SMC606運動控制器控制SCARA機械手的方法

本文主要介紹機械手自動裝配插頭系統(tǒng)的運動控制算法和編程要點。

基于 Halcon 的視覺檢測軟件的應(yīng)用

針對工業(yè)自動化領(lǐng)域視覺應(yīng)用越來越多的情況，采用 Halcon 和 C#開發(fā)了一款視覺軟件。該軟件具有二維碼識別，OCR 字符識別和定...

焊接機器人在汽車行業(yè)中的應(yīng)用與發(fā)展

汽車車身結(jié)構(gòu)的特點決定了車身制造離不開弧焊技術(shù)。傳統(tǒng)手工弧焊焊接時的火花及煙霧對人體造成危害較大，工作環(huán)境惡劣，且對...

工業(yè)機器人對光柵編碼器的特性化需求

目前工業(yè)領(lǐng)域常見的機器人有兩種，包括協(xié)作機器人和機械手臂，本文介紹了兩種機器人系統(tǒng)對編碼器產(chǎn)品各自的特性化需求。

運動控制在智能機器人中的應(yīng)用及發(fā)展前景

本文介紹了機器人的分類以及各種應(yīng)用方向，分析了不同運動控制在機器人上的應(yīng)用與發(fā)展現(xiàn)狀。

模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在海洋鉆井中的應(yīng)用

根據(jù)鉆桿自動排放系統(tǒng)存在的非線性特性和保證排放運動速度的平穩(wěn)性。構(gòu)造了一種適用于過程辨識的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID，來辨識操作...

工業(yè)繼電器智能化包裝設(shè)計方案

在工業(yè)生產(chǎn)過程中，相對于傳統(tǒng)測量包裝方法，機器人技術(shù)的最大優(yōu)點是快速、準(zhǔn)確、可靠與智能化。本文介紹一種工業(yè)繼電器智能...

基于Delta機構(gòu)的高速并聯(lián)機器人

該結(jié)構(gòu)的搬運機器人和同等規(guī)格的串聯(lián)機器人相比，具有速度快、定位精度良好、工作可靠穩(wěn)定、可柔性適應(yīng)多種流水線作業(yè)的應(yīng)用...

基于未知環(huán)境下改進的RRT路徑規(guī)劃算法

針對移動機器人運用快速擴展樹RRT算法進行路徑規(guī)劃，隨機性大的問題，提出了一種目標(biāo)引力式的RRT路徑規(guī)劃算法。能夠得到接近...

基于模塊化設(shè)計的碼垛機器人控制系統(tǒng)開發(fā)

在機器人工作過程中，其第四關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)中心總是垂直于基座平面，機器人手爪裝在該關(guān)節(jié)上。人機交互模塊的硬件主要為示教器。...

基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型辨識的機器人迭代學(xué)習(xí)控制方法研究

本文將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型識別與迭代學(xué)習(xí)控制相結(jié)合，提出了基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型識別的迭代控制策略。可解決對象存在非線性和建模不良...

基于ARM的三軸伺服控制系統(tǒng)人機界面設(shè)計

實現(xiàn)對機械手運行參數(shù)的設(shè)定、運行指令的下發(fā)和運行狀態(tài)。系統(tǒng)采用ARM作為核心處理器，使用嵌入式Linux操作系統(tǒng)，Qt進行軟件...

基于微分幾何學(xué)的機器人性能的研究

本文應(yīng)用現(xiàn)代微分幾何學(xué)的方法，對機器人機構(gòu)操作性能評價指標(biāo)和軌跡規(guī)劃問題進行了研究。建立了一種新的機器人運動學(xué)正解的...

臺達機器視覺DMV與機械手配合的應(yīng)用

為保證搬運工業(yè)機器人順利完成這類在線拾放的工作任務(wù),需引入視覺進行識別定位，引導(dǎo)工業(yè)機器人完成對工件的拾取和放置等操作...

基于模糊補償 的七自由度機械手軌跡跟蹤控制

利用模糊控制對不精確機械手模型進行自適應(yīng)補償，取得了很好的效果，但由于控制系統(tǒng)需要被控對象的加速度，并且當(dāng)機械手關(guān)節(jié)...

