精心打造機(jī)器人應(yīng)用生態(tài)鏈

面對(duì)近年來國內(nèi)機(jī)器人市場的迅猛發(fā)展趨勢，作為較早進(jìn)入機(jī)器人控制系統(tǒng)開發(fā)領(lǐng)域的本土企業(yè)之一，華成工控并沒有囿于單一產(chǎn)品的性能提升，而是從整體產(chǎn)線的角度來思考控制系統(tǒng)未來的技術(shù)趨勢。冷麗介紹道：“傳統(tǒng)的桁架式結(jié)構(gòu)機(jī)器人(手)一般多用于前端的抓取動(dòng)作，而實(shí)際上，在后端，還有大量的工段應(yīng)用場景可以被機(jī)器人搭配視覺檢測、碼垛系統(tǒng)等來替代人工操作，以提升整體產(chǎn)線的自動(dòng)化程度和生產(chǎn)效率，從而形成一整套數(shù)字化、智能化的工廠解決方案。正是基于這一理念，華成工控現(xiàn)階段聚焦在行業(yè)解決方案的研發(fā)上，潛心鉆研核心控制算法，緊緊圍繞行業(yè)應(yīng)用‘痛點(diǎn)’，打造自己的行業(yè)應(yīng)用生態(tài)鏈?！?/p>

據(jù)介紹，目前除了控制系統(tǒng)產(chǎn)品線之外，華成工控還擁有自主研發(fā)的伺服驅(qū)動(dòng)器以及驅(qū)控一體化產(chǎn)品，此外，還有自己的機(jī)器視覺軟件算法和現(xiàn)場應(yīng)用開發(fā)團(tuán)隊(duì)，從核心零部件、到算法、到應(yīng)用方案，再到云端技術(shù)，華成工控架構(gòu)出完整的機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用生態(tài)鏈，并已在注塑、機(jī)加工、焊接、噴涂、碼垛、搬運(yùn)等典型應(yīng)用場景中得到了成功應(yīng)用。另據(jù)悉，近期華成工控開始涉足大健康應(yīng)用領(lǐng)域，在力量訓(xùn)練器等運(yùn)動(dòng)類專業(yè)器械的伺服應(yīng)用中取得了突破。

“我們把機(jī)器人控制系統(tǒng)定義為一項(xiàng)工具，在實(shí)現(xiàn)從無到有的過程之后，我們會(huì)根據(jù)現(xiàn)場應(yīng)用效果，持續(xù)完善、優(yōu)化控制系統(tǒng)算法，”冷麗進(jìn)一步表示說，“華成工控不會(huì)做機(jī)器人本體，我們更愿意針對(duì)不同行業(yè)的應(yīng)用特點(diǎn)和用戶需求，深入研究控制算法的升級(jí)，將機(jī)器人控制系統(tǒng)工具化，為客戶提供一種高性價(jià)比、好用、易用、便于調(diào)試的機(jī)器人應(yīng)用工具。”

之所以能夠取得上述突出成績，也與華成工控近三年來的精心布局與經(jīng)營密切相關(guān)。過去三年，對(duì)于大多數(shù)企業(yè)來說，實(shí)屬不易，但華成工控在這三年里仍然不斷增加對(duì)人力和研發(fā)資源的投入，扎扎實(shí)實(shí)練好“內(nèi)功”，讓公司的研發(fā)機(jī)制更加高效，

讓產(chǎn)品真正得到應(yīng)用端的驗(yàn)證。與此同時(shí)，華成工控還引進(jìn)了外部資深咨詢機(jī)構(gòu)，幫助梳理和建立更加規(guī)范、高效和標(biāo)準(zhǔn)化的公司內(nèi)部管理體系。乘著中國制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的發(fā)展大潮，國產(chǎn)品牌迎來良好的成長時(shí)機(jī)，華成工控也將朝著更高的目標(biāo)進(jìn)發(fā)。

機(jī)器人控制系統(tǒng)解決方案精品紛呈

在建設(shè)工業(yè) 4.0 時(shí)代的浪潮下，工業(yè)教學(xué)、3C 電子、碼垛搬運(yùn)、焊接、噴涂等行業(yè)正在面臨著全新的挑戰(zhàn)。華成工控憑借對(duì)各行業(yè)的深入了解，推出更多更貼近市場的產(chǎn)品與解決方案，真正發(fā)揮驅(qū)控一體的優(yōu)勢，從而整體上為客戶達(dá)到降本增效的目的，在內(nèi)卷中實(shí)現(xiàn)破局并助力“中國智造”。

GC -R6 驅(qū)控一體恒力跟蹤控制解決方案

六軸驅(qū)控一體，通過預(yù)平滑算法與速度前瞻算法，解決了交互過程的柔性問題，并且結(jié)合外力閉環(huán)控制算法，增強(qiáng)了交互過程的穩(wěn)定性;搭配高精度絕對(duì)值編碼器電機(jī)，控制精度可達(dá)到 0.001mm，實(shí)現(xiàn)了不同任務(wù)場景下的恒力跟蹤效果，力控制誤差為土 0.5N。

GC-R4 驅(qū)控一體軌跡柔順控制解決方案

四軸驅(qū)控一體，采用高階樣條曲線作為軌跡的擬合曲線，結(jié)合速度前瞻算法，提升軌跡精度以及軌跡的平滑度。同時(shí)，為滿足高速運(yùn)行時(shí)的定位精度，華成還采用主動(dòng)振動(dòng)抑制技術(shù)，縮短定位穩(wěn)定時(shí)間，提高定位精度，軌跡精度可達(dá) ±0.1mm，重復(fù)精度達(dá) ±0.02mm，可滿足拋光、打磨、點(diǎn)膠等機(jī)器人應(yīng)用行業(yè)對(duì)高精度、高柔順性的要求。

GC-RCT 大負(fù)載多關(guān)節(jié)機(jī)器人控制系統(tǒng)

驅(qū)控一體，覆蓋面更廣，高壓大功率適配 50-500KG 負(fù)載的機(jī)器人;并配置有多個(gè)行業(yè)應(yīng)用包，簡單操作、易維護(hù)、易升級(jí);支持 EtherCAT 通訊協(xié)議，擴(kuò)展接口豐富，廣泛適用于搬運(yùn)、焊接、上下料、分揀等典型應(yīng)用場景。

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