一家機器人核心零部件企業(yè)的專精特新成長之路
文:傳動網(wǎng)2024年第三期
2024年5月28日,清能德創(chuàng)伺服系統(tǒng)研發(fā)生產(chǎn)基地在蕪湖落成投產(chǎn),該項目位于蕪湖國家級機器人產(chǎn)業(yè)園區(qū),占地28畝,建筑面積25000平米,將架設完整伺服驅動器及伺服電機的全自動生產(chǎn)線,完全投產(chǎn)后具備年產(chǎn)能50萬軸的生產(chǎn)能力,產(chǎn)值預計最高可達5-8億元。
新生產(chǎn)基地對于清能德創(chuàng)來說,是一個里程碑時刻。這家成立于2012年的公司,其核心團隊來自清華大學電機系,發(fā)展至今剛好12年一個輪回。那么清能德創(chuàng)是如何從當初十余人的初創(chuàng)團隊,一步步發(fā)展壯大,成為機器人核心零部件領域的國家級“專精特新”小巨人企業(yè)?讓我們與清能德創(chuàng)創(chuàng)始股東張春萍一起梳理這些年清能德創(chuàng)的發(fā)展脈絡,從中一探究竟。
文/編輯部
張春萍(左1)參加清能德創(chuàng)伺服系統(tǒng)研發(fā)生產(chǎn)基地開業(yè)典禮
專注創(chuàng)新,勇于突破
“清能德創(chuàng)自成立之初,我們就明確了創(chuàng)業(yè)方向,那就是高性能運動控制所必須的伺服系統(tǒng)。這種設備在數(shù)控機床、機器人、半導體、3C電子以及新能源等行業(yè)有著廣泛應用。但是在2012年,當時的國內(nèi)伺服市場,占據(jù)最大市場份額的卻是歐美和日本等國外廠商,尤其是高性能伺服產(chǎn)品,90%以上都是進口產(chǎn)品,國產(chǎn)伺服產(chǎn)品還是低端的代名詞?!鼻迥艿聞?chuàng)創(chuàng)始股東張春萍回憶道。面對這種現(xiàn)狀,清能德創(chuàng)并沒有選擇更加簡單的方案,而是知難而上,直接對標國際技術領先的產(chǎn)品,開發(fā)國產(chǎn)高性能伺服系統(tǒng),實現(xiàn)進口替代。
成立僅僅一年,清能德創(chuàng)就拿出了“考卷”的答案——CoolDrive A8,這款產(chǎn)品在當時國內(nèi)其他伺服廠商還普遍采用脈沖信號通訊的時候,率先支持EtherCAT高速工業(yè)以太網(wǎng),并在國內(nèi)首家通過其一致性測試注1。這種技術跨越相當于手機從2G時代一步進入到了4G時代。此外,該產(chǎn)品還支持共直流母線,功能安全等先進伺服技術,成功贏得了國內(nèi)眾多廠商的關注。
【注1】EtherCAT技術由德國倍福公司研發(fā),該技術是基于以太網(wǎng)的工業(yè)以太網(wǎng)通訊技術。中國一致性測試中心(ETC)負責EtherCAT中國地區(qū)的官方一致性測試,通過ETC的測試意味著產(chǎn)品符合EtherCAT通信標準,能夠與當前使用EtherCAT技術的運動控制廠商實現(xiàn)系統(tǒng)的無縫集成。
CoolDrive A8取得EtherCAT一致性認證證書
精準定位,深耕行業(yè)
當然產(chǎn)品好不好,還要到客戶設備上試一試才知道。清能德創(chuàng)率先進入的就是對運動控制有著很高要求的工業(yè)機器人行業(yè)。2013年國產(chǎn)工業(yè)機器人行業(yè)才剛剛起步,但是由于多關節(jié)機器人對于多軸同步精度,響應速度等都有較高要求,國產(chǎn)整機廠商只能購買進口高端伺服系統(tǒng)以滿足性能要求,成本非常高昂。在與“四大家族”為代表的國外廠商的競爭中并沒有成本優(yōu)勢。
回憶起當年的事情,張春萍依然感慨,“清能德創(chuàng)推出的CoolDrive A8可謂恰逢其時,憑借領先的產(chǎn)品設計理念、優(yōu)異的性能,尤其是相比國外高端產(chǎn)品更具競爭力的成本優(yōu)勢和本地化服務,我們成功打入了多家國產(chǎn)知名機器人廠商。經(jīng)過客戶嚴苛的測試,最終證明清能德創(chuàng)的產(chǎn)品完全可以實現(xiàn)進口替代,從此也打開了進入機器人行業(yè)的大門。我們在取得客戶初步認可后,又開始深入分析行業(yè)痛點,發(fā)現(xiàn)工業(yè)機器人所需要的伺服產(chǎn)品形態(tài)以及運動控制算法,與市場上的通用伺服存在一定差異,但是當時機器人行業(yè)體量較小,廠商自己訂制伺服成本太高。我們馬上意識到這是一個機會,于是迅速組織人力進行研發(fā),并于2014年推出了國內(nèi)第一款多軸一體化機器人專用伺服系統(tǒng)——CoolDrive R。這款產(chǎn)品除了在硬件上完全貼合四軸、六軸多關節(jié)工業(yè)機器人需求,還結合機器人運行特點,開發(fā)了機械振動抑制,末端抖動抑制,控制模式自動切換等多種復雜控制算法?!?/p>