S7-1500在噴涂機器人及懸掛行走機構(gòu)總控系統(tǒng)中的應(yīng)用

近年來，機器人自動化噴涂系統(tǒng)因其具有重復(fù)精度高、涂裝質(zhì)量好、可靠性好、適用性強、效率高等眾多優(yōu)點，已廣泛應(yīng)用于汽車等...

基于MATLAB的機器人電液伺服控制系統(tǒng)設(shè)計

電液伺服系統(tǒng)是一種采用電液伺服機構(gòu),根據(jù)液壓傳動原理建立起來的自動控制系統(tǒng).在這種系統(tǒng)中,執(zhí)行元件的運動隨著控制信號的改...

工業(yè)機器人在PCB行業(yè)的應(yīng)用

PCB 行業(yè)是技術(shù)密集型和資金密集型行業(yè)，但也依然是勞動密集型行業(yè)，大量的自動化設(shè)備是需要人工操作和流水線作業(yè)的，一個中...

FPGA在機器人運動控制系統(tǒng)的應(yīng)用

本文主要介紹FPGA在一種基于DSP和FPDA的運動控制卡控制的機器人運動控制系統(tǒng)中的應(yīng)用，提高了機器人的可靠性，并減少了系統(tǒng)的...

基于GPS/DR的移動機器人組合定位技術(shù)研究

本文所研究的算法也都存在著不足和局限性，對于濾波算法的研究也是下一步工作的重點，隨著技術(shù)的發(fā)展和濾波算法的改善，定位...

FANUC弧焊機器人在車架焊接上的應(yīng)用

介紹了FANUC弧焊機器人系統(tǒng)在奇瑞車架焊接上的應(yīng)用。從FANUC弧焊機器人焊接控制系統(tǒng)硬件構(gòu)成、程序框圖、焊接指令、焊接參數(shù)...

室外移動機器人組合的導(dǎo)航定位系統(tǒng)設(shè)計

對于在室外環(huán)境工作的移動機器人通常使用慣導(dǎo)/衛(wèi)星組合導(dǎo)航方式。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)具有完全自主、抗干擾強、隱蔽能力好和輸出參數(shù)...

ABB機器人在激光切割上的技術(shù)分析及案例分享

ABB機器人激光切割系統(tǒng)既具有機器人運動靈活，柔性高的特點，又具有激光切割的切割速度快、質(zhì)量好、切縫窄等優(yōu)點，很好地滿足...

工業(yè)機器人常用精密減速器技術(shù)分析

工業(yè)機器人是一種裝備有記憶裝置和末端執(zhí)行裝置的、能夠完成各種移動或工藝來代替人類勞動的通用機器。通常在生產(chǎn)中能代替工...

SMC6680運動控制器在工業(yè)機器人中的應(yīng)用

SMC6680是基于CAN總線的6軸高性能運動控制器，支持雷賽BASIC編程開發(fā)，支持多軸連續(xù)插補、螺旋插補、圓弧插補、空間圓弧插補...

基于P3P定位算法的移動機器人QR碼識別

本文設(shè)計了一種基于QR碼技術(shù)的人工地標(biāo)，研究了在室內(nèi)環(huán)境下移動機器人利用一臺CCD攝像機、識別、定位問題，提出基于改進的相...

基于PLC的電動汽車全自動換電機器人

目前市場上的換電機器人多采用多關(guān)節(jié)工業(yè)機器人作為換電機器人本體，輔以機器視覺或定位傳感器進行定位，確定待換電的汽車位...

基于貝加萊控制系統(tǒng)的工業(yè)機器人研發(fā)

本文介紹了基于貝加萊控制系統(tǒng)的機器人的機械系統(tǒng)組成、控制系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)和軟件架構(gòu)，重點論述了該款機器人由于采用貝加萊...

工業(yè)機器人的未來之路

最早的機器人并不像現(xiàn)在的機器人一般具有應(yīng)用簡單、安全、靈活等特點。在經(jīng)過了一個漫長的發(fā)展歷史，才有了現(xiàn)在機器人工業(yè)的...

