近日，工業(yè)機器人無碰撞自主運動規(guī)劃提供商Realtime Robotics已獲得日資巨頭三菱電機的戰(zhàn)略投資。

　　雖然具體金額暫未披露，但據(jù)外媒報道，本輪資金將用于優(yōu)化公司機器人工作單元、拓展解決方案，以幫助工程師和制造商降低成本、提高生產(chǎn)力。

　　Realtime Robotics自2016年成立至今，共完成3輪融資，輪次走到B輪，已披露籌集金額超4580萬美元(約3.3億人民幣)，股東中不乏Toyota Ventures(豐田風投)、上汽投資、SPARX Group等知名機構。

　　值得一提的是，三菱電機曾在A輪就對Realtime Robotics提供資金支持，并將在此次B輪融資完成后，在Realtime Robotics董事會中增加一名高級代表。

　　而公司CEO彼得·霍華德(Peter Howard)曾在三菱有長達12年的工作經(jīng)歷，曾擔任三菱商事項目經(jīng)理、Tri-M Technologies創(chuàng)始人兼董事總經(jīng)理、SM2E創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官，與三菱淵源頗深。

　　Realtime Robotics：突破自動化重點瓶頸

　　制造業(yè)自動化水平提升的特征之一，是工業(yè)機器人應用愈加廣泛，為企業(yè)提質(zhì)增效發(fā)揮重要作用。但編程、部署和控制工業(yè)機器人的過程一直以來存在諸多痛點，想要讓機器人在產(chǎn)線上有條不紊地工作，并非易事。

　　機器人運動規(guī)劃是工業(yè)自動化不可或缺的環(huán)節(jié)。通過預編程，控制系統(tǒng)能夠指導機器人按設定路線精準運動，完成碼垛、焊接、裝配、檢測等復雜任務。

　　然而，傳統(tǒng)編程流程下，工程師需要手動規(guī)劃每一個機器人動作，預設其運行路徑，防止發(fā)生碰撞，存在高成本、高風險、高耗時的“三高”困擾。

　　針對傳統(tǒng)工業(yè)機器人編程的諸多痛點，Realtime Robotics提出了一種基于人工智能的解決之道，這種無碰撞運動規(guī)劃技術，被形象地比作“機器人大腦的運動皮層”。其優(yōu)化算法能同時管理多個機器人復雜動作，智能生成無碰撞的最優(yōu)路徑方案，達到最佳循環(huán)時間。

　　在設計階段，Realtime的優(yōu)化軟件可快速生成并評估數(shù)十萬種方案，尋找高度復雜多機器人工作單元中的最短循環(huán)時間，如用于汽車車身點焊作業(yè)。而在實際生產(chǎn)線上，其運行時控制系統(tǒng)進一步讓多個機器人實現(xiàn)精密緊密協(xié)作，動態(tài)規(guī)避障礙物，一旦工作單元需要調(diào)整，該系統(tǒng)也能迅速重新優(yōu)化出最佳路徑。

　　憑借這一技術，Realtime Robotics已為諸多制造商帶來了實實在在的效益。汽車巨頭寶馬(BMW)、大眾商用車(Volkswagen Commercial Vehicles)等都采用了其解決方案，顯著提高了生產(chǎn)效率。據(jù)報道，借助Realtime的支持，他們縮短了生產(chǎn)周期時間，減少了設備停機時間，大幅提高了總體產(chǎn)出。

　　此外，Realtime Robotics還在運行時提供動態(tài)避障能力，確保機器人在遭遇突發(fā)障礙物時能及時調(diào)整運動軌跡，實現(xiàn)自動化生產(chǎn)在動態(tài)環(huán)境下的高效、安全運行。

　　三菱電機：斥巨資布局自動化未來

　　人工智能浪潮下，單一的硬件和工控系統(tǒng)已難以適應不斷提升的柔性化和智能化需求。因此，對于老牌制造巨頭三菱電機而言，成為Realtime Robotics的戰(zhàn)略投資者，多是出于把控智能制造發(fā)展趨勢的戰(zhàn)略考量。

　　根據(jù)規(guī)劃，三菱電機將通過增持股份，進一步將Realtime Robotics的運動規(guī)劃技術集成到三菱廣泛的軟硬件生態(tài)體系中，包括3D仿真軟件、工業(yè)機器人控制系統(tǒng)(如PLC、伺服電機和CNC)等。

　　通過數(shù)字孿生手段，三菱電機期望借助Realtime Robotics的技術實現(xiàn)制造業(yè)的全面優(yōu)化，提升運營效率，同時快速響應制造過程中意外狀況，確保生產(chǎn)的連續(xù)不間斷運行。

　　三菱電機的目標是，通過不斷拓展自動化能力，簡化工廠運營流程，最終構建一個高度智能化的“循環(huán)數(shù)字工程”生產(chǎn)模式，持續(xù)為客戶創(chuàng)造更高的價值。

　　據(jù)悉，三菱電機在工廠自動化、信息處理和通信、空間開發(fā)和衛(wèi)星通信、消費電子、能源、運輸和建筑設備的電氣和電子設備方面擁有100多年的經(jīng)驗。在截至2024年3月31日的財年中，公司已收入為52579億日元(約348億美元、2431億人民幣)。

　　產(chǎn)業(yè)升級，智能制造是必由之路?

　　工業(yè)4.0時代，智能制造已成為必然趨勢，機器人的廣泛運用只是智能制造的一個縮影，而人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)和云計算等新興技術的加速融合，將進一步催生行業(yè)的深度變革。

　　在過去，自動化生產(chǎn)多是針對單一明確的任務目標，如裝配線或加工單元中特定的碼垛、焊接等固定流程，自動化系統(tǒng)按預編程路線運行，缺乏靈活性和智能適應力，無法應對動態(tài)環(huán)境的變化。

　　而新興技術為生產(chǎn)引入更智能、更高級的協(xié)同自動化形態(tài)，能基于對全局生產(chǎn)環(huán)境的感知，動態(tài)調(diào)整設備運作，優(yōu)化生產(chǎn)流程。這需要來自人工智能技術的強大決策規(guī)劃能力，對全局狀態(tài)進行實時評估和調(diào)度。

　　Realtime Robotics做的也是這件事。公司CEO Peter Howard將它比喻為“擁擠廚房中協(xié)同作業(yè)的數(shù)位廚師”，通過智能算法實現(xiàn)多機器人間的運動編排，讓生產(chǎn)資源在動態(tài)環(huán)境下高效協(xié)作。

　　此外，過去制造業(yè)追求通過規(guī)模化生產(chǎn)實現(xiàn)成本優(yōu)勢，產(chǎn)品同質(zhì)化程度高。但當今消費者對個性化定制需求日益增長，規(guī)模效應正在削弱，柔性制造成為熱詞。

　　而從三菱與Realtime Robotics的聯(lián)手，也不難看出制造業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈整合的大趨勢。

　　對于制造商而言，打造端到端的自動化能力一直是追求的目標。未來，企業(yè)將不再只是單純的產(chǎn)品生產(chǎn)商，而是解決方案提供者，企業(yè)商業(yè)模式將圍繞客戶個性化需求，提供包括產(chǎn)品設計、生產(chǎn)制造、運維等一體化服務。

　　三菱電機將Realtime Robotics的運動規(guī)劃技術集成到工業(yè)機器人和控制系統(tǒng)中，實質(zhì)是在為客戶提供更智能、更高效的制造服務。