大模型重塑千行百業(yè)，智能汽車正率先受益。

10月17日，百度世界大會2023在北京舉辦。本次大會上，百度除了介紹智能汽車業(yè)務的最新進展，重點分享了百度在“大模型+汽車”領域的最新見解和實踐。

百度集團資深副總裁、智能駕駛事業(yè)群組總裁李震宇指出，大模型“智能涌現(xiàn)”所帶來的理解、生成、推理、記憶等核心能力的突破，將在人車交互、感知方案和自動駕駛ODD拓展等方面，為智能汽車帶來更多的可能，重構智能汽車業(yè)態(tài)。

目前，百度正從這三個維度推進大模型在智能汽車領域的落地應用，并已經(jīng)取得了一系列進展。

在智能駕駛領域，百度Apollo即將于Q4正式推出純視覺城市NOA系統(tǒng)，并實現(xiàn)量產交付；在智艙領域，百度Apollo智艙大模型也已在多款車型上量產落地。在此基礎上，百度正在探索艙駕融合，其首個基于艙駕融合的智能汽車也即將發(fā)布。

智能車業(yè)務迎量產大年

自2013年開始布局自動駕駛，百度在智駕領域已經(jīng)耕耘了十年。今年，百度智駕業(yè)務終于迎來了集中落地期。

8月中旬，新款嵐圖 FREE正式上市，該車首發(fā)搭載了百度Apollo量產城快/高速領航功能的行泊一體產品Apollo Highway Driving Pro，標志著百度Apollo在高階輔助駕駛落地方面邁上一個新臺階。

據(jù)了解，新嵐圖FREE交付一個多月以來，截止10月16日，新車行泊車智駕功能激活率高達83.74%，智駕功能滲透率99.06%；高速NOA總里程達33萬公里，其中NOA每千公里接管次數(shù)為2.02次/千公里，高速NOA單次最長行駛里程為364公里。

在一些具體的應用場景中，變道成功率大于99.2%，匝道進出成功率大于98.7%，自動泊車率大于99%，APA泊車時間小于35秒。

在硬件方案上，Apollo Highway Driving Pro采用了9V5R12S配置，這帶來最直接的好處無疑是降本，而這恰恰是當前整車廠對于智能駕駛最核心的訴求，由此形成了百度Apollo天然的競爭優(yōu)勢。

當前，智能駕駛正邁入大規(guī)模量產的奇點時刻。據(jù)蓋世汽車研究院統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，2022年中國L2級自動駕駛功能的滲透率已經(jīng)超過30%，今年上半年進一步達到40%。

百度預測，到2025年，L2滲透率有望進一步增至80%，其中高速NOA滲透率將達到15.5%；到2028年，L2和高速NOA滲透率分別有望達到90%和39.6%。

然而從智駕功能所搭載的車型價格區(qū)間來看，今年上半年搭載L2+系統(tǒng)的車型，超4成屬于20萬元以上價格區(qū)間，其中3成在30萬元以上市場。

這意味著，智能駕駛要想進一步普及，降本是大勢所趨。今年國內智駕賽道轟轟烈烈的“無圖化”革命，以及對跨域融合等新趨勢的追逐，就是最直接的證明。

如此嚴苛的降本訴求下，走純視覺路線的百度Apollo，無疑為整車廠擁抱更具性價比的智駕方案提供了全新選擇。

在本次大會上，百度明確表示，接下來會繼續(xù)堅持純視覺路線，并計劃于四季度落地Apollo Highway Driving Pro的“升級版”Apollo City Driving。屆時，百度將正式形成“自主泊車Apollo Parking+高速行泊一體Apollo Highway Driving Pro+城市領航輔助Apollo City Driving”的完整產品矩陣，覆蓋底、中、高全系列，其中Apollo City Driving有望成為國內首個在城市場景內落地的純視覺方案。

