今年上半年，美的收購(gòu)庫(kù)卡，無(wú)疑將成為該公司布局機(jī)器人領(lǐng)域最關(guān)鍵的一步，這個(gè)全球工業(yè)機(jī)器人四大家之一即將全面進(jìn)入白色家電領(lǐng)域，也是一個(gè)可以期待的未來(lái)。對(duì)于機(jī)器人的崛起，政府起到了一個(gè)助推劑的作用。過(guò)去3年，廣東東莞實(shí)施“機(jī)器換人”三年行動(dòng)計(jì)劃，大力扶持工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展。東莞已經(jīng)從昔日的買設(shè)備、造產(chǎn)品，發(fā)展到今日的造機(jī)器、造生產(chǎn)線、造智慧工廠，引領(lǐng)產(chǎn)業(yè)體系的創(chuàng)新升級(jí)。

    6月14日國(guó)家統(tǒng)計(jì)局公布的數(shù)據(jù)顯示，5月份中國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量為10057（臺(tái)/套），實(shí)現(xiàn)了47%的高速增長(zhǎng)，這并不是一個(gè)單月的現(xiàn)象：近年來(lái)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)都保持著較高的增速，今年前五月，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量增長(zhǎng)50.4%。據(jù)估計(jì)，到2020年，中國(guó)自主品牌的工業(yè)機(jī)器人年產(chǎn)量將達(dá)到10萬(wàn)臺(tái)，六軸及以上工業(yè)機(jī)器人年產(chǎn)量達(dá)到5萬(wàn)臺(tái)以上。

    除了制造工業(yè)機(jī)器人，以中國(guó)為依托成立的機(jī)器人初創(chuàng)公司正在快速增加，近日在中國(guó)上海舉行的“CESASIA”展會(huì)上，中國(guó)機(jī)器人企業(yè)表現(xiàn)搶眼，發(fā)布了可以探測(cè)主人與手提包之間的距離并自動(dòng)鎖上手提包的機(jī)器人、可以與兒童和老人溝通的社交機(jī)器人、可以用30種語(yǔ)言講話的人形機(jī)器人等各種機(jī)器人產(chǎn)品。

    在機(jī)器人崛起的過(guò)程，關(guān)鍵還需要強(qiáng)化企業(yè)自主創(chuàng)新，助力本土企業(yè)突圍。一是提升機(jī)器人產(chǎn)品質(zhì)量，不僅需要國(guó)家和地方的支持引導(dǎo)，還需要切實(shí)提高企業(yè)自身的創(chuàng)新能力。二是國(guó)家應(yīng)以產(chǎn)品質(zhì)量為抓手，大力支持創(chuàng)新能力強(qiáng)、技術(shù)先進(jìn)的機(jī)器人項(xiàng)目，促進(jìn)國(guó)產(chǎn)企業(yè)在關(guān)鍵技術(shù)領(lǐng)域突破創(chuàng)新。

    本期介紹了很多機(jī)器人方面的好文章，比如《“工業(yè)樂(lè)高”——模塊化機(jī)器人設(shè)計(jì)新思路》、《基于模糊控制的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)》等，希望引起讀者的共鳴。

《伺服與運(yùn)動(dòng)控制》

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李方圓lfy@chuandong.cn