技術(shù)創(chuàng)新與應(yīng)用落地并重 深圳機(jī)器人產(chǎn)業(yè)繁榮發(fā)展
文:中國傳動(dòng)網(wǎng) 肖瀅2020年第二期
為推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的全面發(fā)展,鼓勵(lì)行業(yè)技術(shù)創(chuàng)新及應(yīng)用落地,2019年12月,由深圳市經(jīng)信委和中科院深圳先進(jìn)院指導(dǎo),深圳市機(jī)器人協(xié)會(huì)與《機(jī)器人與智能系統(tǒng)》雜志共同主辦的“2019年市深圳機(jī)器人年度評(píng)選”活動(dòng)正式拉開帷幕,并于今年5月公布了評(píng)選結(jié)果。本刊記者采訪了部分獲獎(jiǎng)企業(yè)的領(lǐng)袖人物,談一談他們是如何在技術(shù)、產(chǎn)品及系統(tǒng)上創(chuàng)新,實(shí)現(xiàn)市場化的推廣應(yīng)用,成為推動(dòng)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)、改善人們生活方式的重要力量。
深圳市優(yōu)必選科技股份有限公司
深圳市優(yōu)必選科技股份有限公司獲“2019深圳市十大機(jī)器人企業(yè)”“2019深圳市服務(wù)機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新獎(jiǎng)”兩個(gè)獎(jiǎng)項(xiàng)。
2012年,優(yōu)必選科技正式創(chuàng)立,但其在2008年就已經(jīng)著手研發(fā)人形機(jī)器人的核心零部件伺服驅(qū)動(dòng)器,在前沿技術(shù)開發(fā)和應(yīng)用上毫不松懈。尤其在近幾年,優(yōu)必選科技以破竹之勢引領(lǐng)智能服務(wù)機(jī)器人市場,在人工智能教育、商業(yè)服務(wù)、安防巡邏、巡檢、公共衛(wèi)生防疫等領(lǐng)域多有建樹。
優(yōu)必選科技CTO熊友軍認(rèn)為:“要想把服務(wù)機(jī)器人市場做大,需要持之以恒地投入到核心技術(shù)的研發(fā)。”優(yōu)必選科技最早布局的機(jī)器人核心技術(shù),是隱藏在關(guān)節(jié)部位處的伺服驅(qū)動(dòng)器,每一個(gè)運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié),就需要一個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器,這是機(jī)器人硬件成本居高不下的主要原因。熊友軍介紹了當(dāng)時(shí)的技術(shù)規(guī)劃:“我們先攻克伺服驅(qū)動(dòng)器技術(shù),然后由小及大,由點(diǎn)到線。在伺服驅(qū)動(dòng)器的研發(fā)上,我們用了近5年時(shí)間攻克,并一直持續(xù)突破,現(xiàn)已掌握了從2kg-60kg的小伺服驅(qū)動(dòng)器,到15Nm-200Nm的大伺服驅(qū)動(dòng)器,具有成本優(yōu)勢的量產(chǎn)能力?!?/p>
實(shí)現(xiàn)機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器的大規(guī)模量產(chǎn),賦予機(jī)器人靈活運(yùn)動(dòng)的“關(guān)節(jié)與軀干”,同時(shí),優(yōu)必選科技又自研人工智能算法成為機(jī)器人的“大腦”。目前公司擁有高性能伺服驅(qū)動(dòng)器及控制算法、運(yùn)動(dòng)控制算法、面向服務(wù)機(jī)器人的計(jì)算機(jī)視覺算法、智能服務(wù)機(jī)器人自主導(dǎo)航定位算法、ROSA機(jī)器人操作系統(tǒng)應(yīng)用框架等五大核心技術(shù)。
在此基礎(chǔ)上,優(yōu)必選科技推出了商用服務(wù)機(jī)器人和個(gè)人/家用服務(wù)機(jī)器人等一系列產(chǎn)品,提供包括人工智能教育、商業(yè)服務(wù)、安防巡邏、巡檢、公共衛(wèi)生防疫在內(nèi)的多行業(yè)解決方案。
