優(yōu)于絕對式編碼器。所以,大多數(shù)時候,車床控制系統(tǒng)都采用增量式編碼器。   主軸電機(jī)是將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能,使機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的裝置,又稱為主軸控制系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。其實(shí)物圖如圖1.1.4所示。 [align=center] 圖1.1.4 主軸電機(jī)實(shí)物圖[/align]   1—便于編碼器測速的被動轉(zhuǎn)軸 2—履帶 3—由主軸電機(jī)帶動的主動轉(zhuǎn)軸 4—帶動主軸轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)軸   為了便于編碼器測速和反饋給控制器CNC4320,主動和被動轉(zhuǎn)軸的齒輪比例都是按照1:1來設(shè)計(jì)的,這樣編碼器的測速就是主軸馬達(dá)的轉(zhuǎn)速也是主軸的轉(zhuǎn)速,不用考慮倍率的問題。   主軸是用來固定工件,帶動其旋轉(zhuǎn)以便于加工的器件,其實(shí)物圖如下圖1.1.5所示。 [align=center] 圖1.1.5 主軸實(shí)物圖 1—主軸孔 2—主軸擋板 3—夾具[/align]   主軸孔是可以用主軸扳手手動夾緊工件的內(nèi)螺紋。因?yàn)槲覀兘榻B的是眾為興公司用于試驗(yàn)檢測的車床,所以在主軸擋板位置沒有實(shí)際擋板,這樣便于觀察主軸運(yùn)行。夾具,顧名思義,用來夾緊工件的機(jī)械裝置。為了防止刀架工作臺過渡右移以至脫離導(dǎo)軌[4],在導(dǎo)軌上還有一個裝置叫尾座。這里的車床因?yàn)槭窃囼?yàn)檢測用喲,所以沒有裝尾座。   主軸轉(zhuǎn)速控制方式:開關(guān)量控制、模擬電壓控制,主軸轉(zhuǎn)速開關(guān)量控制。執(zhí)行 S1~S4,S 信號 2 檔(S1~S2)/4 檔(S1~S4)開關(guān)量輸出。主軸轉(zhuǎn)速模擬電壓控制:執(zhí)行 S0~S9999,輸出 0~10V 電壓控制主軸轉(zhuǎn)速支持四檔主軸自動換檔(M41~M44)主軸轉(zhuǎn)速倍率:50%~120%八級實(shí)時調(diào)節(jié)G96 恒線速控制(S 給定切削線速度值,單位:米/分)G97 取消恒線速控制(S 給定主軸轉(zhuǎn)速,單位:轉(zhuǎn)/分)   主軸控制系統(tǒng)對應(yīng)的控制指令有: M03、M04、M05   指令格式:   M03或M3   M04或M4;   M05或 M5。   指令功能:   M03:主軸正轉(zhuǎn);   M04:主軸反轉(zhuǎn);   M05:主軸停止。   系統(tǒng)上電后,M05輸出有效。在M05輸出有效時,執(zhí)行M03或M04,M03或M04輸出有效并保持,同時取消M05的輸出(輸出無效);M03或M04輸出有效時,執(zhí)行M05,取消M03或M04的輸出,M05輸出有效并保持。   當(dāng)診斷參數(shù)DGN.089、DGN.090(主軸制動輸出時間)不為0時,執(zhí)行M05,輸出主軸制動SPZD脈沖信號(非保持輸出);主軸制動輸出時間設(shè)置為0時,執(zhí)行M05,不輸出主軸制動SPZD脈沖信號。M03(或M04)輸出有效時,執(zhí)行M04(或M03)將產(chǎn)生報警。   1.2刀架控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和原理   數(shù)控刀架是數(shù)控車床的關(guān)鍵配套件,為數(shù)控車床三大功能部件之一。通過它來實(shí)現(xiàn)數(shù)控車床刀具的自動切換。任何系列,各種型號的數(shù)控刀架均采用端齒盤作為刀架定位元件。通過電機(jī)或活塞驅(qū)動各種傳動機(jī)構(gòu)變換刀具位置,由傳感器將刀架工位號反饋給數(shù)控系統(tǒng)來完成刀具的正確切換。   刀架控制系統(tǒng)由九大原件組成:控制器、變壓器、整流板、驅(qū)動器、步進(jìn)電機(jī)、絲杠、刀架電機(jī)、刀架臺、繼電器。其中驅(qū)動器我們將有下一章節(jié)驅(qū)動控制系統(tǒng)著重介紹,繼電器將在輔助控制系統(tǒng)中介紹,這一章我們著重介紹步進(jìn)電機(jī)、絲杠整流板在刀架控制系統(tǒng)中的作用。   刀架控制原理圖如圖1.2.1所示: [align=center] 圖1.2.1 刀架控制原理圖[/align]   步進(jìn)電機(jī)又稱脈沖電動機(jī)或階躍電動機(jī),國外一般稱為Step motor或Stepping motor、Stepper,等等。就傳統(tǒng)的步進(jìn)電動機(jī)來說,步進(jìn)電動機(jī)可以簡單地定義為,根據(jù)輸入的脈沖信號,每改變一次勵磁狀態(tài)就前進(jìn)一定角度(或長度),若不改變勵磁狀態(tài)則保持一定位置而靜止的電動機(jī)。從廣義上講,步進(jìn)電動機(jī)是一種受電脈沖信號控制的無刷式直流電動機(jī),也可看作是在一定頻率范圍內(nèi)轉(zhuǎn)速與控制脈沖頻率同步的同步電動機(jī)。   