與機器人握手：igus ReBeL 協(xié)作 機器人仿生手問世

機器人現(xiàn)已成為工業(yè)不可或缺的一部分，并正以協(xié)作機器人（如 ReBeL）的形式逐漸進入中小企業(yè)。它們可以在攝像頭、抽吸 裝置和...

簡單三步，科爾摩根打造出色的 人形機器人

隨著科技的不斷進步，機器人逐步能夠?qū)崿F(xiàn)更多復雜的任務和功能。同時，人們對于服務型機器人的需求也逐漸增加，以及人 口老齡...

倍福：工業(yè) PC 控制的潛水機器人 在威尼斯運河中收集清理垃圾

據(jù)研究數(shù)據(jù)表明， 水域中的廢棄物約有 70% 會沉入海底或分解成微塑料和納米塑料， 總量高達 1000 萬噸。在 MAELSTROM 開 展...

皮爾磁： 1 毫秒的標配讓協(xié)作機器人出類拔萃

禾川伺服在機器人行業(yè)的應用

伺服驅(qū)動系統(tǒng)制動能力計算 與制動電阻選型

　　伺服驅(qū)動系統(tǒng)對動態(tài)性能要求較高，需要較強的制動能力以滿足快速頻繁啟停的運動需求。因此需要對伺服驅(qū)動系統(tǒng)的制動能力...

禾川股份產(chǎn)品方案在工業(yè)機器人行業(yè)的應用

隨著人類社會的發(fā)展，傳統(tǒng)勞動力供應飽和這一狀況將會持續(xù)嚴重起來，機器人替換人類進行生產(chǎn)勞動與服務將是一個剛性需求，這...

伺服驅(qū)動技術發(fā)展趨勢展望

在12月的“2020智能制造&中國運動控制/直驅(qū)行業(yè)發(fā)展高峰論壇”上，哈爾濱工業(yè)大學副院長楊明教授發(fā)表了《伺服驅(qū)動技術發(fā)展趨...

RV減速器行星齒輪制造及檢驗技術探討

RV減速器的行星齒輪要求內(nèi)花鍵齒和外漸開線齒相位一致，采用精密定位的內(nèi)花鍵齒形定位錐度心軸，消除內(nèi)花鍵孔齒輪產(chǎn)生的幾何...

話說動圈式直線電機

國內(nèi)外很多學者和研究機構都對動圈式直線電機進行了研究，但是大部分研究都集中在對永磁體的結構和材料、電機整體結構的優(yōu)化...

柔性臂振動抑制的新型控制策略研究

柔性臂因其質(zhì)量輕、結構設計緊湊等優(yōu)點被廣泛應用在航天器、柔性機器人等領域，但是，其末端在運行過程中易產(chǎn)生抖動，嚴重影...

基于線圈分割技術的 電 - 機械轉(zhuǎn)換器

電-機械轉(zhuǎn)換器是電液比例控制元件的關鍵驅(qū)動元件，它可將外界輸入的電壓信號 連續(xù)成比例地轉(zhuǎn)換成往復直線位移，可以產(chǎn)生同尺...

多關節(jié)機械手電機選型經(jīng)驗淺談

柔多關節(jié)工業(yè)機器人從傳動角度可以另述為4到6關節(jié)工業(yè)手臂。作為人類手臂的延伸，廣泛用于搬運，打磨，焊接，沖壓等工作。

CC-LinkIETSN推動工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)發(fā)展

CC-LinkIETSN是首款應用TSN技術的工業(yè)網(wǎng)絡，本文介紹了工業(yè)總線網(wǎng)絡的發(fā)展過程，以及CC-LinkIETSN網(wǎng)絡的技術特點及應用領域。

CoolDrive A8伺服驅(qū)動器在并聯(lián)機器人上的應用

本文介紹CoolDriveA8伺服驅(qū)動器在高速并聯(lián)機器人上的應用方案，通過測試驗證，本系統(tǒng)可很好的達到機器人的應用指標。

諧波減速器——改變運動控制世界

由于諧波齒輪傳動在實際使用中的突出優(yōu)點，近幾十年來，這種傳動已由在航天飛行器和飛機上的應用，迅速推廣到了能源、雷達、...

機器人專用電纜解決方案選型分析

成佳電纜結合累積多年的客戶選型案例以及選型過程中容易出現(xiàn)的誤區(qū)，作一個簡要分享以幫助客戶更好的使用高柔性電纜。

工業(yè)機器人關鍵零部件之永磁伺服電機

機器人的概念已經(jīng)是非常地廣泛，本文所探討的是工業(yè)自動化產(chǎn)業(yè)所需的機器人關節(jié)用伺服電機。

機器人控制系統(tǒng)設計原則

一個極簡版機器人控制系統(tǒng)可以分成幾個模塊：程序編輯器、解釋器、路徑規(guī)劃器、插補器、運動學逆解、硬件接口模塊。

瞄準工業(yè)機器人市場，深耕伺服驅(qū)動技術

近年來，清能德創(chuàng)團隊憑借多年來的行業(yè)積累，逐步成為了為國內(nèi)工業(yè)機器人提供中高端伺服的領軍企業(yè)。

機器人專用伺服系統(tǒng)最新研究探析

工業(yè)機器人是集機械、電力電子、計算機控制、光電傳感器、人工智能等多學科先進技術于一體的重要先進制造業(yè)自動化裝備。

人機協(xié)作安全解決方案

人機協(xié)作(HRC)描繪了人與自動化機器共享同一工作區(qū)并在其中同時工作的場景。

工業(yè)機器人關鍵零部件之諧波減速器

諧波減速器主要由波發(fā)生器、柔性齒輪、剛性齒輪、柔性軸承、交叉滾子軸承等五個基本構件組成，是一種靠波發(fā)生器裝配上柔性軸...

機器人專用伺服在工業(yè)機器人上的應用

近兩年，面對人工勞動力成本的不斷提升，工業(yè)機器人日益被企業(yè)倚重，中國工業(yè)機器人市場呈現(xiàn)爆發(fā)式增長。

編碼器在伺服的作用與常見伺服編碼器

伺服編碼器是工業(yè)機器人技術核心伺服電機的必配，對于伺服電機性能乃至機器人性能的作用極為關鍵。不僅僅是工業(yè)機器人，伺服...