優(yōu)必選科技公司的使命是“讓智能機(jī)器人走進(jìn)千家萬戶,讓人類的生活方式變得更加便捷化、智能化、人性化”。機(jī)器人真正進(jìn)入家庭服務(wù),這條路很長遠(yuǎn),為了讓企業(yè)擁有自我造血的能力,能持續(xù)投入核心技術(shù)研發(fā),優(yōu)必選科技選擇兩條腿走路,即“COO養(yǎng)CTO”戰(zhàn)略。
一方面,優(yōu)必選科技盡可能將現(xiàn)有技術(shù)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品商業(yè)化落地,在教育、黨建政務(wù)、商用服務(wù)、公共安全、衛(wèi)生防疫、機(jī)房運(yùn)維等多個(gè)領(lǐng)域推出相應(yīng)的產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)銷售,將研究成果迅速轉(zhuǎn)化成產(chǎn)品進(jìn)行市場化驗(yàn)證,收集來自用戶的行為反饋,從而為接下來的研究提供最有價(jià)值的參考。
另一方面,優(yōu)必選科技堅(jiān)持布局最前沿的道路,在伺服驅(qū)動(dòng)器及控制算法、運(yùn)動(dòng)控制算法、計(jì)算機(jī)視覺算法、導(dǎo)航定位、ROSA機(jī)器人操作系統(tǒng)應(yīng)用框架等核心技術(shù)領(lǐng)域進(jìn)行了深度布局,積極打造“硬件+軟件+服務(wù)+內(nèi)容”智能服務(wù)生態(tài)圈,保證在行業(yè)中處于領(lǐng)先位置。
熊友軍表示:“2020年,優(yōu)必選科技將繼續(xù)專注核心技術(shù)研發(fā),同時(shí)積極探索技術(shù)的商業(yè)化落地應(yīng)用,深耕人工智能教育、公共安全、公共衛(wèi)生防疫、智慧康養(yǎng)、黨建及政務(wù)、商用服務(wù)、機(jī)房運(yùn)維等各大領(lǐng)域,以新基建為契機(jī),以AI+賦能,智能機(jī)器人為載體,推動(dòng)人工智能人才培養(yǎng),助力各行各業(yè)的智能化轉(zhuǎn)型和升級(jí)。”
深圳市越疆科技有限公司
深圳市越疆科技有限公司獲“2019深圳市工業(yè)機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新獎(jiǎng)”、“2019深圳市十大機(jī)器人企業(yè)”兩個(gè)獎(jiǎng)項(xiàng),CEO劉培超獲“2019深圳市機(jī)器人風(fēng)云人物獎(jiǎng)”。
越疆科技專注于集感知交互為一體的全感知智能機(jī)械臂的研發(fā),擁有以自主核心技術(shù)、關(guān)鍵零部件、領(lǐng)先機(jī)器人產(chǎn)品及教育、工業(yè)、商業(yè)等行業(yè)解決方案為一體的完整產(chǎn)業(yè)鏈,滿足新時(shí)代人工智能人才培養(yǎng),3C行業(yè)的精細(xì)化生產(chǎn)、食品行業(yè)潔凈生產(chǎn),以及醫(yī)療、物流、新零售等領(lǐng)域的自動(dòng)化需求。
“越疆科技借助高校及科研機(jī)構(gòu)20多年積累的技術(shù)和經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行產(chǎn)學(xué)研轉(zhuǎn)化,在全球范圍內(nèi)開疆拓土,憑借持續(xù)技術(shù)創(chuàng)新獲得行業(yè)良性反饋?!睋?jù)越疆科技CEO劉培超介紹,越疆科技研發(fā)的全感知輕量型機(jī)械臂,在視覺、控制、驅(qū)動(dòng)、本體技術(shù)等主要環(huán)節(jié),實(shí)現(xiàn)全自研,采用全自主研發(fā)的編碼器、控制器、驅(qū)動(dòng)器,實(shí)現(xiàn)一個(gè)驅(qū)動(dòng)拖四個(gè)電機(jī)核心技術(shù)。