機器人運動控制系統(tǒng)軟件設(shè)計

本文主要完成對主控板控制器軟件設(shè)計、電機驅(qū)動控制器軟件設(shè)計和超聲波測距軟件的設(shè)計，使開發(fā)系統(tǒng)能夠服務(wù)于移動機器人研究...

關(guān)于一種全向輪式的機器人運動控制方式的研究與實現(xiàn)

本設(shè)計研究了一種全向輪式運動控制的控制算法、完成了硬件部分的設(shè)計和搭建，包括慣性導(dǎo)航模塊、運動控制模塊的整體硬件設(shè)計...

臺達HMC控制器在工業(yè)搬運機械手上的應(yīng)用

本文介紹了臺達最新推出的基于高速運動總線的機械手整體解決方案，該方案已經(jīng)應(yīng)用在機床上下料協(xié)作領(lǐng)域，并配合CNC實現(xiàn)全自動...

圖像的機器人視覺伺服實驗研究

本文利用松下交流伺服系統(tǒng)、pmac運動控制卡、dsp圖像處理系統(tǒng)、工控機和機器人組成了伺服系統(tǒng)，在具體機器人系統(tǒng)中對其進行實...

CoolDrive R6機器人專用伺服在工業(yè)機器人上的應(yīng)用

CoolDriveR6集成了多軸一體化設(shè)計、功能性安全技術(shù)、多種振動抑制算法等創(chuàng)新技術(shù)，并內(nèi)置多種前饋功能，設(shè)計采用高速工業(yè)以太...

基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的機器人伺服控制系統(tǒng)設(shè)計

機器人在從事裝配、空間對接、醫(yī)療手術(shù)等與環(huán)境有接觸的作業(yè)時，需要機器人進行位置控制，以達到最佳的作業(yè)效果，本文介紹了...

基于CAN總線的行走機器人設(shè)計

本文設(shè)計了由直流電機和諧波減速器組合提供輔助力矩的設(shè)計方案。根據(jù)控制要求，采用基于 CAN 總線的現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)進行整個...

基于TCP/IP協(xié)議實現(xiàn)上位機對UR機器人的遠程控制

介紹了上位機對UR機器人遠程控制的實現(xiàn)方法。UR機器人上具有特定功能的TCP/IP端口，并給出上位機示例程序。

智能機器人控制系統(tǒng)設(shè)計

通過對移動機器人的研究，本文采用單片機實現(xiàn)對輪式移動機器人電機驅(qū)動和閉環(huán)調(diào)速的控制，實現(xiàn)了基于渡越時間法的超聲波測距...

基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的機器人定位控制

機器人在從事裝配、空間對接、醫(yī)療手術(shù)等與環(huán)境有接觸的作業(yè)時，需要機器人進行位置控制，以達到最佳的作業(yè)效果，本文介紹了...

動態(tài)環(huán)境下機器人的路徑規(guī)劃

針對在動態(tài)未知環(huán)境下移動機器人的實時路徑規(guī)劃問題，提出了一種融合支持向量回歸機的隨機路標(biāo)圖算法。

基于虛擬樣機的 DELTA并聯(lián)機械手動力學(xué)仿真和伺服選型

并聯(lián)機械手具有位置逆解簡單、結(jié)構(gòu)剛度大、承載能力強、運動精度高等特點。DELTA并聯(lián)機械手是目前世界上應(yīng)用最為成功的并聯(lián)機...

自主移動機器人路徑規(guī)劃的算法研究

傳統(tǒng)人工勢場法存在障礙物附近目標(biāo)不可達和局部極小值問題，針對目標(biāo)不可達問題，使用改進斥力場函數(shù)的方法。針對局部極小值...

基于單片機的機器人手臂控制

機械手是工業(yè)生產(chǎn)的必然產(chǎn)物，它是一種模仿人體上肢的部分功能，本文以教學(xué)型機器人為基礎(chǔ)研發(fā)單片機控制器在機器人機械手定...