這里使用的是二相混合式步進(jìn)電機(jī),利用位移與輸入脈沖信號數(shù)相對應(yīng),步距誤差不長期積累的特點(diǎn),組成結(jié)構(gòu)簡單又具有一定精度的開環(huán)控制系統(tǒng),即刀架控制系統(tǒng)驅(qū)動的執(zhí)行部分。實(shí)物圖如圖1.2.2所示 [align=center] 圖1.2.2 步進(jìn)電機(jī)實(shí)物圖[/align]   整流板是用來將交流電進(jìn)行整流,變成直流電以提供給驅(qū)動器使用,其原理為橋式整流電路原理,原理圖如圖1.2.3所示: [align=center] 圖1.2.3 橋式整流電路原理圖[/align]   橋式整流電路的工作原理如下:e2 為正半周時,對D1 、D3 和方向電壓,Dl,D3 導(dǎo)通;對D2 、D4 加反向電壓,D2 、D4 截止。電路中構(gòu)成e2 、Dl、Rfz 、D3 通電回路,在Rfz ,上形成上正下負(fù)的半波整洗電壓,e2 為負(fù)半周時,對D2 、D4 加正向電壓,D2 、D4 導(dǎo)通;對D1 、D3 加反向電壓,D1 、D3 截止。電路中構(gòu)成e2 、D2 Rfz 、D4 通電回路,同樣在Rfz 上形成上正下負(fù)的另外半波的整流電壓。   其工作時的電流流向,實(shí)物圖如圖1.2.4所示: [align=center] 圖1.2.4 橋式整流電路工作時的電流流向,實(shí)物圖[/align]   滾珠絲杠是相對于原來的T形螺紋絲杠而言的。其原理就是轉(zhuǎn)動變平動,絲杠轉(zhuǎn)動。螺紋帶動滾珠軸承在桿上滑動。跟絲杠的原理差不多,只是加上滾珠而已。原來絲杠螺紋副轉(zhuǎn)動時摩擦比較劇烈,在內(nèi)螺紋與外螺紋之間加上滾珠后,就變?yōu)闈L動摩擦,改善摩擦條件,從而使摩擦阻力減小為原來的1/50。從而也可使其達(dá)到高速運(yùn)轉(zhuǎn).筆者看到一份資料顯示現(xiàn)在最高的絲杠允許速度達(dá)到了200m/min.直追直線電機(jī),,是由日本生產(chǎn),其原理大致是在螺帽和絲杠之間放入滾珠,然后在螺帽上加入返向器,使?jié)L珠在里循環(huán)滾動。   其實(shí)物圖如圖所示: [align=center] 圖1.2.5 滾珠絲杠實(shí)物圖[/align]   這里步進(jìn)電機(jī)帶動滾珠絲杠旋轉(zhuǎn),對刀架臺X,Z相位置進(jìn)行精確定位,實(shí)現(xiàn)工件的精確加工??刂破髦杏嘘P(guān)刀架控制系統(tǒng)的指令主要有T指令,其指令格式如下:   指令功能:自動刀架換刀到目標(biāo)刀具號刀位,并按指令的刀具偏置號對應(yīng)的刀具偏置執(zhí)行刀具長度補(bǔ)償。 刀具偏置號可以和刀具號相同,也可以不同,即一把刀具可以對應(yīng)多個偏置號。對應(yīng)刀具偏 置號為 00 的刀具偏置為 X=0、Z=0,系統(tǒng)為無刀具補(bǔ)償狀態(tài),即:系統(tǒng)的坐標(biāo)偏移為 0(未 進(jìn)行坐標(biāo)偏移)。在執(zhí)行了刀具長度補(bǔ)償后,執(zhí)行 T□□00,系統(tǒng)將按當(dāng)前的刀具偏置反向 偏移系統(tǒng)坐標(biāo),系統(tǒng)由已執(zhí)行刀具長度補(bǔ)償狀態(tài)改變?yōu)槲囱a(bǔ)償狀態(tài),顯示的刀具偏置號為 00 這個過程稱為取消刀具長度補(bǔ)償,簡稱:取消刀補(bǔ)。如:T0101表示選擇1號刀并執(zhí)行1號刀偏;T0102表示選擇1號刀并執(zhí)行2號刀偏;T0301表示選擇3號刀并執(zhí)行1號刀偏。   1.3 驅(qū)動控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和原理   相信大家在看了上一章節(jié)的刀架控制系統(tǒng)后一定會注意到這樣的一個器件:驅(qū)動器。這就是我們這一章節(jié)重點(diǎn)介紹的驅(qū)動控制系統(tǒng)的一個主要元器件。驅(qū)動器可以將控制器輸入的低電壓轉(zhuǎn)化為步進(jìn)電機(jī)需要的高電壓輸出,它的作用是接收控制器CNC4320的控制指令即脈沖信號驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度(及步進(jìn)角)。   驅(qū)動器Q2BYG2245AM的實(shí)物圖如圖1.3.1所示。 [align=center] 圖1.3.1 驅(qū)動器的正視和俯視實(shí)物圖[/align]   驅(qū)動控制系統(tǒng)的原理圖如圖1.3.2所示。 [align=center] 圖1.3.2 驅(qū)動控制系統(tǒng)的原理圖[/align]   CNC4320控制器有關(guān)驅(qū)動器的指令有很多部分如下表1.3-a。   表1.3-a