將機(jī)器人技術(shù)轉(zhuǎn)化為產(chǎn)品,并不是一件容易的事,難就難在如何找準(zhǔn)市場切入點(diǎn),越疆科技選擇了機(jī)器人教育作為突破口。劉培超認(rèn)為:“機(jī)器人教育市場的用戶經(jīng)常會(huì)有爆發(fā)性、創(chuàng)新性的想法,我們的原創(chuàng)性產(chǎn)品十分契合腦洞大開的玩家,同時(shí)這些玩家也能給予越疆科技更多的靈感和市場方向。”通過搭建開放式的技術(shù)平臺(tái),越疆科技與國內(nèi)外各大高校共同推進(jìn)教學(xué)改革和人工智能專業(yè)建設(shè),為世界機(jī)器人技術(shù)、人工智能技術(shù)等領(lǐng)域培養(yǎng)人才做出了極大貢獻(xiàn)。目前,已經(jīng)與清華大學(xué)、上海交通大學(xué)、山東大學(xué)、臺(tái)灣國立清華大學(xué)、中國科學(xué)院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院、哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、英國牛津大學(xué)、澳大利亞悉尼大學(xué)、麥克馬斯特大學(xué)(加拿大)、約翰遜威爾士大學(xué)(美國)等國內(nèi)外知名高校建立合作關(guān)系,開展創(chuàng)客空間、研學(xué)活動(dòng)、智能物流、智能灌溉、工業(yè)沙盤等實(shí)驗(yàn)室建設(shè)項(xiàng)目。
工業(yè)領(lǐng)域?qū)C(jī)器人的需求在近幾年呈現(xiàn)爆發(fā)式增長,但工業(yè)現(xiàn)場對(duì)機(jī)器人的精度、穩(wěn)定性,以及技術(shù)迭代速度要求比較高。經(jīng)過長時(shí)間的探索和論證之后,越疆科技最終決定在工業(yè)領(lǐng)域開辟一個(gè)新的發(fā)展方向。劉培超表示:“既然越疆科技要做一家世界級(jí)別的企業(yè),就需要一款能在工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用的拳頭產(chǎn)品?!?/p>
依靠在深度學(xué)習(xí)、智能控制、人機(jī)協(xié)作、整機(jī)裝配等方面的優(yōu)勢積累,越疆科技在教育、工業(yè)、商業(yè)等領(lǐng)域形成了成熟的產(chǎn)品體系,產(chǎn)品和技術(shù)國產(chǎn)化率達(dá)到了90%以上,在全球輕量型智能機(jī)械臂中市場占有率達(dá)70%。
未來,越疆科技將肩負(fù)起全感知機(jī)器人領(lǐng)導(dǎo)品牌的重任,深耕機(jī)器人技術(shù)研發(fā)和應(yīng)用落地,讓人工智能與全球教育、工業(yè)、商業(yè)等行業(yè)更好地融合,為人類帶來更加便捷化、智能化、人性化的生產(chǎn)及生活方式。用世界品質(zhì)服務(wù)中國智造,用技術(shù)創(chuàng)新樹立民族品牌,跨越邊界,走向世界。這就是越疆科技正在做且會(huì)一直努力做得更好的事情。
斯坦德機(jī)器人(深圳)有限公司
斯坦德機(jī)器人(深圳)有限公司獲“2019深圳市工業(yè)機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新獎(jiǎng)”,CEO王永錕市獲“2019深圳市機(jī)器人新銳人物獎(jiǎng)”。
斯坦德專注于工業(yè)級(jí)移動(dòng)機(jī)器人的研發(fā)與生產(chǎn),實(shí)現(xiàn)了從機(jī)器人底層定位算法、操作系統(tǒng)、控制器等核心元素的自主研發(fā)全覆蓋,主要產(chǎn)品為激光導(dǎo)航AGV及其調(diào)度系統(tǒng),多應(yīng)用于3C電子生產(chǎn)中的廠內(nèi)智能物流環(huán)節(jié)。
中國作為制造業(yè)大國,集中了全球70%的3C產(chǎn)品產(chǎn)能。當(dāng)前,3C電子制造產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展,發(fā)展空間巨大,尤其以智能電視、平板電腦、智能手機(jī)和可穿戴設(shè)備為代表的新興消費(fèi)電子產(chǎn)品發(fā)展迅猛,整體產(chǎn)業(yè)始終保持著活躍的態(tài)勢。王永錕認(rèn)為,國家正在加快推動(dòng)傳統(tǒng)制造業(yè)向智能制造轉(zhuǎn)型,生產(chǎn)方式由勞動(dòng)密集型向技術(shù)密集型轉(zhuǎn)變,未來的生產(chǎn)制造將從依靠人工變成依靠機(jī)器人,以此來提升產(chǎn)能,提高生產(chǎn)質(zhì)量。智能物流是實(shí)現(xiàn)智能制造必不可少的一個(gè)環(huán)節(jié),也是生產(chǎn)過程中效率、智能、柔性所能體現(xiàn)的核心之處。
