1.引言 　　數(shù)控車床是數(shù)字程序控制車床的簡稱，它集通用性好的萬能型車床、加工精度高的精密型車床和加工效率高的專用型車床的特點(diǎn)于一身，是國內(nèi)使用量最大，覆蓋面最廣的一種數(shù)控機(jī)床。要學(xué)好數(shù)控車床理論和操作，就必須勤學(xué)苦練，從平面幾何，三角函數(shù)，機(jī)械制圖，普通車床的工藝和操作等方面打好基礎(chǔ)。 　　眾為興數(shù)控技術(shù)有限公司是一家研發(fā)與應(yīng)用運(yùn)動控制技術(shù)產(chǎn)品的公司，自主研發(fā)了國內(nèi)首款嵌入式運(yùn)動控制器及配套系統(tǒng)軟件，形成了以運(yùn)動控制卡、運(yùn)動控制器、步進(jìn)電機(jī)和驅(qū)動器等為主的全系列的數(shù)控產(chǎn)品線，這些產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于國防、科研、教學(xué)和工業(yè)等各個領(lǐng)域。 　　CNC4320控制系統(tǒng)是眾為興數(shù)控技術(shù)有限公司自主研發(fā)的CNC（Computer Numerical Controller）系列的一款。 　　整個CNC4320數(shù)控車床系統(tǒng)實(shí)物圖如圖1.1 [align=center] 圖1.1 CNC4320數(shù)控車床系統(tǒng)實(shí)物圖 1—車床控制面板 2—主軸 3—刀架臺 4—車床車身 5—兩臺CNC4320控制器 6—刀架電機(jī) 7—導(dǎo)軌[/align] 　　隨著電子信息自動化技術(shù)的發(fā)展，為了提高生產(chǎn)效率，出現(xiàn)了數(shù)控車床的自動進(jìn)給[3]即自動換料，自動送料技術(shù)，過去依靠人工換料、送料的時代已一去不復(fù)返。現(xiàn)在，主要依靠自動化傳送料，原料傳送的自動化減少了人為操作的失誤，降低了危險性，使得生產(chǎn)過程更加簡單方便，更加符合流水線式生產(chǎn)的現(xiàn)代化要求。 [align=center] 圖1.2 控制器硬件平臺[/align] 　　整個CNC4320車床數(shù)控系統(tǒng)，從廣義的控制層次上來說可分為四大部分，驅(qū)動控制系統(tǒng)、主軸控制系統(tǒng)、刀架控制系統(tǒng)、輔助控制系統(tǒng),它們都是以運(yùn)動控制器CNC4320為核心部件組成的控制系統(tǒng)，互相聯(lián)系又獨(dú)立工作，組成了一個整體，即車床控制系統(tǒng)，兩軸運(yùn)動控制器硬件平臺見圖1.2所示。 　?。?）CNC4320兩軸運(yùn)動控制器采用嵌入式結(jié)構(gòu)，其內(nèi)部集成有ARM主CPU芯片。此ARM芯片的內(nèi)核是ARM7TDMI內(nèi)核，具有代碼密度高并兼容16位的Thumb指令集，支持很多操作系統(tǒng)，包括Windows CE、Linux、Palm OS等特點(diǎn)。 　?。?）因?yàn)橄到y(tǒng)的運(yùn)行會產(chǎn)生大量的變量，堆棧。ARM芯片內(nèi)部集成有16K的SARAM，但是不能滿足如此大容量的運(yùn)行。所以在外部擴(kuò)展了8M的SDRAM，用于程序運(yùn)行，另外集成256M NANDFLASH，2MNORFLASH，用于重要的數(shù)據(jù)，程序的存儲，還有一些易斷電的，需要長期保存的系統(tǒng)參數(shù)刀具參數(shù)，補(bǔ)償參數(shù)，機(jī)床參數(shù)以及數(shù)控加工程序。 　　（3）控制器內(nèi)部集成有兩軸運(yùn)動控制芯片，內(nèi)部集成有X，Y軸的插補(bǔ)控制模塊，指令/解釋/處理模塊。當(dāng)它接到主ARM芯片傳來的控制指令后，會自動運(yùn)行其指令，無須占用CPU。是一款能夠同時控制2個伺服馬達(dá)或步進(jìn)馬達(dá)的運(yùn)動控制芯片。它以脈沖串形式輸出，能對伺服馬達(dá)或步進(jìn)馬達(dá)進(jìn)行位置控制、插補(bǔ)驅(qū)動、速度控制等。在對第一個節(jié)點(diǎn)運(yùn)動實(shí)行插補(bǔ)時, 可對第二節(jié)點(diǎn)運(yùn)動連續(xù)寫入數(shù)據(jù)。