渤海溢油處置，國家海洋局提出的“兩個徹底”方案：徹底排查溢油風(fēng)險點、徹底封堵溢油源。隨后，康菲公司向國家海洋局遞交有關(guān)“兩個徹底”執(zhí)行情況的綜合報告后，國家海洋局派出中國海監(jiān)15船前往溢油現(xiàn)場，共同執(zhí)行核查任務(wù)。

      由于受到冷空氣突襲，渤海海況突變，海面風(fēng)急浪高，搭載記者前往渤海溢油事故現(xiàn)場的中國海監(jiān)15船1日未能順利出海。同時，正在事故現(xiàn)場清理油污的船只以及監(jiān)督作業(yè)的中國海監(jiān)執(zhí)法船均已開始撤離現(xiàn)場。

      現(xiàn)場核查將使用水下機(jī)器人，進(jìn)行海底探測及現(xiàn)場取樣

      中國海監(jiān)北海總隊副總隊長林芳忠介紹說，對于康菲公司已經(jīng)宣布清理完畢的區(qū)域，現(xiàn)場執(zhí)法人員將進(jìn)入核查，并投入水下機(jī)器人對海底進(jìn)行探測，用水下電視設(shè)備拍攝海床情況和海面情況，并進(jìn)行現(xiàn)場取樣。

      “康菲公司提出清污完畢的海域，國家海洋局都將進(jìn)行詳細(xì)核查?！?林芳忠說，“我們使用水下機(jī)器人開展水下攝像作業(yè)，并利用海監(jiān)飛機(jī)和船舶對海面清污情況進(jìn)行核查，同時對海水進(jìn)行取樣調(diào)查?！?/p>

      溢油事故處理中，康菲公司被認(rèn)為采取措施遲緩

      在康菲公司進(jìn)行海底油污清理以及溢油點排查和封堵時，國家海洋局現(xiàn)場執(zhí)法人員不會對他們的行為進(jìn)行干預(yù)和打擾。一旦清理完畢，等待作業(yè)船退出后，執(zhí)法人員就會進(jìn)入作業(yè)區(qū)域。

      在兩個多月來的溢油事故處理中，康菲公司被認(rèn)為采取措施遲緩，采取的大多是臨時性、補救性措施。

      蓬萊19—3油田位于渤海中南部海域，東南距蓬萊約80公里，乘坐海監(jiān)船到達(dá)溢油平臺海域約3小時路程。

      蓬萊19—3油田是中國海洋石油總公司與美國康菲石油中國公司在渤海海域合作勘探發(fā)現(xiàn)的油田。整個油田共有7個生產(chǎn)平臺，256口井，包括生產(chǎn)井193口、注水井57口、巖屑回注井6口。油田年產(chǎn)量840萬噸，約占渤海原油產(chǎn)量的1/5。

      海洋恢復(fù)過程相當(dāng)漫長，海監(jiān)部門將長期觀測

      對于目前受溢油污染事故影響的海域情況，國家海洋局北海環(huán)境監(jiān)測中心副總工程師周青說，大約有累計5500平方公里的海域受到了污染，導(dǎo)致海水水質(zhì)降低，有較大面積的海底有明顯油污。

      在采取現(xiàn)場清除油污措施后，海水的監(jiān)測結(jié)果可能會有所好轉(zhuǎn)，但并不代表污染就消失了或海洋已恢復(fù)到原狀。而且，海水質(zhì)量只是海洋受到污染影響的一個方面。

      北海環(huán)境監(jiān)測中心目前進(jìn)行了120多次溢油應(yīng)急監(jiān)測，還有5個大型監(jiān)測中心和750多個站位也有相應(yīng)的監(jiān)測，包括對康菲公司作業(yè)船上現(xiàn)場清理物質(zhì)進(jìn)行采樣分析。通過全方位監(jiān)測海洋環(huán)境損害，并對海底沉積物、生態(tài)樣品進(jìn)行分析，發(fā)現(xiàn)海水污染仍在持續(xù)。而海洋沉積物受到油污污染后，恢復(fù)過程也將相當(dāng)漫長。

      從目前監(jiān)測結(jié)果看，溢油事故可能已導(dǎo)致浮游植物的群落異常。溢油事故影響到了海洋的初級生產(chǎn)力和海洋生態(tài)功能。由于渤海是半封閉內(nèi)海，本身生態(tài)環(huán)境就比較脆弱，溢油造成的嚴(yán)重?fù)p害，影響時間會相當(dāng)長。

