2024年5月28日，清能德創(chuàng)伺服系統(tǒng)研發(fā)生產(chǎn)基地在蕪湖落成投產(chǎn)，該項目位于蕪湖國家級機器人產(chǎn)業(yè)園區(qū)，占地28畝，建筑面積25000平米，將架設完整伺服驅動器及伺服電機的全自動生產(chǎn)線，完全投產(chǎn)后具備年產(chǎn)能50萬軸的生產(chǎn)能力，產(chǎn)值預計最高可達5-8億元。

　　新生產(chǎn)基地對于清能德創(chuàng)來說，是一個里程碑時刻。這家成立于2012年的公司，其核心團隊來自清華大學電機系，發(fā)展至今剛好12年一個輪回。那么清能德創(chuàng)是如何從當初十余人的初創(chuàng)團隊，一步步發(fā)展壯大，成為機器人核心零部件領域的國家級“專精特新”小巨人企業(yè)?讓我們與清能德創(chuàng)創(chuàng)始股東張春萍一起梳理這些年清能德創(chuàng)的發(fā)展脈絡，從中一探究竟。

　　文/編輯部

　　張春萍(左1)參加清能德創(chuàng)伺服系統(tǒng)研發(fā)生產(chǎn)基地開業(yè)典禮

　　專注創(chuàng)新，勇于突破

　　“清能德創(chuàng)自成立之初，我們就明確了創(chuàng)業(yè)方向，那就是高性能運動控制所必須的伺服系統(tǒng)。這種設備在數(shù)控機床、機器人、半導體、3C電子以及新能源等行業(yè)有著廣泛應用。但是在2012年，當時的國內(nèi)伺服市場，占據(jù)最大市場份額的卻是歐美和日本等國外廠商，尤其是高性能伺服產(chǎn)品，90%以上都是進口產(chǎn)品，國產(chǎn)伺服產(chǎn)品還是低端的代名詞?！鼻迥艿聞?chuàng)創(chuàng)始股東張春萍回憶道。面對這種現(xiàn)狀，清能德創(chuàng)并沒有選擇更加簡單的方案，而是知難而上，直接對標國際技術領先的產(chǎn)品，開發(fā)國產(chǎn)高性能伺服系統(tǒng)，實現(xiàn)進口替代。

　　成立僅僅一年，清能德創(chuàng)就拿出了“考卷”的答案——CoolDrive A8，這款產(chǎn)品在當時國內(nèi)其他伺服廠商還普遍采用脈沖信號通訊的時候，率先支持EtherCAT高速工業(yè)以太網(wǎng)，并在國內(nèi)首家通過其一致性測試注1。這種技術跨越相當于手機從2G時代一步進入到了4G時代。此外，該產(chǎn)品還支持共直流母線，功能安全等先進伺服技術，成功贏得了國內(nèi)眾多廠商的關注。

　　【注1】EtherCAT技術由德國倍福公司研發(fā)，該技術是基于以太網(wǎng)的工業(yè)以太網(wǎng)通訊技術。中國一致性測試中心(ETC)負責EtherCAT中國地區(qū)的官方一致性測試，通過ETC的測試意味著產(chǎn)品符合EtherCAT通信標準，能夠與當前使用EtherCAT技術的運動控制廠商實現(xiàn)系統(tǒng)的無縫集成。

　　CoolDrive A8取得EtherCAT一致性認證證書

　　精準定位，深耕行業(yè)

　　當然產(chǎn)品好不好，還要到客戶設備上試一試才知道。清能德創(chuàng)率先進入的就是對運動控制有著很高要求的工業(yè)機器人行業(yè)。2013年國產(chǎn)工業(yè)機器人行業(yè)才剛剛起步，但是由于多關節(jié)機器人對于多軸同步精度，響應速度等都有較高要求，國產(chǎn)整機廠商只能購買進口高端伺服系統(tǒng)以滿足性能要求，成本非常高昂。在與“四大家族”為代表的國外廠商的競爭中并沒有成本優(yōu)勢。

　　回憶起當年的事情，張春萍依然感慨，“清能德創(chuàng)推出的CoolDrive A8可謂恰逢其時，憑借領先的產(chǎn)品設計理念、優(yōu)異的性能，尤其是相比國外高端產(chǎn)品更具競爭力的成本優(yōu)勢和本地化服務，我們成功打入了多家國產(chǎn)知名機器人廠商。經(jīng)過客戶嚴苛的測試，最終證明清能德創(chuàng)的產(chǎn)品完全可以實現(xiàn)進口替代，從此也打開了進入機器人行業(yè)的大門。我們在取得客戶初步認可后，又開始深入分析行業(yè)痛點，發(fā)現(xiàn)工業(yè)機器人所需要的伺服產(chǎn)品形態(tài)以及運動控制算法，與市場上的通用伺服存在一定差異，但是當時機器人行業(yè)體量較小，廠商自己訂制伺服成本太高。我們馬上意識到這是一個機會，于是迅速組織人力進行研發(fā)，并于2014年推出了國內(nèi)第一款多軸一體化機器人專用伺服系統(tǒng)——CoolDrive R。這款產(chǎn)品除了在硬件上完全貼合四軸、六軸多關節(jié)工業(yè)機器人需求，還結合機器人運行特點，開發(fā)了機械振動抑制，末端抖動抑制，控制模式自動切換等多種復雜控制算法?！?/p>

