VPLC516E 以豐富的功能、創(chuàng)新的設(shè)計(jì)

榮獲“CMCD 2020年度運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域新產(chǎn)品獎(jiǎng)”

此前，正運(yùn)動(dòng)技術(shù)推出過(guò)ZMC、XPLC系列運(yùn)動(dòng)控制器以及ECI系列運(yùn)動(dòng)控制卡等，與這些運(yùn)動(dòng)控制器、運(yùn)動(dòng)控制卡相比，VPLC516E集成了復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制+機(jī)器視覺(jué)功能，可全方位替換PC+Windows+halcon等機(jī)器視覺(jué)算法+運(yùn)動(dòng)控制卡的傳統(tǒng)方案。

另外，VPLC516E系列產(chǎn)品，一站式免安裝的機(jī)器視覺(jué)+運(yùn)動(dòng)控制的ZDevelop IDE開發(fā)環(huán)境，完善的開發(fā)工藝包，滿足了智能制造應(yīng)用中集成化、模塊化、智能化的需求，降低了機(jī)器視覺(jué)在運(yùn)動(dòng)控制項(xiàng)目中的開發(fā)門檻。

簡(jiǎn)單概況一下，正運(yùn)動(dòng)技術(shù)VPLC516E系列產(chǎn)品，具有豐富的硬件資源，強(qiáng)大的運(yùn)動(dòng)控制功能，簡(jiǎn)單易用的機(jī)器視覺(jué)開發(fā)，一站式ZDevelop開發(fā)環(huán)境。下面讓我們具體來(lái)了解一下。

豐富的硬件資源

VPLC516E視覺(jué)運(yùn)動(dòng)控制一體機(jī)自帶開源的Linux系統(tǒng)，HDMI接口可直接連接高清顯示屏、USB接口連接鼠標(biāo)和鍵盤、SD卡槽可擴(kuò)展不限容的存儲(chǔ)資源，即可作為獨(dú)立運(yùn)行的小型化工控機(jī)。

除了工控機(jī)的配置外，VPLC516E還配置了豐富的運(yùn)動(dòng)控制和機(jī)器視覺(jué)等外部接口：16入16出的IO，Ethernet、 RS232和RS485、USB3.0、USB2.0等通訊接口，EtherCAT高速總線接口，高速手輪接口等，支持連接主流的USB3.0相機(jī)和千兆GigE相機(jī)，2路高速ABZ編碼器輸入，4路高速脈沖輸出。

VPLC516E硬件接口說(shuō)明

二、強(qiáng)大的運(yùn)動(dòng)控制

VPLC516E視覺(jué)運(yùn)動(dòng)控制一體機(jī)繼承了正運(yùn)動(dòng)技術(shù)ZMC運(yùn)動(dòng)控制器強(qiáng)大的運(yùn)動(dòng)控制功能，支持EtherCAT總線控制和4軸500K單端脈沖輸出控制，適用于2-16軸的EtherCAT總線和4路單端脈沖輸出的運(yùn)動(dòng)控制場(chǎng)合，支持脈沖和總線混合插補(bǔ)使用。

主要的運(yùn)動(dòng)控制功能如下：

1.16軸EtherCAT總線運(yùn)動(dòng)控制，EtherCAT同步周期1ms；

2.電子凸輪、直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、連續(xù)軌跡加工等復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制；

3.可支持Delta、SCARA、6關(guān)節(jié)、雙旋轉(zhuǎn)等30+種機(jī)械手模型算法；

4.支持2路精準(zhǔn)輸出，實(shí)現(xiàn)位置同步輸出PSO，應(yīng)用于精密點(diǎn)膠、激光加工等行業(yè)；

5.支持2路PWM輸出，可用于點(diǎn)膠膠量控制、激光能量控制等；

6.支持精準(zhǔn)輸出功能，可用于視覺(jué)飛拍；

7.支持手輪高速編碼器輸入接口；

8.支持2路高速鎖存功能，可用于捕捉色標(biāo)和鎖存編碼器實(shí)時(shí)位置。

三、簡(jiǎn)易的視覺(jué)開發(fā)