基于LPC2119的自主式移動機器人設(shè)計

自主式移動機器人系統(tǒng)是指根據(jù)指令任務(wù)及環(huán)境信息進行自主路徑規(guī)劃，并且在任務(wù)執(zhí)行過程中不斷采集局部環(huán)境信息，做出決策，...

基于NURBS插補算法的工業(yè)機器人笛卡爾空間軌跡規(guī)劃研究

基于笛卡爾空間的軌跡規(guī)劃作為機器人軌跡規(guī)劃的一種方法，雖然在規(guī)劃中可能會出現(xiàn)奇異位形，其運動反解也比較復(fù)雜，但其軌跡...

基于Simulink的機器人伺服控制系統(tǒng)設(shè)計及仿真

本文以復(fù)雜的機器人的電液伺服控制系統(tǒng)作為研究對象，對電液伺服系統(tǒng)的在機器人上的應(yīng)用建模和仿真。

工業(yè)機器人模糊PD力/位置阻抗控制問題研究

工業(yè)機器人自問世以來，一直替代人來完成高強度或危險場合的工作。

臺達10MC在機械手堆垛機上的應(yīng)用

工業(yè)機器人由操作機（機械本體）、控制器、伺服驅(qū)動系統(tǒng)和檢測傳感裝置構(gòu)成，是一種仿人操作，自動控制、可重復(fù)編程、能在三...

基于PLC的行走機器人設(shè)計

本文將圍繞行走機器人步態(tài)生成分析、步態(tài)控制實現(xiàn)等問題展開研究。

基于SimMechanics的機器人控制系統(tǒng)設(shè)計仿真

本文通過對移動機器人的分析研究，設(shè)計基于單片機的移動機器人電機驅(qū)動和閉環(huán)調(diào)速的控制系統(tǒng)，采用超聲波測距模塊設(shè)計，為機...

基于改進差分進化算法的工業(yè)機器人時間最優(yōu)軌跡規(guī)劃

最優(yōu)軌跡規(guī)劃（OptimalTrajectoryPlanning，OTP）是工業(yè)機器人最優(yōu)控制問題之一規(guī)劃的任務(wù)是根據(jù)給定的路徑點規(guī)劃出通過這些...

基于魯棒滑模觀測器的工業(yè)機器人力控制問題研究

工業(yè)機器人關(guān)節(jié)是一個復(fù)雜的多輸入，多輸出的非線性系統(tǒng)，受負載變化以及各種不可預(yù)見的外部干擾和不確定因素的影響。

基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制在機械手自動排管系統(tǒng)中的應(yīng)用

為了減輕鉆井工人的勞動強度，提高起下鉆的作業(yè)效率和安全性，研制了鉆臺機械手自動化控制系統(tǒng)。本文根據(jù)鉆臺自動排管系統(tǒng)存...

移動機器人地圖創(chuàng)建研究

本文采用激光傳感器獲取室內(nèi)環(huán)境信息，探究了室內(nèi)環(huán)境直線特征提取的方法，提出了一種基于點跟直線特征結(jié)合的地圖創(chuàng)建的方法。

基于PLC的機器手運動控制系統(tǒng)設(shè)計

本文介紹了步進電機控制的氣動搬運機械手的結(jié)構(gòu)、工作原理以及控制順序，通過分析氣動機械手的工藝流程，設(shè)計了基于西門子PLC...

基于MATLAB的機械臂設(shè)計仿真

本文通過對隨車吊機械臂的分析研究，采用正運動學(xué)運用D-H法建立坐標(biāo)系并求出各個關(guān)節(jié)的D-H參數(shù)。

我國服務(wù)機器人的發(fā)展趨勢之探討

機器人技術(shù)代表一個國家的高科技水平和自動化程度。近年來，清潔機器人和教育機器人在我國已經(jīng)大規(guī)模銷售，娛樂機器人和安防...

自動焊接機器人控制系統(tǒng)研究

摘要 ：本文介紹了一種基于旋轉(zhuǎn)電弧傳感器的焊接機器人系統(tǒng)。系統(tǒng)采用慣量小，成本低，靈活性大的新型十字滑塊系統(tǒng)作為機械傳...

