基于多信息算法融合的電子元件精準裝配研究

基于多目標快速探索隨機樹的移動機器人巡檢路徑 優(yōu)化方法

變剛度機構(gòu)及其在協(xié)作型機器人中的應(yīng)用

該文首先介紹 了變剛度機器人的相關(guān)研究和幾 種基于機械結(jié)構(gòu)的可變剛度方法，并對其工作原理進行分類;然后根據(jù)剛度范圍、剛度...

機構(gòu)與機器人學(xué)發(fā)展思考

在機器創(chuàng)新發(fā)展中，機構(gòu)與機器人學(xué)發(fā)揮著舉足輕重的作用。隨著人類生產(chǎn)生活方式的變 革性發(fā)展，機構(gòu)學(xué)未來將主要研究 和構(gòu)建...

空間桁架的人 - 機協(xié)作裝配規(guī)劃與試驗驗證

輪式機器人：創(chuàng)新設(shè)計與實驗研究

具有壁面自適應(yīng)能力的磁吸附爬壁機器人設(shè)計

為解決爬壁機器人在船舶貨艙清洗過程中多壁面過渡的問題，該文設(shè)計了一種具有壁面自適應(yīng)能力的磁吸附爬壁機器人，其包括磁吸...

基于深度強化學(xué)習(xí)的欠驅(qū)動仿生機器鰻魚控制研究

水下仿生機器人具有高效率、高機動性、低噪聲等優(yōu)點，針對仿生機器鰻魚存在設(shè)計復(fù)雜、控制難度大等問題，該文提出了一種新型...

基于動態(tài)圖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的會話式機器閱讀理解研究

近年來，基于深度學(xué)習(xí)的機器閱讀理解模型研究取得顯著進展，但這些模型在全局語義關(guān)系構(gòu)建以及較長距離推理上仍有顯 著缺陷，...

基于多路徑廣度優(yōu)先搜索算法的代謝通路設(shè)計與實現(xiàn)

尋找從底物到產(chǎn)物的可行代謝通路是代謝工程設(shè)計中的核心環(huán)節(jié)。針對復(fù)雜代謝網(wǎng)絡(luò)中代謝通路不唯一的情況以及傳統(tǒng) K 條最短路徑...

人工智能在合成生物學(xué)的應(yīng)用

生命系統(tǒng)極其復(fù)雜，難以精確描述和預(yù)測，這給高效設(shè)計合成生物系統(tǒng)提出了挑戰(zhàn)，故在合成生物系統(tǒng)構(gòu)建中往往須進行海量工程試...

基于可見光單圖像三維結(jié)構(gòu)恢復(fù)方法綜述

基于可見光單圖像的三維重構(gòu)方法一直是計算機視覺領(lǐng)域的研究熱點，該文從光照物體的材質(zhì)和結(jié)構(gòu)差異，以及成像過程中信息損失...

拼貼畫自動生成技術(shù)綜述

拼貼畫作為常見的設(shè)計類型與視覺藝術(shù)表現(xiàn)形式，被廣泛應(yīng)用于海報設(shè)計、Logo 制作等領(lǐng)域。但傳統(tǒng)人工制作過程需要設(shè)計師大量地...

室內(nèi)場景生成算法綜述

室內(nèi)場景生成任務(wù)是近年來熱門的研究課題。它不僅能為計算機視覺任務(wù)提供天然帶有標注的室內(nèi)場景數(shù)據(jù)集，幫助其更好地理解場...

微 / 納米機器人在生物醫(yī)學(xué)中的應(yīng)用進展

基于角點和三角形內(nèi)間距的多工件檢測方法

基于深度學(xué)習(xí)和 CT 影像的 新型冠狀病毒肺炎病灶分割

基于特征點相關(guān)性的 行人重識別方法

目前行人重識別算法面臨的主要問題包括背景過多、行人區(qū)域缺失及圖片視角差異等?；谛腥藚^(qū)域中顯著性特征之間存在著強相關(guān)...

