柔性機械臂不僅是一個剛?cè)狁詈系姆蔷€性系統(tǒng),而且也是系統(tǒng)動力學特性與控制特性相互耦合即機電耦合的非線性系統(tǒng)。動力學建模...
關(guān)鍵詞標簽:工業(yè)機械手
2023-04-14
工業(yè)機器人和工業(yè)機械手在工業(yè)應(yīng)用中的區(qū)別
工業(yè)機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能,用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編...
機械手工業(yè)機器人的日常維護事項:1)清洗機器人,2)定期檢查,3)固定螺栓的檢查,4)系統(tǒng)潤滑加油