在這個過程中插補(bǔ)動作是連續(xù)運(yùn)行, 而不需要中間作任何停頓。CPU數(shù)據(jù)總線長度可選8位/16位，補(bǔ)范圍 各個軸-8388607～+8388607，補(bǔ)速度1～4MPPS。 　?。?）CPLD主要用于對圖像，速度，位置等信息的采集、控制、存儲。 　　該控制器采用320＊240點(diǎn)陣式液晶+按鍵屏，32位嵌入式CPU，超大規(guī)模FPGA編程，運(yùn)用實(shí)時多任務(wù)控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)μm級精度運(yùn)動控制。X、Z二軸聯(lián)動、USB和RS232通訊方式，支持CNC與PC，系統(tǒng)軟件可通訊升級。 　　其技術(shù)規(guī)格如表1-a所示: 　　表1-a 技術(shù)規(guī)格參數(shù) 系統(tǒng)的原理示意如圖1.2所示： [align=center] 圖1.2 車床控制系統(tǒng)系統(tǒng)原理輪廓圖[/align] 　　下面我們將著重介紹這四大控制系統(tǒng)的組成、電路連接與原理、指令控制等部分。 　　1.1主軸控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和原理 　　主軸是車床最主要的部件之一，整個機(jī)器的性能很大程度上決定于主軸的性能，主軸直接承受切屑力，轉(zhuǎn)速的范圍很大。所以我們引入主軸控制系統(tǒng),利用CNC4320控制器監(jiān)控主軸的轉(zhuǎn)動速度和方向來完成對工件的精確加工。主軸控制系統(tǒng)由五個部分組成：控制器CNC4320、變頻器、編碼器、主軸電機(jī)、主軸。 　　主軸控制系統(tǒng)原理圖如圖1.1.1所示 [align=center] 圖1.1.1 主軸控制系統(tǒng)原理圖[/align] 　　變頻器實(shí)物圖如圖1.1.2所示 [align=center] 圖1.1.2 變頻器實(shí)物圖[/align] 　　其變頻原理是利用電力半導(dǎo)體器件的通斷作用將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置。我們現(xiàn)在使用的變頻器主要采用交—直—交方式（VVVF變頻或矢量控制變頻），先把工頻交流電源通過整流器轉(zhuǎn)換成直流電源，然后再把直流電源轉(zhuǎn)換成頻率、電壓均可控制的交流電源以供給電動機(jī)。變頻器的電路一般由整流、中間直流環(huán)節(jié)、逆變和控制4個部分組成。整流部分為三相橋式不可控整流器，逆變部分為IGBT三相橋式逆變器，且輸出為PWM波形，中間直流環(huán)節(jié)為濾波、直流儲能和緩沖無功功率。 　　編碼器實(shí)物圖如圖1.1.3所示 [align=center] 圖1.1.3 編碼器實(shí)物圖[/align] 　　編碼器分為絕對脈沖編碼器：APC ,增量脈沖編碼器：SPC ,兩者一般都應(yīng)用于速度控制或位置控制系統(tǒng)的檢測元件。旋轉(zhuǎn)編碼器是用來測量轉(zhuǎn)速的裝置。它分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)（幾十個到幾千個都有），和供電電壓等。單路輸出是指旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖，而雙路輸出的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組相位差90度的脈沖，通過這兩組脈沖不僅可以測量轉(zhuǎn)速，還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向。 信號輸出有正弦波（電流或電壓）,方波（TTL、HTL）,集電極開路（PNP、NPN）,推拉式多種形式，其中TTL為長線差分驅(qū)動（對稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式、推挽式輸出，編碼器的信號接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對應(yīng)。 