2014年清能德創(chuàng)推出CoolDrive R系列
這次定制化的嘗試非常成功,清能德創(chuàng)的市場份額開始迅速提升,并在隨后幾年迭代了多款機器人專用伺服系統(tǒng),目前已經(jīng)覆蓋六關節(jié)機器人、并聯(lián)機器人,SCARA機器人等,負載3KG到800KG全系列、全范圍產(chǎn)品系列。最終在2022年,也就是清能德創(chuàng)成立十周年后,憑借在工業(yè)機器人核心零部件領域的優(yōu)異表現(xiàn),清能德創(chuàng)獲頒發(fā)工信部國家級“專精特新”小巨人企業(yè)稱號。
2022年清能德創(chuàng)榮獲國家級專精特新”小巨人“企業(yè)稱號
以特促新,放眼未來
回首清能德創(chuàng)的發(fā)展歷程,不難發(fā)現(xiàn),這家公司走了一條不同尋常的路,沒有選擇開發(fā)低端產(chǎn)品,通過價格快速獲取市場份額的傳統(tǒng)模式,而是把技術創(chuàng)新放在第一位,通過深耕行業(yè),提供定制化產(chǎn)品增加客戶黏度,逐步擴大市場占有率。這樣的發(fā)展路線雖然充滿困難,且容易失敗,但是一旦堅持下來就會擁有一個堅實的基本盤。
可以說,類似清能德創(chuàng)這樣的企業(yè),非常符合國家對“專精特新”企業(yè)的定位,即專業(yè)化,精細化,特色化以及創(chuàng)新能力強。而“小巨人”企業(yè)更是“專精特新”企業(yè)中的佼佼者,是專注于細分市場、創(chuàng)新能力強、市場占有率高、掌握關鍵核心技術、質量效益優(yōu)的排頭兵。
“取得這樣的稱號代表清能德創(chuàng)獲得了國家的認可,同時也意味著肩負了更大的期望。如何進一步發(fā)展,擴大規(guī)模,提升能力,是擺在我們面前最現(xiàn)實的問題?!睆埓浩颊f,“清能德創(chuàng)的戰(zhàn)略是繼續(xù)加強在核心業(yè)務領域的特色化發(fā)展,從過去單純供應商的角色,向聯(lián)合產(chǎn)業(yè)鏈上下游協(xié)同創(chuàng)新,賦能行業(yè),實現(xiàn)多方合作共贏的方式轉變。”
張春萍代表清能德創(chuàng)出席第10屆恰佩克獎頒獎儀式
同時清能德創(chuàng)以高性能伺服軟硬件設計能力為核心,形成產(chǎn)品專業(yè)化、系列化、差異化發(fā)展格局,實現(xiàn)“一精多?!钡钠髽I(yè)發(fā)展方向。2024年,清能德創(chuàng)成為國內(nèi)首家省級人形機器人創(chuàng)新中心——北京人形機器人創(chuàng)新中心有限公司的成員。該中心未來將打造全球首個通用人形機器人“硬件母平臺”,首個大模型+開源運控系統(tǒng)“軟件母平臺”;圍繞行業(yè)亟待解決的關鍵共性問題,開展通用人形機器人本體原型、人形機器人通用大模型、運控系統(tǒng)、工具鏈、開源OS及開發(fā)者社區(qū)等5項重點任務攻關。清能德創(chuàng)主要參與高爆發(fā)、高性能、高功率密度伺服驅動器和電機的研發(fā),目前已經(jīng)與國內(nèi)多家知名人形機器人廠商開展聯(lián)合攻關。
恰佩克論壇上,張春萍與參展企業(yè)展品合影
此外,清能德創(chuàng)還同時面向工業(yè)母機,半導體,顯示面板,鋰電光伏以及電子設備等眾多新興及熱點行業(yè)進行輻射,定制行業(yè)解決方案,為企業(yè)進一步擴大規(guī)模夯實基礎。
我國中小企業(yè)規(guī)模龐大,貢獻突出,是國民經(jīng)濟和社會發(fā)展的生力軍,同時中小企業(yè)作為制造業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈中的重要參與者,對市場需求反應更加靈敏。我國構建“國內(nèi)國際雙循環(huán)”發(fā)展格局,根本要求是提升供給體系的創(chuàng)新力和關聯(lián)性,解決各類“卡脖子”和瓶頸問題,暢通國民經(jīng)濟循環(huán)。因此發(fā)展好中小企業(yè),尤其是“專精特新”企業(yè),對于探索與明確新質生產(chǎn)力發(fā)展方向,帶動產(chǎn)業(yè)鏈高質量發(fā)展具有重要作用。
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