  其實(shí)大部分指令都與驅(qū)動器有關(guān),因?yàn)槭撬?qū)動刀架臺在X,Z 軸的前后左右的運(yùn)動。   1.4輔助控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和原理   整個車床控制系統(tǒng)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)如上所述,但是任何的機(jī)器都會有過熱,過渡磨損的情況,車床一旦過渡磨損就會降低其加工精度,甚至提前報廢,同樣車床一旦過熱,就會燒壞元器件,降低其加工精度,嚴(yán)重的,也會導(dǎo)致其提前退役。為了保證車床的正常運(yùn)轉(zhuǎn),減少磨損,延長使用壽命,提高加工精度,普遍的做法是當(dāng)其過熱時,給它噴灑上冷卻機(jī)油,當(dāng)它過渡磨損時,給它注入潤滑油。這些在車床控制系統(tǒng)中都是由控制器自動控制的,這就是這章的重點(diǎn):輔助控制系統(tǒng)。   輔助控制系統(tǒng)原理圖如下圖1.4.1所示: [align=center] 圖1.4.1 輔助控制系統(tǒng)原理圖[/align]   輔助控制系統(tǒng)由4個部分組成:控制器CNC4320,冷卻液噴頭,針閥滴油油杯,繼電器。   繼電器是這一章中著重介紹的輔助控制系統(tǒng)的重要元器件。繼電器是一種電子控制器件,它具有控制系統(tǒng)和被控制系統(tǒng),通常應(yīng)用于自動控制電路中,它實(shí)際上是用較小的電流去控制較大電流的一種“自動開關(guān)”。故在電路中起著自動調(diào)節(jié)、安全保護(hù)、轉(zhuǎn)換電路等作用。   其實(shí)物圖如圖1.4.2所示。 [align=center] 圖1.4.2 繼電器前視與后視圖[/align]   1—常閉觸電 2—接入點(diǎn) 3—常開觸電 4 —電磁鐵電源接線柱   此種電磁式繼電器原理是:它一般由鐵芯、線圈、銜鐵、觸點(diǎn)簧片等組成的。只要在線圈兩端加上一定的電壓,線圈中就會流過一定的電流,從而產(chǎn)生電磁效應(yīng),銜鐵就會在電磁力吸引的作用下克服返回彈簧的拉力吸向鐵芯,從而帶動銜鐵的動觸點(diǎn)與靜觸點(diǎn)(常開觸點(diǎn))吸合。當(dāng)線圈斷電后,電磁的吸力也隨之消失,銜鐵就會在彈簧的反作用力返回原來的位置,使動觸點(diǎn)與原來的靜觸點(diǎn)(常閉觸點(diǎn))吸合。這樣吸合、釋放,從而達(dá)到了在電路中的導(dǎo)通、切斷的目的。   CNC4320通過繼電器控制冷卻液噴頭/針閥滴油油杯的開與關(guān)自動實(shí)現(xiàn)電機(jī)的冷卻與潤滑。   控制器中有關(guān)輔助控制系統(tǒng)的指令有1.7 冷卻液控制 M08、M09   指令格式:   M08 或 M8;   M09 或 M9;   指令功能:   M08:冷卻泵開;   M09:冷卻泵關(guān)。   系統(tǒng)上電后,M09 有效,即 M08 輸出無效。執(zhí)行 M08,M08 輸出有效,冷卻泵開;執(zhí)行 M09,取消M08 輸出,冷卻泵關(guān)。   1.10 潤滑液控制 M32、M33   指令格式:   M32;M33;   指令功能:   M32:潤滑泵開;   M33:潤滑泵關(guān)。   系統(tǒng)上電后,M33有效,即 M32 輸出無效。執(zhí)行 M32,M32 輸出有效,潤滑泵開;執(zhí)行M33,取消M32輸出,潤滑泵關(guān)。   車床控制系統(tǒng)的整個控制系統(tǒng)的電路原理圖如圖1.4.3所示: [align=center] 圖1.4.3 控制系統(tǒng)的電路原理圖[/align]   1.5 指令與功能實(shí)現(xiàn)   車床控制系統(tǒng)中的控制器CNC4320的界面如下圖1.5.1所示: [align=center] 1—鍵盤 2—菜單 3—控制面板 圖1.5.1 CNC4320的界面[/align]   其機(jī)床面板上面的按鍵的含義如表1.5-a所示: [align=center] [/align]   表1.5-a 機(jī)床面板上面的按鍵的含義   下面是加工舉例如下:   加工下圖1.5.2所示工件,棒料尺寸為Φ135×178 mm 。 [align=center] 圖1.5.1.1 工件坐標(biāo)系[/align]   用 4 把刀加工,具體如下
  1.5.1 案例   根據(jù)機(jī)械加工工藝及本說明書的指令解釋,建立圖1.5.1.1 所示的工件坐標(biāo)系,編輯程序如下:
  1.6 結(jié)論   ADT-CNC4320兩軸運(yùn)動控制器成功的實(shí)現(xiàn)了對于車床的高精度控制,性能良好的控制器+性能良好的步進(jìn)驅(qū)動器+性能良好的步進(jìn)電機(jī)使得整個系統(tǒng)性能優(yōu)良,所以每一個部分對于系統(tǒng)性能同樣重要??刂破鳟?dāng)然對于這個車床控制系統(tǒng)來說是最為重要的,它是系統(tǒng)的核心,穩(wěn)定性和精度較高的控制器才能滿足現(xiàn)代化生產(chǎn)的需要。通過USB接口可以傳輸文件,程序給CNC4320,這樣使得我們可以在PC機(jī)上利用專門的CAM或者CAD軟件事先編號程序,并且轉(zhuǎn)化為NC代碼,然后再傳輸?shù)娇刂破魃线\(yùn)行,也可以在控制器上即興編程,比傳統(tǒng)的數(shù)控設(shè)備方便的多。   ADT-CNC4320運(yùn)動控制器在生產(chǎn)實(shí)踐中得到廣泛的應(yīng)用,經(jīng)過實(shí)踐,該車床系統(tǒng)在很大程度上提高了車床的生產(chǎn)效率。