自動化機器視覺的零件影像測量技術(shù)研究

本文主要研究了影像測量儀的工作原理，以及系統(tǒng)的總體方案設(shè)計和測量原理及過程。而且對影像測量用到的關(guān)鍵技術(shù)也有一定的介...

基于西門子PLC的機器手定位控制

本文介紹了西門子PLC與步進電機控制的氣動搬運機械手的結(jié)構(gòu)、工作原理以及控制順序，通過分析氣動機械手的工藝流程，設(shè)計了基...

基于自適應(yīng)滑模的機械臂軌跡跟蹤控制

本文提出了一種自適應(yīng)滑模控制器，結(jié)合自適應(yīng)控制與滑?？刂茖哂胁淮_定參數(shù)的非線性機器臂進行跟蹤控制。

基于DSP的足球機器人運動控制系統(tǒng)設(shè)計

通過對足球機器人的研究，本文對四輪足球機器人的控制系統(tǒng)進行了研究和設(shè)計。

模糊PID 的全方位移動機器人運動控制設(shè)計

摘要 ：通過對足球機器人運動學(xué)模型的分析，考慮到系統(tǒng)的時變、非線性和干擾大等特點，以全向移動機器人為研究平臺，提出一種...

基于臺達軸卡的臺球機器人訓(xùn)練系統(tǒng)

由于在臺球教學(xué)和平時練習(xí)中，撿球和擺球非常麻煩，本文提出一種臺球機器人將代替人完成撿球和擺球這種枯燥的任務(wù)。

機械臂阻抗控制與仿真研究

本文利用中的Simul ink/SimMechanics模塊建立了機械臂仿真模型，以減少機械臂動力學(xué)模型建模的復(fù)雜過程和因各種不同原因?qū)е?..

工業(yè)機器人已迎面撲來

工業(yè)機器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器人。工業(yè)機器人是自動執(zhí)行工作的機器裝置，是靠自身動力和控制能力...

一種機器人視覺系統(tǒng)照明優(yōu)化方案

本文介紹一種通過優(yōu)化視覺系統(tǒng)照明從而提高圖像模式識別準(zhǔn)確度的方法。

基于MATLAB的隨車吊機機械手運動學(xué)仿真研究

目前所研究的隨車吊機械臂大都是車載機械臂和液壓機械臂這兩種模型，本次設(shè)計所針對的機械臂運用視覺定位系統(tǒng)能夠準(zhǔn)確的抓取...

基于特征匹配的移動機器人 自主充電研究

為了使機器人長期自主工作的電源要求得以滿足，必須解決機器人自動充電的問題。對移動機器人自動充電技術(shù)進行了深入研究，提...

工業(yè)機器人軌跡跟蹤控制研究綜述

本文系統(tǒng)的介紹工業(yè)機器人軌跡跟蹤控制各種算法，如PID控制，自適應(yīng)控制，變結(jié)構(gòu)控制等的研究現(xiàn)狀與主要進展，并對其研究方向...

匯川技術(shù)在SCARA工業(yè)機器人系統(tǒng)解決方案

本文主要介紹SCARA機器人物體分揀系統(tǒng)配置匯川自主研發(fā)的高性能工業(yè)機器人控制器IMC100，采用Ethercat組網(wǎng)控制方式，連接匯川...

基于深度視覺的移動機器人自定位研究

本文構(gòu)建了一種基于Kinect深度視覺傳感器和超聲波的室內(nèi)定位系統(tǒng)，對三邊定位算法進行了改進與完善。移動機器人可以通過自身...

無人艇低功耗航向預(yù)測控制方法研究

無人艇航向在航行的過程中易收到風(fēng)浪流等外界干擾，針對干擾頻繁打舵修正航向，不僅會加速舵機的磨損，還會增加船舶的功耗。

基于PLC的移動機器人伺服運動控制系統(tǒng)設(shè)計

本文通過對機器人移動功能的研制和開發(fā)，為適應(yīng)各種工作環(huán)境的不同要求而開發(fā)出各種移動機構(gòu)。

D el ta機器人在瓷磚分揀包裝 自動化生產(chǎn)線上的應(yīng)用

D el t a機器人屬于并聯(lián)類型，具有剛度大、受力平衡、承載能力強、誤差小、精度高、自重負荷比小、結(jié)構(gòu)簡潔、動力性能好、動...

