在工業(yè)環(huán)境中,尤其在流程工業(yè)中,設(shè)備可靠性乃重中之重,因此在自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)中建立冗余機(jī)制至關(guān)重要。倍福為此推出了一款用于實(shí)現(xiàn)冗余控制的軟件解決方案: TwinCAT Controller Redundancy。
盡管倍福工業(yè) PC 的堅(jiān)固設(shè)計(jì)已經(jīng)能夠確保設(shè)備的高可靠性,但現(xiàn)在 TwinCAT Controller Redundancy( TF1 1 00)產(chǎn)品系列的推出可以滿足更多應(yīng)用需求。這種完全基于軟件的解決方案只需幾個(gè)簡(jiǎn)單的步驟,就能夠?qū)膳_(tái)運(yùn)行相同 PLC 程序的標(biāo)準(zhǔn)工業(yè) PC 設(shè)置成為冗余控制器運(yùn)行。
兩臺(tái)控制器之間額外的高性能網(wǎng)絡(luò)連接實(shí)現(xiàn)了所需的同步。由于使用的是標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng),因此無(wú)需使用專用的硬件組件。這樣可以輕松確保,在任何時(shí)候兩臺(tái)工業(yè) PC 中只有一臺(tái)控制現(xiàn)場(chǎng)總線模塊,并且兩臺(tái)工業(yè) PC 同步執(zhí)行控制程序。這種同步性可以保證在發(fā)生故障時(shí)在不丟失任何信息的前提下切換主控制器 PC。
其它冗余方法
除了控制器冗余之外,成熟的 EtherCAT Redundancy(TF6220)軟件技術(shù)可以防止因電纜連接斷開(kāi)而引起的總線故障。 I/O 模塊由兩根獨(dú)立的電纜連接,最好敷設(shè)在不同的位置。 EtherCAT Redundancy 解決了控制器與現(xiàn)場(chǎng)總線之間的 冗 余 通 信 問(wèn) 題 , 而 TwinCAT Parallel Redundancy Protocol ( PRP ,
TF6230)現(xiàn)在也為實(shí)現(xiàn)符合 IEC 62439-3 標(biāo)準(zhǔn)的以太網(wǎng)通信提供了電纜冗余能力,用以連接 MES 上位系統(tǒng)或 HMI 系統(tǒng)。該協(xié)議定義了透明的冗余網(wǎng)絡(luò)連接,在 TwinCAT 中可以監(jiān)測(cè)和診斷這一網(wǎng)絡(luò)連接的狀態(tài)。
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