上海會通自動化科技發(fā)展有限公司董事長蘇崇德

    01│今年伺服運(yùn)動控制及關(guān)聯(lián)行業(yè)，主要圍繞IPHONE、上下料抓取工業(yè)機(jī)器人，日系伺服企業(yè)獲利明顯，國產(chǎn)企業(yè)獲利不足，主要受產(chǎn)能交期與技術(shù)影響。國產(chǎn)伺服企業(yè)從無到有，現(xiàn)在產(chǎn)能能否保持一致是當(dāng)務(wù)之急。

    02│眾多企業(yè)在進(jìn)行系統(tǒng)集成，驅(qū)動器的驅(qū)控一體集成是國產(chǎn)企業(yè)重要機(jī)遇。同時(shí)，系統(tǒng)集成需要多方面資源與技術(shù)配合，不僅是電氣，機(jī)械方面也不可忽視，而機(jī)械的差距現(xiàn)在與歐美、日系企業(yè)越來越大，需重新給予關(guān)注。

    03│8月份以后，IPHONE新產(chǎn)品是否能滿足民眾需求，將影響接下來運(yùn)動控制及相關(guān)市場發(fā)展，企業(yè)需要加強(qiáng)市場承受力。

    04│機(jī)器人對伺服來說，有很大市場空間，特別是中空電機(jī)。機(jī)器人用伺服與通用伺服有較大區(qū)別。為保證機(jī)器人安全與智能應(yīng)用，一些伺服環(huán)節(jié)中，會加入力矩傳感器。市場應(yīng)用層面，上下料具有較大市場。眾多企業(yè)躍躍欲試，但未能獲得成功，其關(guān)鍵點(diǎn)在于連線。缺乏連線能力，產(chǎn)品難以售賣，企業(yè)難以找到盈利增長點(diǎn)。

北京精雕科技有限公司高級工程師石忠東博士

    05│幫用戶創(chuàng)造價(jià)值而非僅僅替用戶省錢；成本是永恒的話題，低價(jià)競爭絕非王道；最低碳的生產(chǎn)/生活方式是少用、少消耗，崇尚低碳理念的市場策略是提高產(chǎn)品附加值。

中達(dá)電通股份有限公司伺服產(chǎn)品總監(jiān)李文健

    06│伺服產(chǎn)品線競爭激烈，但大環(huán)境下市場需求遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出想象，前景樂觀。同時(shí)，無論是經(jīng)濟(jì)型還是高端機(jī)器人，每一個(gè)層面都有門檻，不能只狹義理解機(jī)器人。

上海鳴志集團(tuán)總裁常建鳴

    07│企業(yè)應(yīng)該進(jìn)行價(jià)值戰(zhàn)，而非價(jià)格戰(zhàn)，客戶非常重視回報(bào)率；中國企業(yè)從小做大，國外同樣如此，并且有更長歷史，因此國產(chǎn)企業(yè)需田忌賽馬，具備自信。

    08│品質(zhì)是一切業(yè)務(wù)的基礎(chǔ)，這對于海外市場開拓尤其重要。產(chǎn)品性能好，可以測產(chǎn)品；價(jià)格實(shí)惠，可以談；但品質(zhì)好壞標(biāo)準(zhǔn)評判，需3-5年。海外市場性能、價(jià)格可浮動，但產(chǎn)品品質(zhì)一定要過硬。

常州精納電機(jī)有限公司營銷總監(jiān)溫琦

    09│做伺服驅(qū)動難，做伺服電機(jī)更難。國內(nèi)市場目前盛行的主要是低價(jià)概念，這一現(xiàn)狀是否會持續(xù)，需要時(shí)間檢驗(yàn)；企業(yè)在技術(shù)發(fā)展上難以突破，卻可以通過其他方式揚(yáng)長避短。比如進(jìn)行“市場微創(chuàng)新”，發(fā)現(xiàn)非常細(xì)分的行業(yè)，國內(nèi)剛起步的行業(yè)，保證生存。

    10│國外較高端的驅(qū)動品牌，對一體化產(chǎn)品的需要越來越趨向主流。不能在產(chǎn)品上超越，便需更多細(xì)節(jié)去完善?，F(xiàn)在很多伺服企業(yè)是在為編碼器、剎車企業(yè)做嫁衣。伺服電機(jī)企業(yè)跟驅(qū)動器廠商談，最終還是要回到編碼器、剎車上來；編碼器與剎車，這個(gè)瓶頸一時(shí)難以解決，便可在本體上進(jìn)行創(chuàng)新，保證質(zhì)量，而非“犧牲局部，以贏得利益最大化”，應(yīng)找到性價(jià)比的平衡。