　　2014年清能德創(chuàng)推出CoolDrive R系列

　　這次定制化的嘗試非常成功，清能德創(chuàng)的市場份額開始迅速提升，并在隨后幾年迭代了多款機器人專用伺服系統(tǒng)，目前已經(jīng)覆蓋六關節(jié)機器人、并聯(lián)機器人，SCARA機器人等，負載3KG到800KG全系列、全范圍產(chǎn)品系列。最終在2022年，也就是清能德創(chuàng)成立十周年后，憑借在工業(yè)機器人核心零部件領域的優(yōu)異表現(xiàn)，清能德創(chuàng)獲頒發(fā)工信部國家級“專精特新”小巨人企業(yè)稱號。

　　2022年清能德創(chuàng)榮獲國家級專精特新”小巨人“企業(yè)稱號

　　以特促新，放眼未來

　　回首清能德創(chuàng)的發(fā)展歷程，不難發(fā)現(xiàn)，這家公司走了一條不同尋常的路，沒有選擇開發(fā)低端產(chǎn)品，通過價格快速獲取市場份額的傳統(tǒng)模式，而是把技術創(chuàng)新放在第一位，通過深耕行業(yè)，提供定制化產(chǎn)品增加客戶黏度，逐步擴大市場占有率。這樣的發(fā)展路線雖然充滿困難，且容易失敗，但是一旦堅持下來就會擁有一個堅實的基本盤。

　　可以說，類似清能德創(chuàng)這樣的企業(yè)，非常符合國家對“專精特新”企業(yè)的定位，即專業(yè)化，精細化，特色化以及創(chuàng)新能力強。而“小巨人”企業(yè)更是“專精特新”企業(yè)中的佼佼者，是專注于細分市場、創(chuàng)新能力強、市場占有率高、掌握關鍵核心技術、質量效益優(yōu)的排頭兵。

　　“取得這樣的稱號代表清能德創(chuàng)獲得了國家的認可，同時也意味著肩負了更大的期望。如何進一步發(fā)展，擴大規(guī)模，提升能力，是擺在我們面前最現(xiàn)實的問題?！睆埓浩颊f，“清能德創(chuàng)的戰(zhàn)略是繼續(xù)加強在核心業(yè)務領域的特色化發(fā)展，從過去單純供應商的角色，向聯(lián)合產(chǎn)業(yè)鏈上下游協(xié)同創(chuàng)新，賦能行業(yè)，實現(xiàn)多方合作共贏的方式轉變。”

　　張春萍代表清能德創(chuàng)出席第10屆恰佩克獎頒獎儀式

　　同時清能德創(chuàng)以高性能伺服軟硬件設計能力為核心，形成產(chǎn)品專業(yè)化、系列化、差異化發(fā)展格局，實現(xiàn)“一精多?！钡钠髽I(yè)發(fā)展方向。2024年，清能德創(chuàng)成為國內(nèi)首家省級人形機器人創(chuàng)新中心——北京人形機器人創(chuàng)新中心有限公司的成員。該中心未來將打造全球首個通用人形機器人“硬件母平臺”，首個大模型+開源運控系統(tǒng)“軟件母平臺”;圍繞行業(yè)亟待解決的關鍵共性問題，開展通用人形機器人本體原型、人形機器人通用大模型、運控系統(tǒng)、工具鏈、開源OS及開發(fā)者社區(qū)等5項重點任務攻關。清能德創(chuàng)主要參與高爆發(fā)、高性能、高功率密度伺服驅動器和電機的研發(fā)，目前已經(jīng)與國內(nèi)多家知名人形機器人廠商開展聯(lián)合攻關。

　　恰佩克論壇上，張春萍與參展企業(yè)展品合影

　　此外，清能德創(chuàng)還同時面向工業(yè)母機，半導體，顯示面板，鋰電光伏以及電子設備等眾多新興及熱點行業(yè)進行輻射，定制行業(yè)解決方案，為企業(yè)進一步擴大規(guī)模夯實基礎。

　　我國中小企業(yè)規(guī)模龐大，貢獻突出，是國民經(jīng)濟和社會發(fā)展的生力軍，同時中小企業(yè)作為制造業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈中的重要參與者，對市場需求反應更加靈敏。我國構建“國內(nèi)國際雙循環(huán)”發(fā)展格局，根本要求是提升供給體系的創(chuàng)新力和關聯(lián)性，解決各類“卡脖子”和瓶頸問題，暢通國民經(jīng)濟循環(huán)。因此發(fā)展好中小企業(yè)，尤其是“專精特新”企業(yè)，對于探索與明確新質生產(chǎn)力發(fā)展方向，帶動產(chǎn)業(yè)鏈高質量發(fā)展具有重要作用。