近年來(lái)，隨著機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的高速發(fā)展，促使智能裝備各行各業(yè)開始技術(shù)變革。一些傳統(tǒng)的需要人工檢測(cè)的行業(yè)，開始逐漸采用機(jī)器視覺(jué)的智能檢測(cè)方式。比如，使用相機(jī)代替人眼去觀察檢測(cè)的對(duì)象；采用AI算法來(lái)模擬人的意識(shí)進(jìn)行判斷，針對(duì)圖像信息進(jìn)行分析推理，得到圖像處理結(jié)果。

VPLC516E視覺(jué)運(yùn)動(dòng)控制一體機(jī)除了支持功能強(qiáng)大的運(yùn)動(dòng)控制，最大的亮點(diǎn)就是集成了機(jī)器視覺(jué)，目前底層涵蓋了400+不同應(yīng)用場(chǎng)合的算子，支持視覺(jué)定位、測(cè)量、識(shí)別、檢測(cè)等，可用于市面上大多數(shù)機(jī)器視覺(jué)的應(yīng)用場(chǎng)合。

四、一站式開發(fā)環(huán)境

正運(yùn)動(dòng)技術(shù)VPLC516E視覺(jué)運(yùn)動(dòng)控制一體機(jī)擁有一站式開發(fā)環(huán)境，其開發(fā)軟件ZDevelop V3.10，集開發(fā)、診斷、調(diào)試、仿真于一體。

1.軸的運(yùn)動(dòng)測(cè)試/手動(dòng)調(diào)試；

2.軟件示波器，可實(shí)時(shí)查看位置、速度軌跡等；

3.在線動(dòng)態(tài)仿真，無(wú)需控制器即可完成仿真；

4.寄存器、變態(tài)查看，實(shí)時(shí)監(jiān)控狀態(tài)變化；

5.軸參數(shù)查看；

6.EtherCAT/CAN遠(yuǎn)程節(jié)點(diǎn)信息；

7.讀取本地圖片，也可完成視覺(jué)仿真。

一站式ZDevelop V3.10開發(fā)環(huán)境，同一套開發(fā)軟件即可完成機(jī)器視覺(jué)+運(yùn)動(dòng)控制+HMI的編程。運(yùn)動(dòng)控制和視覺(jué)處理均可采用Basic的編程方式，也可以梯形圖來(lái)編寫PLC程序，界面可以用ZDevelop軟件下的HMI功能來(lái)實(shí)現(xiàn)，直觀簡(jiǎn)單，操作方便。

針對(duì)客戶的使用習(xí)慣，客戶也可以選擇用Qt軟件來(lái)開發(fā)界面，實(shí)現(xiàn)界面的差異化。

ZDevelop V3.10運(yùn)動(dòng)控制開發(fā)調(diào)試

ZDevelop V3.10機(jī)器視覺(jué)開發(fā)調(diào)試

應(yīng)用領(lǐng)域及優(yōu)勢(shì)

正運(yùn)動(dòng)技術(shù)VPLC516E視覺(jué)運(yùn)動(dòng)控制一體機(jī)廣泛應(yīng)用于3C電子、印刷包裝、半導(dǎo)體、激光、機(jī)械手等行業(yè)，讓機(jī)器設(shè)備帶上視覺(jué)，使運(yùn)動(dòng)控制更加智能。

主要優(yōu)勢(shì)：

將視覺(jué)與運(yùn)動(dòng)控制結(jié)合，客戶不需要另外配置工控機(jī)，節(jié)約了成本，減小了安裝空間；

相機(jī)直接與控制器相連，簡(jiǎn)化了圖片數(shù)據(jù)傳遞流程，提高了數(shù)據(jù)傳輸速度；

使用簡(jiǎn)易的指令實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的視覺(jué)處理，降低了工程師對(duì)視覺(jué)開發(fā)的難度；

一套IDE集成環(huán)境，即可解決運(yùn)動(dòng)控制+機(jī)器視覺(jué)+HMI顯示，縮短了開發(fā)周期；

30+機(jī)械手模型的控制，無(wú)需專有的機(jī)器人控制器，節(jié)省了硬件成本。