武漢邁信電氣技術(shù)有限公司總工杜佳星

    11│拘泥于一個(gè)行業(yè)，比較容易受行業(yè)發(fā)展波及，需及時(shí)把握行業(yè)脈搏，調(diào)整行業(yè)側(cè)重；日系企業(yè)對國企伺服企業(yè)來說是“天花板”，產(chǎn)業(yè)鏈不突破很難獲得較大發(fā)展，應(yīng)將自身優(yōu)勢力量集中，上下游一起做不太利于發(fā)揮。

    12│國產(chǎn)伺服目前問題較多，產(chǎn)品后續(xù)服務(wù)不可偏廢，同時(shí)優(yōu)勢服務(wù)也可為產(chǎn)品市場突破發(fā)現(xiàn)依據(jù)與問題點(diǎn)。

杭州米格電機(jī)有限公司董事長丁阿偉

    13│近年得益于自動化行業(yè)發(fā)展及設(shè)備更新、替代進(jìn)口，國產(chǎn)伺服電機(jī)大幅發(fā)展，同時(shí)競爭壓力存在；國產(chǎn)伺服電機(jī)基本被定位為低端伺服，這未嘗不可取。從容量上看，高端伺服比例是少數(shù)，中低端伺服占大數(shù)，而且量會越來越大。

    14│大規(guī)模制造、低成本是國產(chǎn)伺服未來發(fā)展重要方向；另一重要道路是系統(tǒng)集成，將某些行業(yè)及應(yīng)用做得更深入。

上海新時(shí)達(dá)電氣股份有限公司技術(shù)總監(jiān)嚴(yán)彩忠

    15│由于總線協(xié)議，應(yīng)用行業(yè)多樣，一些企業(yè)伺服產(chǎn)品生產(chǎn)的規(guī)格也多樣，造成成本增加。如何在總線協(xié)議眾多情況下降低成本，還有賴于編碼器與協(xié)議接口的突破。

長春禹衡光學(xué)有限公司總經(jīng)理林長友

    16│采用開放協(xié)議更利于國產(chǎn)編碼器發(fā)展；后期進(jìn)入市場的企業(yè)，安全保證應(yīng)該更注重；立足自身優(yōu)勢使量做得更好，可從戰(zhàn)略方面進(jìn)行計(jì)劃；一定要注重技術(shù)積累與市場應(yīng)用發(fā)展。

    17│如今比較被歐洲市場認(rèn)可的編碼器總線協(xié)議有三種：EnDat；Hipface；BiSS。前兩種是編碼器專業(yè)生產(chǎn)廠商所擁有，非開放協(xié)議，他們利用其對協(xié)議的獨(dú)占性，屏蔽其他編碼器生產(chǎn)廠商進(jìn)入市場，帶有一定壟斷性。唯有BiSS屬于免費(fèi)的公開協(xié)議，這對國產(chǎn)高端多圈絕對值編碼器來說，是很大的發(fā)展契機(jī)。

    18│2012年我國金切數(shù)控機(jī)床產(chǎn)量達(dá)到22萬臺，已成為世界機(jī)床產(chǎn)量第一的生產(chǎn)大國。絕對式光柵尺作為閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)核心功能部件，目前國內(nèi)尚沒有自主研制的產(chǎn)品，全部依賴進(jìn)口。高集成化、單碼道絕對式光柵尺研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化將是國產(chǎn)高端編碼器重要部分。

    19│生產(chǎn)高質(zhì)量的編碼器需要長時(shí)間的技術(shù)和工藝積累，包括以下幾方面：信號控制、光柵制造、芯片制造、機(jī)械裝配、調(diào)試模式、生產(chǎn)環(huán)境。

海德漢博士（中國）有限公司產(chǎn)品總監(jiān)陳誠

    20│海德漢在發(fā)展過程中，一直首先強(qiáng)調(diào)為客戶提供最優(yōu)質(zhì)的技術(shù)服務(wù)，其次，才是提供品質(zhì)優(yōu)良的產(chǎn)品，并不斷提升自己。與客戶一起開發(fā)創(chuàng)造新價(jià)值，相信也同樣適應(yīng)于國內(nèi)編碼器發(fā)展。

    21│從編碼器角度來講，四個(gè)核心技術(shù)，即光柵、信號處理、絕對編碼技術(shù)、機(jī)械結(jié)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)。其中、研發(fā)隊(duì)伍，投入、數(shù)字化處理都是關(guān)鍵。海德漢可提供借鑒的是，與合作伙伴一起開發(fā)市場。如海德漢在電梯、注塑機(jī)等，獲得巨大成功，都與合作伙伴密不可分。

