在世界制造業(yè)中，工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)在生產(chǎn)中起到了越來越重要的作用。而對(duì)于機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用，必然少不了視覺技術(shù)的支持，其中機(jī)器人視覺是指使機(jī)器人具有視覺感知功能的系統(tǒng)。

      機(jī)器人視覺可以通過視覺傳感器獲取環(huán)境的二維圖像，并通過視覺處理器進(jìn)行分析和解釋，進(jìn)而轉(zhuǎn)換為符號(hào)，讓機(jī)器人能夠辨識(shí)物體，并確定其位置。機(jī)器人視覺廣義上稱為機(jī)器視覺，其基本原理與計(jì)算機(jī)視覺類似。計(jì)算機(jī)視覺研究視覺感知的通用理論，研究視覺過程的分層信息表示和視覺處理各功能模塊的計(jì)算方法。而機(jī)器視覺側(cè)重于研究以應(yīng)用為背景的專用視覺系統(tǒng)，只提供對(duì)執(zhí)行某一特定任務(wù)相關(guān)的景物描述。

      機(jī)器人視覺硬件主要包括圖像獲取和視覺處理兩部分，而圖像獲取由照明系統(tǒng)、視覺傳感器、模擬－數(shù)字轉(zhuǎn)換器和幀存儲(chǔ)器等組成。根據(jù)功能不同，機(jī)器人視覺可分為視覺檢驗(yàn)和視覺引導(dǎo)兩種，廣泛應(yīng)用于電子、汽車、機(jī)械等工業(yè)部門和醫(yī)學(xué)、軍事領(lǐng)域。

      機(jī)器視覺作為與人眼類似的機(jī)器仿生系統(tǒng)，從廣義角度凡是通過光學(xué)裝置獲取真實(shí)物體的信息以及對(duì)相關(guān)信息的處理與執(zhí)行都是機(jī)器視覺，這就包括了可見視覺以及非可見視覺，甚至包括人類視覺不能直接觀察到的、物體內(nèi)部信息的獲取與處理等。

     根據(jù)行業(yè)的發(fā)展需要，維視圖像集成各項(xiàng)先進(jìn)技術(shù)，其技術(shù)團(tuán)隊(duì)精心研發(fā)出工業(yè)機(jī)器人視覺運(yùn)動(dòng)實(shí)驗(yàn)開發(fā)平臺(tái)，該平臺(tái)基于機(jī)器視覺技術(shù)，依據(jù)現(xiàn)代化教學(xué)的需求而研制，是一個(gè)集機(jī)器人控制、圖像識(shí)別匹配處理技術(shù)、PLC邏輯控制、計(jì)算遠(yuǎn)程機(jī)控制技術(shù)于一體的教學(xué)實(shí)訓(xùn)裝置。該系統(tǒng)綜合圖像識(shí)別單元、電氣控制單元同時(shí)可進(jìn)行機(jī)器人控制算法的研究。滿足現(xiàn)代計(jì)算機(jī)控制技術(shù)、機(jī)電一體化、電氣及自動(dòng)化等專業(yè)的課程的實(shí)訓(xùn)教學(xué)。

      工業(yè)機(jī)器人視覺運(yùn)動(dòng)實(shí)驗(yàn)開發(fā)平臺(tái)也可作為為教育培訓(xùn)機(jī)構(gòu)研制的自動(dòng)流水線作業(yè)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)，根據(jù)機(jī)電類、自動(dòng)化類、先進(jìn)制造類行業(yè)、企業(yè)中工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用的特點(diǎn)，對(duì)各類自動(dòng)生產(chǎn)線的工作過程和相關(guān)的技術(shù)進(jìn)行研究，對(duì)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行提煉和濃縮，并針對(duì)實(shí)訓(xùn)教學(xué)活動(dòng)進(jìn)行專門設(shè)計(jì)，融機(jī)、光、電、氣于一體，包含了PLC、機(jī)器人、傳感器、氣動(dòng)、工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)與控制、計(jì)算機(jī)、機(jī)械傳動(dòng)等諸多技術(shù)領(lǐng)域，通過訓(xùn)練，能強(qiáng)化了學(xué)生對(duì)復(fù)雜二維平面運(yùn)動(dòng)自動(dòng)生產(chǎn)線的設(shè)計(jì)、安裝、接線、編程、調(diào)試、故障診斷與維修等綜合職業(yè)能力，適合機(jī)電類、自動(dòng)化類相關(guān)專業(yè)的教學(xué)和實(shí)訓(xùn)，同時(shí)也適合工程技術(shù)人員上崗培訓(xùn)。想獲取更多詳細(xì)資料，敬請(qǐng)請(qǐng)登錄中國機(jī)器視覺商城www.china-vision.com.cn，咨詢熱線：4000-400-816.