輪式移動機器人伺服控制系統(tǒng)設(shè)計

隨著移動機器人性能的不斷完善，移動機器人的應(yīng)用范圍正在不斷擴展。設(shè)計滿足人們的要求的輪式移動機器人系統(tǒng)一直是控制領(lǐng)域...

眾為興QC驅(qū)控一體系統(tǒng)在工業(yè)機器人中的應(yīng)用

本文分享關(guān)于眾為興的QC系列驅(qū)控一體化技術(shù)在機器人領(lǐng)域里面的應(yīng)用的初衷，通過機器人控制系統(tǒng)來做個拋磚引玉，談?wù)勻?qū)控一體...

基于模糊控制的機器人運動控制系統(tǒng)設(shè)計

本文以移動機械手作為研究對象，設(shè)計了一種準(zhǔn)確抓取物體的運動控制系統(tǒng)，利用模糊控制算法控制移動機械手準(zhǔn)確停在適當(dāng)抓取位置。

機器人驅(qū)控系統(tǒng)編碼器任意分周比研究

在機器人驅(qū)控系統(tǒng)中，需要通過全閉環(huán)控制保證末端工具中心點位置精度，因此需要將執(zhí)行機構(gòu)上的編碼器位置信息按照特定分周比...

基于模糊理論的廢墟搜救機器人顛簸環(huán)境下控制方法研究

將智能移動機器人應(yīng)用于“搜索和營救（SAR）”，是機器人學(xué)中的一個富有挑戰(zhàn)性的領(lǐng)域。

基于慣性力模型的SCARA機器人加速度 自適應(yīng)控制方法

通過實驗研究和分析，加速度自適應(yīng)控制方法能夠充分發(fā)揮機器人電機的機械性能，防止電機因電流過大而報警，該方法能較好地應(yīng)...

基于幾何法和混沌粒子群優(yōu)化算法車吊機械臂的運動學(xué)分析

本文采用齊次變換矩陣的方法，給出了隨車吊的運動學(xué)模型，針對6自由度隨車吊機械臂的結(jié)構(gòu)特點，根據(jù)不同的約束條件，利用幾何...

基于沙漏狀編碼結(jié)構(gòu)光的三維重建方法

為了降低單目相機結(jié)合結(jié)構(gòu)光三維重建的復(fù)雜度，提高深度信息提取的精度。設(shè)計一組抗干擾性強，容易提取特征點，編碼簡單快捷...

一種實用的SCARA機器人零點及臂長標(biāo)定方法

由于機械加工誤差、裝配誤差與間隙，摩擦磨損等因素的影響，SCARA機器人的實際臂長與理論臂長存在一定偏差。

自動焊接機器人控制系統(tǒng)研究

本文介紹了一種基于旋轉(zhuǎn)電弧傳感器的焊接機器人系統(tǒng)。

機器人控制器的發(fā)展現(xiàn)狀分析

本文首先對機器人控制器進行定義和分類，機器人控制器是影響機器人性能的關(guān)鍵部分之一，它從一定程度上影響著機器人的發(fā)展。

基于模糊控制的機器人避障控制系統(tǒng)設(shè)計

模糊技術(shù)具有人類智能的模糊性和推理能力，在路徑規(guī)劃中，模糊推理的應(yīng)用主要體現(xiàn)在基于行為的導(dǎo)航方式上

單指彈奏音樂機器人

機器人工作方式類似于彈鋼琴，用機械臂敲擊音鍵來演奏。

一種溫度測量系統(tǒng)的設(shè)計

單片機有體積小、功能強、可靠性高等優(yōu)點，因此采用單片機對溫度來進行控制，能夠大幅度提高被控溫度的技術(shù)指標(biāo)。

移動機器人控制系統(tǒng)設(shè)計與仿真

機器人運動控制是為移動機器人提供一種運動控制方式。本文通過對移動機器人的運動控制進行分析和研究