沈陽新松機(jī)器人自動化股份有限公司徐方院長

    22│中國機(jī)器人需求為應(yīng)用拉動，除常說的四大家族，還有“四小”，以及更多的小機(jī)器人廠家，四大機(jī)器人廠家基本都年產(chǎn)在1萬臺以上。“四小”年產(chǎn)能一般在3000-5000臺，還有一些廠家年產(chǎn)能在1000臺左右，全球超過1000臺的不下20家。從應(yīng)用，焊接最多，其次是搬運(yùn)，這兩個(gè)行業(yè)無論國內(nèi)還是國外都超過一半份額。從技術(shù)角度看，搬運(yùn)與碼垛相對較容易，焊接因?yàn)閷壽E有要求，技術(shù)難度大；從產(chǎn)品類型講，現(xiàn)在國際定義三軸以上都叫機(jī)器人，一軸兩軸的都叫機(jī)械手。一軸兩軸，機(jī)器人廠家很少生產(chǎn)，技術(shù)上較為容易，眾多集成企業(yè)自身可以做。

    23│“四巨頭”主要是集中在六軸，少數(shù)碼垛的有四軸，三軸基本不涉及。從增長上說，雖然焊接、碼垛占據(jù)較大份額，但是三軸機(jī)械應(yīng)用市場廣泛，增長明顯。眾多國內(nèi)機(jī)器人廠家，或可從此領(lǐng)域進(jìn)行市場開拓。

    24│機(jī)器人四大器件，從市場上來看，基本都可以找到。原則上講，“任何人都可以做機(jī)器人”，但事實(shí)上，機(jī)器人是非常注重應(yīng)用的行業(yè)。機(jī)器人廠家需從應(yīng)用角度提供解決方案，給用戶帶來價(jià)值，“價(jià)格戰(zhàn)”很難長久。

庫卡機(jī)器人（上海）有限公司首席技術(shù)官楊嘉箴

    25│從器件來說，機(jī)器人門檻不高，但從整合來說，機(jī)器人門檻非常高，尤其是產(chǎn)業(yè)形成規(guī)模并盈利具有很大難度。常說的3000臺還是比較低的門檻。目前此行業(yè)還是需要國家政策的扶持。從應(yīng)用層面來說，4軸、6軸關(guān)節(jié)機(jī)器人是比較成熟的市場。實(shí)際上，4軸以下市場更大，應(yīng)用也非常廣泛。許多運(yùn)動控制產(chǎn)品正向標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品靠攏。相應(yīng)地，成熟的機(jī)器人廠商也在開拓標(biāo)準(zhǔn)化領(lǐng)域。眾多領(lǐng)域可以獲得新的應(yīng)用，具有非常廣闊的空間。

上海高威科電氣技術(shù)有限公司總經(jīng)理田勁松

    26│做機(jī)器人需要兩大硬件。一、充足資金。機(jī)器人在國內(nèi)比較熱，在國外卻是很成熟的行業(yè)，新公司要盈利，門檻較高，產(chǎn)量規(guī)?；浅ｋy，成本較高。全球較大機(jī)器人企業(yè)年產(chǎn)能近1000臺，以6根軸來算，其所用的伺服產(chǎn)品，對伺服廠家來說，并非大?，F(xiàn)在預(yù)估，一個(gè)星期便有2-3家機(jī)器人企業(yè)出現(xiàn)，甚至有手工作坊去做。其實(shí)這很難長久。二、人才。機(jī)器人是多個(gè)技術(shù)結(jié)合的行業(yè)，需要龐大團(tuán)隊(duì)或者梯隊(duì)。機(jī)器人非常注重應(yīng)用。生產(chǎn)到應(yīng)用還需根據(jù)行業(yè)融合周邊軟件、視覺等進(jìn)行二次開發(fā)，這些融合的難度不亞于機(jī)器人技術(shù)本身，所以擁有不同核心技術(shù)能力的隊(duì)伍至關(guān)重要。

中國機(jī)器人網(wǎng)首席執(zhí)行官趙勇

    27│2013年，根據(jù)統(tǒng)計(jì)還是四大家族牢牢占據(jù)市場。ABB市場份額第一，占據(jù)17%，F(xiàn)anuc市場第二，銷量為5200臺，占據(jù)16%；安川第三，4400臺，占據(jù)13%；庫卡3500臺，位列第四。這些企業(yè)市場份額加起來超過市場一般以上，可見市場還是相對壟斷。

    28│從99年到2013年機(jī)器人的銷量，實(shí)現(xiàn)超過20%的高速增長，只有08、09年經(jīng)濟(jì)危機(jī)時(shí)有所下降。到今年為止，每一年也會有機(jī)器人陸續(xù)被淘汰，二手機(jī)器人市場前景巨大。

    29│11、12及13年，四大家族變化不大，同時(shí)國內(nèi)機(jī)器人品牌增速快，相關(guān)器件品牌應(yīng)對國產(chǎn)機(jī)器人企業(yè)以信心。

    30│從應(yīng)用來說，60%用戶還集中在焊接領(lǐng)域。搬運(yùn)碼垛行業(yè)與國外相比份額還較少。預(yù)測未來3C消費(fèi)電子類，機(jī)床上下料將占有較大比例；同時(shí)產(chǎn)品的一致性差，將給機(jī)器人帶來很大機(jī)會。