信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計(jì)數(shù)器、PLC、計(jì)算機(jī)，PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關(guān)頻率有低有高。 如單相聯(lián)接，用于單方向計(jì)數(shù)，單方向測速。 A.B兩相聯(lián)接，用于正反向計(jì)數(shù)、判斷正反向和測速。 　　這里的編碼器同樣是用于速度控制或位置控制系統(tǒng)的檢測元件。它將檢測到的主軸轉(zhuǎn)動的速度和方向的模擬量轉(zhuǎn)化為數(shù)字脈沖反饋給CNC4320控制器，滿足控制器對主軸轉(zhuǎn)動的監(jiān)控的需求。此編碼器采用增量式脈沖編碼器，這樣可以節(jié)省用于編碼的導(dǎo)線個數(shù)，從而可以節(jié)省成本。一般情況下，增量編碼器性能要優(yōu)于絕對式編碼器。所以，大多數(shù)時候，車床控制系統(tǒng)都采用增量式編碼器。 　　主軸電機(jī)是將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，使機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的裝置，又稱為主軸控制系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。其實(shí)物圖如圖1.1.4所示。 [align=center] 圖1.1.4 主軸電機(jī)實(shí)物圖[/align] 　　1—便于編碼器測速的被動轉(zhuǎn)軸 2—履帶 3—由主軸電機(jī)帶動的主動轉(zhuǎn)軸 4—帶動主軸轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)軸 　　為了便于編碼器測速和反饋給控制器CNC4320，主動和被動轉(zhuǎn)軸的齒輪比例都是按照1：1來設(shè)計(jì)的，這樣編碼器的測速就是主軸馬達(dá)的轉(zhuǎn)速也是主軸的轉(zhuǎn)速，不用考慮倍率的問題。 　　主軸是用來固定工件，帶動其旋轉(zhuǎn)以便于加工的器件，其實(shí)物圖如下圖1.1.5所示。 [align=center] 圖1.1.5 主軸實(shí)物圖 1—主軸孔 2—主軸擋板 3—夾具[/align] 　　主軸孔是可以用主軸扳手手動夾緊工件的內(nèi)螺紋。因?yàn)槲覀兘榻B的是眾為興公司用于試驗(yàn)檢測的車床，所以在主軸擋板位置沒有實(shí)際擋板，這樣便于觀察主軸運(yùn)行。夾具，顧名思義，用來夾緊工件的機(jī)械裝置。為了防止刀架工作臺過渡右移以至脫離導(dǎo)軌[4]，在導(dǎo)軌上還有一個裝置叫尾座。這里的車床因?yàn)槭窃囼?yàn)檢測用喲，所以沒有裝尾座。 　　主軸轉(zhuǎn)速控制方式：開關(guān)量控制、模擬電壓控制，主軸轉(zhuǎn)速開關(guān)量控制。執(zhí)行 S1～S4，S 信號 2 檔（S1～S2）/4 檔（S1～S4）開關(guān)量輸出。主軸轉(zhuǎn)速模擬電壓控制：執(zhí)行 S0～S9999，輸出 0～10V 電壓控制主軸轉(zhuǎn)速支持四檔主軸自動換檔（M41～M44）主軸轉(zhuǎn)速倍率：50%～120%八級實(shí)時調(diào)節(jié)G96 恒線速控制（S 給定切削線速度值，單位：米/分）G97 取消恒線速控制（S 給定主軸轉(zhuǎn)速，單位：轉(zhuǎn)/分） 　　主軸控制系統(tǒng)對應(yīng)的控制指令有： M03、M04、M05 　　指令格式： 　　M03或M3 　　M04或M4; 　　M05或 M5。 　　指令功能： 　　M03：主軸正轉(zhuǎn); 　　M04：主軸反轉(zhuǎn); 　　M05：主軸停止。 　　系統(tǒng)上電后，M05輸出有效。在M05輸出有效時，執(zhí)行M03或M04，M03或M04輸出有效并保持，同時取消M05的輸出（輸出無效）;M03或M04輸出有效時，執(zhí)行M05，取消M03或M04的輸出，M05輸出有效并保持。 　　