      水下機(jī)器人簡介

      無人遙控潛水器，也稱水下機(jī)器人。一種工作于水下的極限作業(yè)機(jī)器人，能潛入水中代替人完成某些操作，又稱潛水器。水下環(huán)境惡劣危險，人的潛水深度有限，所以水下機(jī)器人已成為開發(fā)海洋的重要工具。 無人遙控潛水器主要有，有纜遙控潛水器和無纜遙控潛水器兩種，其中有纜避控潛水器又分為水中自航式、拖航式和能在海底結(jié)構(gòu)物上爬行式三種。

      水下機(jī)器人使用功能和發(fā)展趨勢

      潛水器的水下運動和作業(yè)，是由操作員在水面母艦上控制和監(jiān)視?？侩娎|向本體提供動力和交換信息。中繼器可減少電纜對本體運動的干擾。新型潛水器從簡單的遙控式向監(jiān)控式發(fā)展，即由母艦計算機(jī)和潛水器本體計算機(jī)實行遞階控制，它能對觀測信息進(jìn)行加工，建立環(huán)境和內(nèi)部狀態(tài)模型。操作人員通過人機(jī)交互系統(tǒng)以面向過程的抽象符號或語言下達(dá)命令，并接受經(jīng)計算機(jī)加工處理的信息，對潛水器的運行和動作過程進(jìn)行監(jiān)視并排除故障。近年來開始研制智能水下機(jī)器人系統(tǒng)。操作人員僅下達(dá)總?cè)蝿?wù)，機(jī)器人就能根據(jù)識別和分析環(huán)境，自動規(guī)劃行動、回避障礙、自主地完成指定任務(wù)。

　　無人有纜潛水器的發(fā)展趨勢有以下見點：一是水深普遍在6000米；二是操縱控制系統(tǒng)多采用大容量計算機(jī)，實施處理資料和進(jìn)行數(shù)字控制；三是潛水器上的機(jī)械手采用多功能，力反饋監(jiān)控系統(tǒng)：四是增加推進(jìn)器的數(shù)量與功率，以提高其頂流作業(yè)的能力和操縱性能。此外，還特別注意潛水器的小型化和提高其觀察能力。  

      水下機(jī)器人系列產(chǎn)品：

    VideoRay Scout

　　系　統(tǒng)： 深　度: 最大工作水深76米

　　速　度： 最大行進(jìn)速度0.98米/秒

　　潛　器: 攝像頭：420線分辨率、0.3lux彩色攝像頭(廣角、固定焦距)

　　照明燈： 2個20W鹵素?zé)簦瑹艄饪烧{(diào)

　　臍帶纜: 40米零浮力臍帶纜

      控制臺： 顯　示: 5寸液晶顯示屏

　　輸　出： 有視頻輸出接口,可接記錄備

　　選　件: 加長臍帶纜、TDS臍帶纜收放系統(tǒng)、12伏800瓦逆變器、便攜式電源包、現(xiàn)場維修備件包。

VideoRay Pro

　　系　統(tǒng)：深　度： 最大工作水深152米；可自動定深

　　速　度： 最大行進(jìn)速度1.34米/秒

　　潛　器: 攝像頭： 前面:570線分辨率、0.3lux彩色(廣角可調(diào)焦)攝像頭；180 度俯仰“搖頭”

　　后面：430線分辨率、0.1lux黑白攝像頭

　　照明燈: 前面：2個20瓦鹵素?zé)?

　　后面:超高亮度LED燈陣

　　傳感器： 深度壓力傳感器、羅經(jīng)、開機(jī)時間累加計數(shù)器

　　其　它：有傳感器接口

　　臍帶纜：76米零浮力臍帶纜

　　控制臺：顯　示： 用戶自行配置顯示器

　　輸　出：有視頻輸出接口，可接顯示、記錄設(shè)備

　　選　件：加長臍帶纜、TDS臍帶纜收放系統(tǒng)、12伏800瓦逆變器、便攜式電源包、100毫米大推力水平推進(jìn)器、15寸大屏幕顯示器、大浮材(用于增加傳感器)、計算機(jī)(無線或互聯(lián)網(wǎng))控制、音頻注釋系統(tǒng)、記錄設(shè)備、機(jī)械手、目標(biāo)尺度估計激光器、專業(yè)電池包、現(xiàn)場維修備件包、定位系統(tǒng)、圖像聲納、輻射傳感器、金屬測厚計、多參數(shù)水質(zhì)檢測傳感器等。

