據(jù)統(tǒng)計(jì)，上海市去年智能制造裝備進(jìn)入短期調(diào)整，2019年該市智能制造裝備實(shí)現(xiàn)工業(yè)總產(chǎn)值1463.21億元，比上年下降1.2%，主要原因是產(chǎn)業(yè)經(jīng)過兩年的高速增長（2017、2018年分別增長15.5%和9.3%）后進(jìn)入短期調(diào)整。在智能裝備中，伺服控制器與電機(jī)占據(jù)了重要地位，在國內(nèi)推出“中國制造2025”宏大計(jì)劃后，伺服類產(chǎn)品也快速增長，這幾年都在以超過普通自動(dòng)化產(chǎn)品25%以上的速度瘋狂增長，導(dǎo)致產(chǎn)品出現(xiàn)了良莠不齊的現(xiàn)象，經(jīng)常有客戶反映某伺服電機(jī)在低頻運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下會(huì)出現(xiàn)低頻振動(dòng)和發(fā)熱等弊端，這大大影響了智能裝備整機(jī)的穩(wěn)定性與精確度。

要解決這個(gè)問題，比較現(xiàn)實(shí)的第一種方法就是采用智能伺服驅(qū)動(dòng)器，又稱“可編程伺服驅(qū)動(dòng)器”，它是集伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)、PLC技術(shù)、運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)于一體的全數(shù)字化驅(qū)動(dòng)器。智能伺服驅(qū)動(dòng)器將傳統(tǒng)PLC功能集成到伺服驅(qū)動(dòng)器中，也就是能夠在智能伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部進(jìn)行梯形圖編程，擁有完整的通用PLC指令，使用獨(dú)立的編程軟件進(jìn)行編程，完成PLC的邏輯、數(shù)據(jù)運(yùn)算，并嵌入特有的運(yùn)動(dòng)控制指令，來實(shí)現(xiàn)多軸電機(jī)同步控制功能，使整個(gè)系統(tǒng)更加高效簡潔。在系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，智能伺服驅(qū)動(dòng)器還能在梯形圖環(huán)境下重構(gòu)伺服電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)結(jié)構(gòu)參數(shù)，做到三環(huán)無擾數(shù)字切換，實(shí)現(xiàn)多模式動(dòng)態(tài)切換工作。智能伺服驅(qū)動(dòng)器還可以通過編程設(shè)置完善的硬件保護(hù)和軟件報(bào)警，可以方便地判斷故障和避免危險(xiǎn)。

第二種辦法就是將驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)進(jìn)行高度優(yōu)化和集成，最終合二為一，這樣智能電機(jī)不僅具有高精密電機(jī)的功能，同時(shí)還涵蓋了伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和PLC的功能，在智能制造裝備方案中使用智能電機(jī)將使系統(tǒng)的布線變得非常精簡，最終實(shí)現(xiàn)一“芯”二用的功能，從而大大提高裝備的穩(wěn)定可靠性，同時(shí)也為用戶節(jié)省了成本。

第三種辦法就是將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)引入交流伺服系統(tǒng)中優(yōu)化PID控制器，實(shí)現(xiàn)對被控電機(jī)的自適應(yīng)控制的方法，也進(jìn)一步提高了電機(jī)參數(shù)的智能辨識(shí)能力和實(shí)時(shí)控制精度。