隨著我國人口紅利逐步消失，生產(chǎn)力成本上升，工業(yè)自動(dòng)化成為發(fā)展趨勢，正如富士康公司所謀劃的“百萬機(jī)器人”計(jì)劃一樣，“機(jī)器換人”技改項(xiàng)目正在各地競相上馬。根據(jù)國際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)IFR預(yù)測，中國工業(yè)機(jī)器人的需求有望在2014年爆發(fā)，大規(guī)模實(shí)現(xiàn)機(jī)器替代人工，到2015年底中國有望成為全球第二大機(jī)器人市場。

    在國家層面的《智能制造裝備產(chǎn)業(yè)“十二五”發(fā)展規(guī)劃》提出，到2015年，傳感器、自動(dòng)控制系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人、伺服和執(zhí)行部件為代表的智能裝置實(shí)現(xiàn)突破并達(dá)到國際先進(jìn)水平，重大成套裝備及生產(chǎn)線系統(tǒng)集成水平大幅度提升。

    作為機(jī)器換人中的重要裝備——工業(yè)機(jī)器人是集機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器、人工智能等多學(xué)科先進(jìn)技術(shù)于一體的現(xiàn)代制造業(yè)重要的自動(dòng)化裝備。自從1962年美國研制出世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人以來，機(jī)器人技術(shù)及其產(chǎn)品發(fā)展很快，已成為柔性制造系統(tǒng)（FMS）、自動(dòng)化工廠（FA）、計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)（CIMS）的自動(dòng)化工具。廣泛采用工業(yè)機(jī)器人，不僅可提高產(chǎn)品的質(zhì)量與產(chǎn)量，而且對(duì)保障人身安全，改善勞動(dòng)環(huán)境，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，節(jié)約原材料消耗以及降低生產(chǎn)成本，有著十分重要的意義。和計(jì)算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)一樣，工業(yè)機(jī)器人的廣泛應(yīng)用正在日益改變著人類的生產(chǎn)和生活方式。

    本期由陳平碩等撰寫的《工業(yè)機(jī)器人模糊PD力/位置阻抗控制問題研究》采用阻抗控制的方法，將模糊PD自整定控制器運(yùn)用到阻抗控制當(dāng)中，并通過模糊調(diào)節(jié)器來有效的調(diào)節(jié)阻抗模型系數(shù)，實(shí)現(xiàn)在不確定環(huán)境下工業(yè)機(jī)器人的力、位置控制。

    由唐佳等撰寫的《基于改進(jìn)差分進(jìn)化算法的工業(yè)機(jī)器人時(shí)間最優(yōu)軌跡規(guī)劃》則提出了一種工業(yè)機(jī)器人的時(shí)間最優(yōu)軌跡規(guī)劃方法，即將機(jī)器人的軌跡視為由機(jī)器人關(guān)節(jié)空間中一系列的關(guān)鍵點(diǎn)構(gòu)成，關(guān)鍵點(diǎn)的兩點(diǎn)之間將采用二次多項(xiàng)式加三角余弦函數(shù)構(gòu)造機(jī)器人的關(guān)節(jié)軌跡方程。通過對(duì)六自由度機(jī)器人的仿真結(jié)果顯示該文提出的改進(jìn)差分進(jìn)化算法比簡單差分進(jìn)化算法收斂速度更快，解的質(zhì)量更好。