斯坦德是一個(gè)年輕的創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì),具備強(qiáng)大的專業(yè)能力,擁有敢于創(chuàng)新、勇于拼搏的精神,不僅掌握了世界前沿的機(jī)器人核心技術(shù),同時(shí)在機(jī)器人的導(dǎo)航、控制、物流、調(diào)度等方面也有著較為深厚的積累。因此能夠快速響應(yīng)市場和客戶需求,對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行升級(jí)換代。
目前,斯坦德已經(jīng)將激光導(dǎo)航AGV應(yīng)用于華為、中興、富士康等在工業(yè)物流領(lǐng)域有巨大需求的高科技企業(yè)。王永錕表示:“與深圳龍頭企業(yè)合作,有利于我們把握整個(gè)3C行業(yè)生產(chǎn)制造需求的趨勢,共同探索未來的智能制造以及工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)發(fā)展,進(jìn)一步打磨機(jī)器人產(chǎn)品及服務(wù)。”
斯坦德將繼續(xù)致力于為優(yōu)秀的系統(tǒng)集成商及終端制造工廠尋找標(biāo)準(zhǔn)化、可復(fù)制的算法應(yīng)用場景,實(shí)現(xiàn)其柔性化、敏捷化的廠內(nèi)物流需求,為客戶踐行輕資產(chǎn)、回報(bào)快的初期物流投入,為行業(yè)構(gòu)建信息化、數(shù)據(jù)化的物流基礎(chǔ)設(shè)施。
深圳市普渡科技有限公司
深圳市普渡科技有限公司獲“2019深圳市機(jī)器人優(yōu)秀應(yīng)用案例獎(jiǎng)”。
普渡科技成立于2016年,是一家集機(jī)器人研發(fā)、制造和銷售為一體的行業(yè)領(lǐng)先的智能配送機(jī)器人及低速無人駕駛解決方案商。從創(chuàng)立至今,普渡一直堅(jiān)守“發(fā)明家精神”,始終踐行企業(yè)文化,以用戶為中心,展現(xiàn)機(jī)器人帶給人類生產(chǎn)生活的無限可能。
基于核心低速無人駕駛技術(shù),普渡科技先后推出了以餐飲為主要應(yīng)用場景的高效率配送機(jī)器人“歡樂送”、新奇萌送餐機(jī)器人“貝拉”、易協(xié)作回盤機(jī)器人“好啦”、多場景配送機(jī)器人“普羚”、樓宇配送機(jī)器人“葫蘆”等多款產(chǎn)品。
疫情期間,普渡科技以“無接觸”配送機(jī)器人產(chǎn)品在隔離觀察區(qū)送餐、送藥,降低交叉感染風(fēng)險(xiǎn)。據(jù)了解,普渡科技的配送機(jī)器人已支援包括核心疫區(qū)武漢,以及湖北、廣東、北京、上海、浙江等十余個(gè)省市的數(shù)百家醫(yī)院和隔離點(diǎn)。
在后疫情階段,普渡科技更連續(xù)宣布推出封閉式“無接觸”配送機(jī)器人“歡樂送BOX”、消毒機(jī)器人“歡樂消”以及機(jī)器人紅外熱成像自動(dòng)測溫模塊等智能防疫產(chǎn)品,打造后疫情階段防疫矩陣,助力餐飲行業(yè)嚴(yán)守安全防線。
普渡科技CEO張濤表示:“之所以選擇做餐飲機(jī)器人,是因?yàn)椴惋嫏C(jī)器人的市場規(guī)模足夠大。二是與其他室內(nèi)機(jī)器人相比,餐飲機(jī)器人面臨的應(yīng)用場景要更為復(fù)雜,技術(shù)門檻比較高。先把餐飲做深做透,再去拓展其他場景,對(duì)我們來說就是技術(shù)降維,先難后易?!?/p>
各類服務(wù)機(jī)器人的身影活躍在疫情一線,承擔(dān)起配送、消毒、清潔、測溫、巡邏等功能,讓更多人看到了服務(wù)機(jī)器人的價(jià)值,改變了人們對(duì)機(jī)器人不好用、不實(shí)用的看法。張濤表示:“疫情期間配送機(jī)器人的價(jià)值得以凸顯,市場認(rèn)知度、接受度改善了不少。盡管目前餐飲行業(yè)的現(xiàn)金流還在恢復(fù)當(dāng)中,但與去年相比,他們對(duì)餐飲機(jī)器人的接受度提高了很多,愿意主動(dòng)使用我們的產(chǎn)品。從全球范圍內(nèi)來看,已經(jīng)有越來越多的醫(yī)院、政府等機(jī)構(gòu)正在使用防疫抗疫機(jī)器人來承擔(dān)部分工作?!?/p>
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