低成本微型結(jié)構(gòu)光 動態(tài)三維重建系統(tǒng)研究

基于激光散斑投射的結(jié)構(gòu)光技術(shù)只需單張圖像即可實現(xiàn)三維重建，是重要的動態(tài)測量手段之一。然而，散斑結(jié)構(gòu)光技術(shù)在實際中的測...

基于深度學(xué)習(xí)的網(wǎng)絡(luò)流時空特征自動提取方法

流量異常檢測是網(wǎng)絡(luò)入侵檢測的主要途徑之一，也是網(wǎng)絡(luò)安全領(lǐng)域的一個熱門研究方向。通過對網(wǎng)絡(luò)流量進行實時監(jiān)控，可及時有效...

一種高效的多模型圖像超分辨率框架

圖像超分辨率(Super Resolution，SR)技術(shù)能夠從低分辨率圖像中恢復(fù)出高分辨率圖像，已被 廣泛應(yīng)用于遙感、醫(yī)學(xué)影像、目標跟蹤...

基于時空相似性的大規(guī)模軌跡數(shù)據(jù)融合技術(shù)

本文提出一種基于多源異構(gòu)數(shù)據(jù)的多視角 研究方法。其核心是利用不同設(shè)備的時空相似 性來進行設(shè)備關(guān)聯(lián)并重現(xiàn)乘客的完整軌跡。

一種用于加速神經(jīng)視覺識別的硬件架構(gòu)

本文提出了一種基于脈動陣列的新架構(gòu)來加速 HAMX 模型的 S2 階段。仿 真結(jié)果表明，與基準模型相比，HMAX 模型最耗時的 S2 階...

基于圖形處理器加速 Wave-CAIPI 重建的改進共軛梯度法

Wave-CAIPI 是一種利用多通道線圈和 k 空間螺旋軌跡采樣來加速磁共振成像的新 3D 成像 方法。然而，Wave-CAIPI 采集的 3D 數(shù)...

基于深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分類器的麥克風(fēng)陣列信號處理及其在魯棒室內(nèi)聲源定位中的應(yīng)用

本文提出了一種基于深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(DNN)的方法，將DOA估計問題轉(zhuǎn)化為DOA分類問題。利用DNN的強大學(xué)習(xí)能力，通過大量訓(xùn)練數(shù)據(jù)學(xué)...

基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的空間濾波器：方向信息輔助的目標說話人語音分離

針對多說話人語音分離任務(wù)，基于深度學(xué)習(xí)的有監(jiān)督學(xué)習(xí)方法取得了長足的進展。其中，由于多通道語音中提取出的聲源空間信息可...

噴墨打印機墨水灌裝產(chǎn)線上 墨盒載盤污漬檢測系統(tǒng)

為了及時檢測到墨盒載盤上滴落墨水的情況并加以處理，本文針對實際情況研制了一套自動檢測墨盒載盤臟污的系統(tǒng)，可以及時檢測...

基于兩步特征圖重構(gòu)的濾波器剪枝

本文提出一個基于兩步特征圖重構(gòu)方法來逐層判斷濾波器的冗余性。該方法包括兩步：第一步旨在通過重構(gòu)當前層的特征圖，設(shè)計一...

一種基于樣本融合網(wǎng)絡(luò)的端到端數(shù)據(jù)增廣方法及其在人體骨架行為識別中的應(yīng)用

在基于深度學(xué)習(xí)的人體骨架行為識別中，數(shù)據(jù)增廣是一種常用的提升算法泛化性能的技術(shù)。大部分已有數(shù)據(jù)增廣算法是通過手工設(shè)計...

柔性并聯(lián)機器人系統(tǒng)的運動規(guī)劃

針對 500 米口徑大射電望遠鏡饋源支撐并聯(lián)機器人存在懸索速度突變導(dǎo)致艙體動態(tài)響應(yīng)影響定位精度的問題，提出了柔性并聯(lián)機器人...