今年，城市NOA正式步入量產元年，過去一段時間以蔚來NOP、小鵬NGP、理想NOA、華為NCA等為代表的智駕系統(tǒng)，已先后在北京、上海、廣州、深圳等地實現(xiàn)了小范圍的城市應用。從傳感器配置來看，這些系統(tǒng)無一例外都搭載了激光雷達，數(shù)量從1顆到3顆不等，在這樣的背景下，百度的純視覺方案可謂“一股清流”。

據(jù)百度智能駕駛事業(yè)群組智能汽車業(yè)務部總經(jīng)理蘇坦介紹，Apollo City Driving在應用場景上將無限趨近于全域場景，除了基本的主動安全和預警類功能、高速領航、城區(qū)輔助、智能泊車，將進一步集成全新升級的通勤模式，真正實現(xiàn)“室外車位+任意城快/高速路線+城市常用路線”的“車位到車位”的領航輔助，進一步提升智能駕駛體驗的連續(xù)性。

值得關注的是，就在本次活動同日，極越正式宣布其基于純視覺的高階智駕方案，已在上海核心城區(qū)跑通城市領航輔助功能?；跇O越和百度的深度合作關系，以及雙方所釋放的信息，基本可以確認Apollo City Driving首搭車型或為極越 01。

除此之外，蘇坦指出，接下來Apollo Highway Driving Pro還將在更多車型上搭載。其中在今年年底前，預計還將有近十款搭載百度Apollo高級智能駕駛方案的車型量產落地。

與此同時，百度也在積極推進智艙和智駕的跨域融合，并于業(yè)內率先發(fā)布了Apollo Robo-Cabin艙駕一體軟芯融合智算平臺，該方案也即將正式上車量產。

據(jù)蘇坦介紹，該方案真正實現(xiàn)了在一顆芯片上同時運行智駕和智艙功能，基于艙駕分區(qū)隔離設計、功能安全設計、芯算一體以及大模型小型化等技術，實現(xiàn)艙駕高效融合。根據(jù)活動現(xiàn)場釋放的信息，在底層硬件上，Apollo Robo-Cabin可以兼容高通8295、高通8255、高通8775等方案。

在應用場景上，目前Apollo Robo-Cabin可以支持入門級的行泊一體，包括ACC、ICA、APA等ADAS功能。接下來，Apollo Robo-Cabi將會進一步升級到高速點到點領航輔助駕駛，甚至融合城市通勤輔助和自主泊車2.0，在體驗向上提升的同時，讓成本進一步下降。

百度Apollo 演進的底層邏輯

十年耕耘，一朝爆發(fā)，百度可以說終于熬出頭了。

但更大的挑戰(zhàn)也隨之而來，這不僅僅指更大規(guī)模的量產驗證，還包括持續(xù)的功能迭代，賦予終端用戶更好的應用體驗。

汽車智能化變革持續(xù)到今天，催熟的不僅僅是產業(yè)，還包括用戶對于智能車的認知。“目前行業(yè)面臨的一個共同挑戰(zhàn)是，中國的消費者太懂行了，太挑剔了，大家會思考自己花的每一分錢是不是值得，從功能到體驗，消費者都會思考的非常清楚?！币晃粯I(yè)內人士如是說。

或許有些夸張，但這就是當下國內購車者的真實寫照，大家甚至會不自覺地用某一個領域最高的標準去要求一款產品、一家企業(yè)。如何滿足終端用戶的高標準要求，是汽車產業(yè)鏈上每一家企業(yè)不得不思考的問題。

目前來看，百度Apollo把這一注押在了大模型上面，本次大會上提出的“大模型‘重構’智能汽車”就是最直接的證明。

在百度看來，由于大模型智能涌現(xiàn)驅動了AI在理解、生成、推理和記憶等核心領域的能力突破，從底層重構了AI的能力邊界和天花板上限，在汽車領域有望從三個方面重構智能汽車業(yè)態(tài)：