VideoRay Deep Blue XE 

　　系　統(tǒng)： 深　度：最大工作水深305米；可自動定深   

      速　度： 最大行進(jìn)速度2.10米/秒

　　電　源: 包含12VDC、800瓦逆變器，可用直流供電

　　潛　器： 攝像頭：前面：570線分辨率、0.3lux彩色(廣角可調(diào)焦)攝像頭；180 度俯仰“搖頭”范圍

　　后面:430線分辨率、0.1lux黑白攝像頭

　　照明燈： 前面:2個20瓦鹵素?zé)?；后面：超高亮度LED燈陣；燈光都可調(diào)

　　推進(jìn)器： 兩個水平推進(jìn)器直徑100毫米

　　傳感器： 深度壓力傳感器、羅經(jīng)、開機(jī)時間累加計數(shù)器

　　其　它：包含大浮材、傳感器接口、專業(yè)電池包

　　臍帶纜：345米臍帶纜：其中305米負(fù)浮力臍帶纜，40米零浮力臍帶纜；包含TDS臍帶纜收放系統(tǒng)

　　控制臺：顯　示： 15寸液晶顯示屏

　　輸　出： 有視頻輸出接口，可接顯示、記錄設(shè)備

　　記　錄： 包含記錄設(shè)備，需要但不包含筆記本

　　其　它： 包含計算機(jī)控制、無線控制

　　選　件： 加長臍帶纜、現(xiàn)場維修備件包、便攜式電源包、音頻注釋系統(tǒng)、機(jī)械手、目標(biāo)尺度估計激光器、多波束或多頻圖像聲納、定位系統(tǒng)、金屬測厚計、輻射傳感器、YSI水質(zhì)檢測傳感器等。 

 水下機(jī)器人的廣泛應(yīng)用

　　“7000米載人潛水器”1∶6模型

　　小型遙控水下機(jī)器人已廣泛用于：

　　管道容器檢查

　　市政飲用水系統(tǒng)中水罐、水管、水庫檢查

　　排污/排澇管道、下水道檢查

　　洋輸油管道檢查；

　　跨江、跨河管道檢查

　　船舶河道海洋石油

　　船體檢修；水下錨、推進(jìn)器、船底探查

　　碼頭及碼頭樁基、橋梁、大壩水下部分檢查；

　　航道排障、港口作業(yè)

　　鉆井平臺水下結(jié)構(gòu)檢修、海洋石油工程；

　　科學(xué)研究教學(xué)

　　水環(huán)境、水下生物的觀測、研究和教學(xué)

　　海洋考察；

　　冰下觀察

　　水下娛樂

　　水下電視拍攝、水下攝影

　　潛水、劃船、游艇；

　　看護(hù)潛水員，潛水前合適地點的選擇

　　能源

　　核電站反應(yīng)器檢查、管道檢查、異物探測和取出

　　水電站船閘檢修；

　　水電大壩、水庫堤壩檢修(排沙洞口、攔污柵、泄水道檢修)

　　安全

　　檢查大壩、橋墩上是否安裝爆炸物以及結(jié)構(gòu)好壞情況

　　遙控偵察、危險品靠近檢查；

　　水下基陣協(xié)助安裝/拆卸

　　船側(cè)、船底走私物品檢測(公安、海關(guān))

　　水下目標(biāo)觀察，廢墟、坍塌礦井搜救等；

　　搜尋水下證據(jù)(公安、海關(guān))

　　海上救助打撈、近海搜索；

　　考古

　　水下考古、水下沉船考察

　　漁業(yè)

　　深水網(wǎng)箱漁業(yè)養(yǎng)殖，人工漁礁調(diào)查

　　無人無纜潛水器尚處于研究、試用階段，還有一些關(guān)鍵技術(shù)問題需要解決。無人無纜潛水器將向遠(yuǎn)程化、智能化發(fā)展，其活動范圍在250～5000公里的半，徑內(nèi)。這就要求這種無人無纜潛水器有能保證長時間工作的動力源。在控制和信息處理系統(tǒng)中，采用圖像識別、人工智能技術(shù)、大容量的知識庫系統(tǒng)，以及提高信息處理能力和精密的導(dǎo)航定位的隨感能力等。如果這些問題都能解決了，那么無人無纜潛水器就能是名副其實的海洋智能機(jī)器人。海洋智能機(jī)器人的出現(xiàn)與廣泛使用，為人類進(jìn)入海洋從事各種海洋產(chǎn)業(yè)活動提供了技術(shù)保證。