當(dāng)診斷參數(shù)DGN.089、DGN.090（主軸制動輸出時間）不為0時，執(zhí)行M05，輸出主軸制動SPZD脈沖信號（非保持輸出）;主軸制動輸出時間設(shè)置為0時，執(zhí)行M05，不輸出主軸制動SPZD脈沖信號。M03（或M04）輸出有效時，執(zhí)行M04（或M03）將產(chǎn)生報警。 　　1.2刀架控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和原理 　　數(shù)控刀架是數(shù)控車床的關(guān)鍵配套件，為數(shù)控車床三大功能部件之一。通過它來實(shí)現(xiàn)數(shù)控車床刀具的自動切換。任何系列，各種型號的數(shù)控刀架均采用端齒盤作為刀架定位元件。通過電機(jī)或活塞驅(qū)動各種傳動機(jī)構(gòu)變換刀具位置，由傳感器將刀架工位號反饋給數(shù)控系統(tǒng)來完成刀具的正確切換。 　　刀架控制系統(tǒng)由九大原件組成：控制器、變壓器、整流板、驅(qū)動器、步進(jìn)電機(jī)、絲杠、刀架電機(jī)、刀架臺、繼電器。其中驅(qū)動器我們將有下一章節(jié)驅(qū)動控制系統(tǒng)著重介紹，繼電器將在輔助控制系統(tǒng)中介紹，這一章我們著重介紹步進(jìn)電機(jī)、絲杠整流板在刀架控制系統(tǒng)中的作用。 　　刀架控制原理圖如圖1.2.1所示： [align=center] 圖1.2.1 刀架控制原理圖[/align] 　　步進(jìn)電機(jī)又稱脈沖電動機(jī)或階躍電動機(jī)，國外一般稱為Step motor或Stepping motor、Stepper，等等。就傳統(tǒng)的步進(jìn)電動機(jī)來說，步進(jìn)電動機(jī)可以簡單地定義為，根據(jù)輸入的脈沖信號，每改變一次勵磁狀態(tài)就前進(jìn)一定角度（或長度），若不改變勵磁狀態(tài)則保持一定位置而靜止的電動機(jī)。從廣義上講，步進(jìn)電動機(jī)是一種受電脈沖信號控制的無刷式直流電動機(jī)，也可看作是在一定頻率范圍內(nèi)轉(zhuǎn)速與控制脈沖頻率同步的同步電動機(jī)。 　　這里使用的是二相混合式步進(jìn)電機(jī)，利用位移與輸入脈沖信號數(shù)相對應(yīng)，步距誤差不長期積累的特點(diǎn)，組成結(jié)構(gòu)簡單又具有一定精度的開環(huán)控制系統(tǒng)，即刀架控制系統(tǒng)驅(qū)動的執(zhí)行部分。實(shí)物圖如圖1.2.2所示 [align=center] 圖1.2.2 步進(jìn)電機(jī)實(shí)物圖[/align] 　　整流板是用來將交流電進(jìn)行整流，變成直流電以提供給驅(qū)動器使用，其原理為橋式整流電路原理，原理圖如圖1.2.3所示： [align=center] 圖1.2.3 橋式整流電路原理圖[/align] 　　橋式整流電路的工作原理如下：e2 為正半周時，對D1 、D3 和方向電壓，Dl，D3 導(dǎo)通;對D2 、D4 加反向電壓，D2 、D4 截止。電路中構(gòu)成e2 、Dl、Rfz 、D3 通電回路，在Rfz ，上形成上正下負(fù)的半波整洗電壓，e2 為負(fù)半周時，對D2 、D4 加正向電壓，D2 、D4 導(dǎo)通;對D1 、D3 加反向電壓，D1 、D3 截止。電路中構(gòu)成e2 、D2 Rfz 、D4 通電回路，同樣在Rfz 上形成上正下負(fù)的另外半波的整流電壓。 　　其工作時的電流流向，實(shí)物圖如圖1.2.4所示： [align=center] 圖1.2.4 橋式整流電路工作時的電流流向，實(shí)物圖[/align] 　　滾珠絲杠是相對于原來的T形螺紋絲杠而言的。其原理就是轉(zhuǎn)動變平動，絲杠轉(zhuǎn)動。螺紋帶動滾珠軸承在桿上滑動。跟絲杠的原理差不多，只是加上滾珠而已。原來絲杠螺紋副轉(zhuǎn)動時摩擦比較劇烈，在內(nèi)螺紋與外螺紋之間加上滾珠后，就變?yōu)闈L動摩擦，改善摩擦條件，從而使摩擦阻力減小為原來的1/50。從而也可使其達(dá)到高速運(yùn)轉(zhuǎn).筆者看到一份資料顯示現(xiàn)在最高的絲杠允許速度達(dá)到了200m/min.直追直線電機(jī)，，是由日本生產(chǎn)，其原理大致是在螺帽和絲杠之間放入滾珠，然后在螺帽上加入返向器,使?jié)L珠在里循環(huán)滾動。 　　