一種新型的攝像頭模組組裝偏差和成像質(zhì)量一站式檢測儀

目前中低端攝像頭模組由于成本因素，無法使用諸如主動對準設(shè)備等高端設(shè)備進行精密裝配，導(dǎo)致產(chǎn)品成像質(zhì)量的一致性較差。市場...

一種基于對抗MSE度量的自編碼網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化方法

自編碼網(wǎng)絡(luò)是一種常用的無監(jiān)督圖像特征提取和壓縮方法，通常使用均方差（Mean Square Error, MSE）作為損失函數(shù)。然而， 由...

基于回歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)多協(xié)作柔性機械臂運動控制研究

該文首次將對偶回歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)用于多協(xié)作柔性冗余機械臂系統(tǒng)的運動控制問題中，具有很強的應(yīng)用研究意義。與現(xiàn)有的對偶回歸神經(jīng)...

基于對抗樣本的數(shù)據(jù)擴充在魯棒語音識別和關(guān)鍵詞檢出中的應(yīng)用

本文將對抗樣本用于語音識別和關(guān)鍵詞檢出中深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)聲學(xué)模型的訓(xùn)練過程中，以用來提高聲學(xué)模型的魯棒性。

基于非對稱均方誤差的人體姿態(tài)估計方法

在用于人體姿態(tài)估計的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中，損失函數(shù)通常使用均方誤差(Mean Squear Error, MSE)。MSE雖然計算簡單，但無法確保與預(yù)...

淺談AI芯片和架構(gòu)設(shè)計

根據(jù)華為GIV（Huawei?Global?Industry?Vision）預(yù)測，2025年全球新增數(shù)據(jù)量預(yù)計180ZB，將遠超人類處理能力，95%的數(shù)據(jù)將依賴A...

基于粗標簽約束的細粒度分類

細粒度分類識別的對象是類別相似度很高的物種。以鳥分類為例，不同的類別不僅在形態(tài)上具有極強的相似，在生物分類學(xué)上的關(guān)系...

用于文本情感分析的深度學(xué)習(xí)方法綜述（下）

文本情感分析旨在對蘊涵在文本中的觀點和情感進行挖掘和分析，進而可以在個性化服務(wù)、推薦系統(tǒng)、輿情監(jiān)測和產(chǎn)品調(diào)研等應(yīng)用方...

用于文本情感分析的深度學(xué)習(xí)方法綜述（上）

文本情感分析旨在對蘊涵在文本中的觀點和情感進行挖掘和分析，進而可以在個性化服務(wù)、推薦系統(tǒng)、輿情監(jiān)測和產(chǎn)品調(diào)研等應(yīng)用方...

面向智能語音控制場景的短語音說話人確認技術(shù)綜述

基于語音的說話人認證技術(shù)（聲紋識別技術(shù)）屬于生物特征識別研究范疇，在互聯(lián)網(wǎng)/物聯(lián)網(wǎng)時代具有重要的應(yīng)用價值。

基于全卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的肛提肌裂孔分割方法研究

在女性盆底功能障礙性疾病診斷中，準確分割肛提肌裂孔，具有至關(guān)重要的臨床意義。傳統(tǒng)方法依賴醫(yī)生經(jīng)驗手動分割，耗神耗力，...

用于文本情感分析的深度學(xué)習(xí)方法綜述(中)

文本情感分析旨在對蘊涵在文本中的觀點和情感進行挖掘和分析，進而可以在個性化服務(wù)、推薦系統(tǒng)、輿情監(jiān)測和產(chǎn)品調(diào)研等應(yīng)用方...

基于生物特征識別的社區(qū)智能安防系統(tǒng)

隨著社會的進步和經(jīng)濟的發(fā)展，人們越來越關(guān)注所在社區(qū)的安全問題。使用人工的方法進行安全核查不僅增加安保的工作量，也使得...