第一，語言大模型上車，推動人車交互方式從“命令式”升級到“對話式”，人車關系升級為人和虛擬人的關系；

第二，通過Transformer和BEV等新技術重構自動駕駛技術棧，感知能力獲得代際感提升，加速純視覺方案的成熟和普及；

第三，未來的大模型還將走向多模態(tài)，助力智駕系統(tǒng)可以更聰明地處理復雜的場景，實現(xiàn)更廣泛的時空覆蓋，塑造出自動駕駛的汽車機器人。

“伴隨著感知大模型、大語言模型、端到端的大模型以及到最終的多模態(tài)大模型不斷在智能汽車領域發(fā)揮更大的用處，未來的智能汽車和今天的車將會是完全不同的兩個物種，徹底成為我們生活中不可分割的一個親密伙伴?！碧K坦指出。

目前，百度正在推進這樣的變革發(fā)生。在智能駕駛領域，從感知到?jīng)Q策再到規(guī)劃，百度均在積極引入大模型相關的技術，推動智駕系統(tǒng)從過去基于經(jīng)驗和規(guī)則變成可以自學習、自我迭代的高度智能化系統(tǒng)。

其中，百度基于純視覺BEV大模型已經(jīng)打造了高階輔助駕駛，跑通泊車、高速和城市全域場景，相關技術仍在持續(xù)升級。百度Apollo即將量產的Apollo City Driving，底層能力就來自于其全新推出的Apollo Efficient BEV Model。

據(jù)蘇坦介紹，Apollo Efficient BEV Model突破了過去行業(yè)在中算力平臺上部署B(yǎng)EV的技術難題，通過重構底層算子、輕量化模型深度優(yōu)化，實現(xiàn)了算力、效率和設計的多重升級。

得益于這些能力的優(yōu)化，Apollo City Driving將可以支持一趟秒級建圖、A學B用等功能，顯著優(yōu)化城市常用路線領航功能的體驗。不僅如此，基于記憶路線云端建圖和路線融合，Apollo City Driving的泊車能力也將進一步提升，將可以支持長達兩公里的泊車輔助應用，真正意義上實現(xiàn)用戶在小區(qū)內自由泊車和人車分離。

在智能座艙領域，百度則基于文心大模型研發(fā)了專門面向智能座艙的智艙大模型，以及相關的開發(fā)工具鏈，幫助整車廠可以快速結合不同的終端應用需求，打造下一代的導航、語音交互、信息服務和娛樂等智艙原生應用，甚至打造屬于整車廠自己的大模型，縮短研發(fā)周期，降低研發(fā)成本。

目前，基于百度Apollo智艙大模型加持的車載語音產品也已經(jīng)在極越01、凱迪拉克銳歌、別克E5、吉利銀河L7、吉利銀河L6等車型中實現(xiàn)量產搭載。

接下來，還會有更多的車型陸續(xù)搭載，目前可以確定的包括吉利銀河E8，以及哈弗品牌相關車型。就在本次活動前一天，百度Apollo與長城汽車達成了戰(zhàn)略合作，共同探索大模型在汽車領域的應用。

寫在最后：

伴隨著汽車智能化變革，以及大模型等新興技術對汽車業(yè)態(tài)的重構，帶動汽車產業(yè)鏈格局也在不斷被重塑。

一個明顯的趨勢是，汽車產業(yè)原有“OEM+Tier1+Tier2”的穩(wěn)固金字塔格局正逐漸被打破，走向“平臺+生態(tài)”模式。

在這個新的關系網(wǎng)中，芯片廠商的地位越來越突出，Tier1和Tier2之間的邊界則越來越模糊。為了更快地響應整車廠需求，大家都開始從零部件供應商向系統(tǒng)解決方案提供商轉型，以OEM為核心，朝著更快、更有效地向用戶提供服務的方向邁進。

在這樣的行業(yè)巨變下，百度也開始重新思考在產業(yè)鏈上的站位，瞄準成為“車企可以信賴的長期合作伙伴”，持續(xù)強化智能化領域的技術和服務能力，同時推進開放生態(tài)圈的構建。

眼下，百度的新戰(zhàn)線已經(jīng)拉開，回歸供應商主位后，接下來百度還能帶給大家哪些驚喜，拭目以待。