其實(shí)物圖如圖所示： [align=center] 圖1.2.5 滾珠絲杠實(shí)物圖[/align] 　　這里步進(jìn)電機(jī)帶動滾珠絲杠旋轉(zhuǎn)，對刀架臺X，Z相位置進(jìn)行精確定位，實(shí)現(xiàn)工件的精確加工?？刂破髦杏嘘P(guān)刀架控制系統(tǒng)的指令主要有T指令，其指令格式如下： 　　指令功能：自動刀架換刀到目標(biāo)刀具號刀位，并按指令的刀具偏置號對應(yīng)的刀具偏置執(zhí)行刀具長度補(bǔ)償。 刀具偏置號可以和刀具號相同，也可以不同，即一把刀具可以對應(yīng)多個偏置號。對應(yīng)刀具偏 置號為 00 的刀具偏置為 X=0、Z=0，系統(tǒng)為無刀具補(bǔ)償狀態(tài)，即：系統(tǒng)的坐標(biāo)偏移為 0（未 進(jìn)行坐標(biāo)偏移）。在執(zhí)行了刀具長度補(bǔ)償后，執(zhí)行 T□□00，系統(tǒng)將按當(dāng)前的刀具偏置反向 偏移系統(tǒng)坐標(biāo)，系統(tǒng)由已執(zhí)行刀具長度補(bǔ)償狀態(tài)改變?yōu)槲囱a(bǔ)償狀態(tài)，顯示的刀具偏置號為 00 這個過程稱為取消刀具長度補(bǔ)償，簡稱：取消刀補(bǔ)。如：T0101表示選擇1號刀并執(zhí)行1號刀偏;T0102表示選擇1號刀并執(zhí)行2號刀偏;T0301表示選擇3號刀并執(zhí)行1號刀偏。 　　1.3 驅(qū)動控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和原理 　　相信大家在看了上一章節(jié)的刀架控制系統(tǒng)后一定會注意到這樣的一個器件：驅(qū)動器。這就是我們這一章節(jié)重點(diǎn)介紹的驅(qū)動控制系統(tǒng)的一個主要元器件。驅(qū)動器可以將控制器輸入的低電壓轉(zhuǎn)化為步進(jìn)電機(jī)需要的高電壓輸出，它的作用是接收控制器CNC4320的控制指令即脈沖信號驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（及步進(jìn)角）。 　　驅(qū)動器Q2BYG2245AM的實(shí)物圖如圖1.3.1所示。 [align=center] 圖1.3.1 驅(qū)動器的正視和俯視實(shí)物圖[/align] 　　驅(qū)動控制系統(tǒng)的原理圖如圖1.3.2所示。 [align=center] 圖1.3.2 驅(qū)動控制系統(tǒng)的原理圖[/align] 　　CNC4320控制器有關(guān)驅(qū)動器的指令有很多部分如下表1.3-a。 　　表1.3-a 　　其實(shí)大部分指令都與驅(qū)動器有關(guān)，因?yàn)槭撬?qū)動刀架臺在X，Z 軸的前后左右的運(yùn)動。 　　1.4輔助控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和原理 　　整個車床控制系統(tǒng)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)如上所述，但是任何的機(jī)器都會有過熱，過渡磨損的情況，車床一旦過渡磨損就會降低其加工精度，甚至提前報廢，同樣車床一旦過熱，就會燒壞元器件，降低其加工精度，嚴(yán)重的，也會導(dǎo)致其提前退役。為了保證車床的正常運(yùn)轉(zhuǎn),減少磨損,延長使用壽命,提高加工精度，普遍的做法是當(dāng)其過熱時，給它噴灑上冷卻機(jī)油，當(dāng)它過渡磨損時，給它注入潤滑油。這些在車床控制系統(tǒng)中都是由控制器自動控制的，這就是這章的重點(diǎn)：輔助控制系統(tǒng)。 　　輔助控制系統(tǒng)原理圖如下圖1.4.1所示： [align=center] 圖1.4.1 輔助控制系統(tǒng)原理圖[/align] 　　輔助控制系統(tǒng)由4個部分組成：控制器CNC4320，冷卻液噴頭，針閥滴油油杯，繼電器。 　　繼電器是這一章中著重介紹的輔助控制系統(tǒng)的重要元器件。