基于區(qū)分性稀疏編碼的圖像去雨技術(shù)

本文提出了基于區(qū)分性稀疏編碼的圖像去雨模型和算法，將圖像去雨問題看成是圖像信號分離問題，在分離過程中利用清晰圖像層和...

智能家居——智慧生活之服務(wù)機器人開發(fā)

本文面向智能家居和智慧生活的服務(wù)機器人技術(shù)與系統(tǒng)，在其眾多的關(guān)鍵技術(shù)中重點探討了兩方面技術(shù)：一是面向服務(wù)機器人的云端...

基于指尖觸控的互動投影系統(tǒng)

本文提出了基于單目攝像機與投影儀系統(tǒng)能夠在任意平面徒手觸摸的交互系統(tǒng)，包括前景區(qū)域分割、指尖點的定位以及觸摸檢測三個...

智能機器人及其關(guān)鍵技術(shù)分析

深圳市優(yōu)必選科技有限公司是一家集人工智能和人形機器人研發(fā)、平臺軟件開發(fā)運用及產(chǎn)品銷售為一體的全球性高科技企業(yè)。

AR是否可以重塑途中旅游服務(wù)？

旅游日益成為現(xiàn)代人類社會主要的生活方式和社會經(jīng)濟活動之一，旅游業(yè)的蓬勃發(fā)展催生了大眾旅游時代，旅游因此成為現(xiàn)代生活的...

基于深度知識遷移的機器人功能區(qū)域自動檢測方法

在實際生活中機器人需要與環(huán)境進行交互以執(zhí)行多種任務(wù)，而每個任務(wù)都需要進行合理的定位。一種簡單的定位檢測方法是標注一個...

一種基于強化注意力機制和序列優(yōu)化的自動化圖像題注方法

圖像題注旨在為輸入圖像自動生成自然語言的描述語句，可用于輔助視覺障礙者感知周圍環(huán)境和幫助人們更便捷地處理大量非結(jié)構(gòu)化...

智能語音增強助聽設(shè)備：基于機器學(xué)習(xí)的研究進展

據(jù)世界衛(wèi)生組織估計，約15%的成年人（約7.66億人）有一定程度的聽力受損，并且隨著世界人口的擴張和人口老齡化，這一數(shù)字還將...

一種基于對抗損失的超分辨圖像重構(gòu)算法

作為表達信息的一種載體，圖片在生活中被廣泛使用，特別是超分辨率圖片的表達信息能力較低分辨率圖片的強大很多。

智能語音前沿技術(shù)——發(fā)音檢錯糾錯和語音轉(zhuǎn)換

到2020年，全球人工智能市場規(guī)模可達到1190億元。艾瑞咨詢預(yù)測，到2020年，中國人工智能市場規(guī)模約91億元。

基于深度圖的虛擬視圖合成技術(shù)綜述

虛擬視圖合成技術(shù)是計算機視覺領(lǐng)域的一個重要研究方向，空洞填補是基于深度圖的虛擬視圖合成中的最關(guān)鍵問題，本文綜述了空洞...

基于深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和少量視音頻訓(xùn)練樣本的自然情景下的情緒識別

作為人機情感交互的關(guān)鍵技術(shù)之一，基于音視頻信號的情緒識別這一課題的研究已活躍了數(shù)十年。早期的音視頻情緒識別研究主要集...

利用HMI打造更智能化用電方式

在21世紀的今天，我們一直享受著電力帶給我們的便利，電力也在影響我們的衣、食、住、行?？梢哉f，電力無時無刻得都在我們身邊。

一種基于地磁信號的激光同時定位與建圖的閉環(huán)檢測方法

基于矩陣補全的無人車感知系統(tǒng)的攻擊防御技術(shù)

基于模糊邏輯與遺傳算法的燃料電池熱管理方法研究

基于用戶特征聚類聯(lián)合情境特征的多維度應(yīng)用推薦系統(tǒng)

基于機器學(xué)習(xí)的 動態(tài)分區(qū)并行文件系統(tǒng)性能優(yōu)化