標(biāo)簽:

點(diǎn)贊

分享到:

上一篇:紫金橋組態(tài)軟件在油井壓力測...

下一篇:微能WIN-V63矢量控制變頻器在...

中國傳動網(wǎng)版權(quán)與免責(zé)聲明:凡本網(wǎng)注明[來源:中國傳動網(wǎng)]的所有文字、圖片、音視和視頻文件,版權(quán)均為中國傳動網(wǎng)(m.u63ivq3.com)獨(dú)家所有。如需轉(zhuǎn)載請與0755-82949061聯(lián)系。任何媒體、網(wǎng)站或個人轉(zhuǎn)載使用時須注明來源“中國傳動網(wǎng)”,違反者本網(wǎng)將追究其法律責(zé)任。

本網(wǎng)轉(zhuǎn)載并注明其他來源的稿件,均來自互聯(lián)網(wǎng)或業(yè)內(nèi)投稿人士,版權(quán)屬于原版權(quán)人。轉(zhuǎn)載請保留稿件來源及作者,禁止擅自篡改,違者自負(fù)版權(quán)法律責(zé)任。

網(wǎng)站簡介|會員服務(wù)|聯(lián)系方式|幫助信息|版權(quán)信息|網(wǎng)站地圖|友情鏈接|法律支持|意見反饋|sitemap

傳動網(wǎng)-工業(yè)自動化與智能制造的全媒體“互聯(lián)網(wǎng)+”創(chuàng)新服務(wù)平臺

網(wǎng)站客服服務(wù)咨詢采購咨詢媒體合作

Chuandong.com Copyright ?2005 - 2024 ,All Rights Reserved 深圳市奧美大唐廣告有限公司 版權(quán)所有
粵ICP備 14004826號 | 營業(yè)執(zhí)照證書 | 不良信息舉報中心 | 粵公網(wǎng)安備 44030402000946號