繼電器是一種電子控制器件，它具有控制系統(tǒng)和被控制系統(tǒng)，通常應(yīng)用于自動控制電路中，它實(shí)際上是用較小的電流去控制較大電流的一種“自動開關(guān)”。故在電路中起著自動調(diào)節(jié)、安全保護(hù)、轉(zhuǎn)換電路等作用。 　　其實(shí)物圖如圖1.4.2所示。 [align=center] 圖1.4.2 繼電器前視與后視圖[/align] 　　1—常閉觸電 2—接入點(diǎn) 3—常開觸電 4 —電磁鐵電源接線柱 　　此種電磁式繼電器原理是：它一般由鐵芯、線圈、銜鐵、觸點(diǎn)簧片等組成的。只要在線圈兩端加上一定的電壓，線圈中就會流過一定的電流，從而產(chǎn)生電磁效應(yīng)，銜鐵就會在電磁力吸引的作用下克服返回彈簧的拉力吸向鐵芯，從而帶動銜鐵的動觸點(diǎn)與靜觸點(diǎn)（常開觸點(diǎn)）吸合。當(dāng)線圈斷電后，電磁的吸力也隨之消失，銜鐵就會在彈簧的反作用力返回原來的位置，使動觸點(diǎn)與原來的靜觸點(diǎn)（常閉觸點(diǎn)）吸合。這樣吸合、釋放，從而達(dá)到了在電路中的導(dǎo)通、切斷的目的。 　　CNC4320通過繼電器控制冷卻液噴頭/針閥滴油油杯的開與關(guān)自動實(shí)現(xiàn)電機(jī)的冷卻與潤滑。 　　控制器中有關(guān)輔助控制系統(tǒng)的指令有1.7 冷卻液控制 M08、M09 　　指令格式： 　　M08 或 M8; 　　M09 或 M9; 　　指令功能： 　　M08：冷卻泵開; 　　M09：冷卻泵關(guān)。 　　系統(tǒng)上電后，M09 有效，即 M08 輸出無效。執(zhí)行 M08，M08 輸出有效，冷卻泵開;執(zhí)行 M09，取消M08 輸出，冷卻泵關(guān)。 　　1.10 潤滑液控制 M32、M33 　　指令格式： 　　M32;M33; 　　指令功能： 　　M32：潤滑泵開; 　　M33：潤滑泵關(guān)。 　　系統(tǒng)上電后，M33有效，即 M32 輸出無效。執(zhí)行 M32，M32 輸出有效，潤滑泵開;執(zhí)行M33，取消M32輸出，潤滑泵關(guān)。 　　車床控制系統(tǒng)的整個控制系統(tǒng)的電路原理圖如圖1.4.3所示： [align=center] 圖1.4.3 控制系統(tǒng)的電路原理圖[/align] 　　1.5 指令與功能實(shí)現(xiàn) 　　車床控制系統(tǒng)中的控制器CNC4320的界面如下圖1.5.1所示： [align=center] 1—鍵盤 2—菜單 3—控制面板 圖1.5.1 CNC4320的界面[/align] 　　其機(jī)床面板上面的按鍵的含義如表1.5-a所示： [align=center] [/align] 　　表1.5-a 機(jī)床面板上面的按鍵的含義 　　下面是加工舉例如下： 　　加工下圖1.5.2所示工件，棒料尺寸為Φ135×178 mm 。 [align=center] 圖1.5.1.1 工件坐標(biāo)系[/align] 　　用 4 把刀加工，具體如下 　　1.5.1 案例 　　根據(jù)機(jī)械加工工藝及本說明書的指令解釋，建立圖1.5.1.1 所示的工件坐標(biāo)系，編輯程序如下： 　　1.6 結(jié)論 　　ADT-CNC4320兩軸運(yùn)動控制器成功的實(shí)現(xiàn)了對于車床的高精度控制，性能良好的控制器+性能良好的步進(jìn)驅(qū)動器+性能良好的步進(jìn)電機(jī)使得整個系統(tǒng)性能優(yōu)良，所以每一個部分對于系統(tǒng)性能同樣重要?？刂破鳟?dāng)然對于這個車床控制系統(tǒng)來說是最為重要的，它是系統(tǒng)的核心，穩(wěn)定性和精度較高的控制器才能滿足現(xiàn)代化生產(chǎn)的需要。通過USB接口可以傳輸文件，程序給CNC4320，這樣使得我們可以在PC機(jī)上利用專門的CAM或者CAD軟件事先編號程序，并且轉(zhuǎn)化為NC代碼，然后再傳輸?shù)娇刂破魃线\(yùn)行，也可以在控制器上即興編程，比傳統(tǒng)的數(shù)控設(shè)備方便的多。 　　ADT-CNC4320運(yùn)動控制器在生產(chǎn)實(shí)踐中得到廣泛的應(yīng)用，經(jīng)過實(shí)踐，該車床系統(tǒng)在很大程度上提高了車床的生產(chǎn)效率。