8月8日，重慶、武漢兩地政府部門率先發(fā)布自動(dòng)駕駛?cè)珶o人商業(yè)化試點(diǎn)政策，并向百度發(fā)放全國(guó)首批無人化示范運(yùn)營(yíng)資格，允許車內(nèi)無安全員的自動(dòng)駕駛車輛在社會(huì)道路上開展商業(yè)化服務(wù)。

　　對(duì)此，江西新能源科技職業(yè)學(xué)院新能源汽車技術(shù)研究院院長(zhǎng)張翔在接受《證券日?qǐng)?bào)》記者采訪時(shí)表示，此次政策落地本質(zhì)上是自動(dòng)駕駛行業(yè)水平的一次升級(jí)，允許車內(nèi)無安全員的自動(dòng)駕駛屬于L4級(jí)水平，這也意味著自動(dòng)駕駛行業(yè)正在從L3級(jí)向L4級(jí)過渡，促使自動(dòng)駕駛水平提高了一個(gè)層次，對(duì)整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈，如傳感器、軟件、人工智能、深度學(xué)習(xí)的算法，提出了更高的要求。

　　政策加持 武漢建設(shè)全國(guó)自動(dòng)駕駛示范區(qū)

　　此次，武漢市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試和示范應(yīng)用管理聯(lián)合工作組制定了《武漢市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試和示范應(yīng)用管理實(shí)施細(xì)則(試行)》，允許獲得通知書的示范應(yīng)用主體開展車內(nèi)無安全員的遠(yuǎn)程測(cè)試、示范和商業(yè)運(yùn)營(yíng)，為開展自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)的企業(yè)，提供詳細(xì)的指導(dǎo)和支持。

　　今年5月10日，百度Apollo自動(dòng)駕駛出行服務(wù)平臺(tái)“蘿卜快跑”正式落地武漢經(jīng)開區(qū)，面向市民提供自動(dòng)駕駛出行服務(wù)。

　　根據(jù)規(guī)劃，“蘿卜快跑”初期將在武漢投入10輛ApolloMoon極狐版自動(dòng)駕駛車，在武漢經(jīng)開區(qū)30平方公里范圍內(nèi)的166公里道路上設(shè)立63個(gè)推薦上車點(diǎn)，輻射商業(yè)聚集區(qū)、住宅聚集區(qū)、主要工業(yè)園等，為區(qū)域內(nèi)用戶通勤和短途接駁提供服務(wù)。

　　如今，武漢經(jīng)開區(qū)已建成全國(guó)規(guī)模最大、場(chǎng)景最多、首個(gè)全5G接入的開放道路自動(dòng)駕駛示范區(qū)。自動(dòng)駕駛出租車、自動(dòng)駕駛公交車、無人駕駛售貨車、無人駕駛物流車等10多種近百輛自動(dòng)駕駛車輛，進(jìn)行示范運(yùn)營(yíng)和技術(shù)測(cè)試。武漢示范區(qū)成為國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛品類最多的區(qū)域。

　　張翔表示，政策出臺(tái)以后，能吸引全國(guó)的自動(dòng)駕駛汽車企業(yè)到武漢去落地，甚至到武漢去成立分公司，給當(dāng)?shù)氐淖詣?dòng)駕駛行業(yè)帶來很多商機(jī)。自動(dòng)駕駛汽車涉及到很多環(huán)節(jié)，由很多供應(yīng)鏈組成，能夠增加當(dāng)?shù)氐木蜆I(yè)。武漢是汽車城，但是主要是傳統(tǒng)汽車，這次政策的出臺(tái)還能幫助武漢向智能網(wǎng)聯(lián)升級(jí)。

　　自動(dòng)駕駛商業(yè)化迎來“終極形態(tài)”

　　在自動(dòng)駕駛的商業(yè)化落地過程中，存在著多種技術(shù)路線的爭(zhēng)論，其中對(duì)于如何實(shí)現(xiàn)L4以上的高級(jí)別自動(dòng)駕駛，業(yè)界有著漸進(jìn)式和跨越式兩大派系，漸進(jìn)式主要以特斯拉、“蔚小理”等車企為代表，而跨越式則以谷歌Waymo、百度Apollo為代表。

　　所謂漸進(jìn)式路線就是從低等級(jí)的自動(dòng)駕駛逐漸過渡到高等級(jí)的自動(dòng)駕駛，大多數(shù)車企都選擇了這條路線，率先實(shí)現(xiàn)搭載L2級(jí)輔助駕駛功能量產(chǎn)車的交付。

　　這一方面自然是受到政策法規(guī)的制約，不過監(jiān)管正在逐步開綠燈。8月1日，深圳首開先河，正式施行《深圳經(jīng)濟(jì)特區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理?xiàng)l例》，讓自動(dòng)駕駛汽車上路有法可依。有了深圳的示范效應(yīng)，后續(xù)國(guó)內(nèi)也必將有更多的城市陸續(xù)跟進(jìn)。

　　另一方面，車企希望通過數(shù)量眾多的跑在路上的量產(chǎn)車，為自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展提供數(shù)據(jù)，這也是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛進(jìn)化必不可少的“養(yǎng)料”。與此同時(shí)，車企通過“硬件預(yù)埋+軟件升級(jí)”的方式，在未來可以為車主遠(yuǎn)程升級(jí)更多的自動(dòng)駕駛功能。從目前的高速輔助駕駛今年下半年將擴(kuò)展到城市輔助駕駛，最后會(huì)邁向全場(chǎng)景的自動(dòng)駕駛。

　　漸進(jìn)式路線實(shí)現(xiàn)高等級(jí)自動(dòng)駕駛是一個(gè)漸進(jìn)的過程，因此，也有一些企業(yè)選擇一步到位，走跨越式路線，跳過L3，直接進(jìn)行L4級(jí)自動(dòng)駕駛的商業(yè)化，其中最具代表性的場(chǎng)景就是自動(dòng)駕駛出租車Robotaxi。

　　在國(guó)內(nèi)，北上廣深等多個(gè)城市已經(jīng)開通了Robotaxi的示范運(yùn)營(yíng)和商業(yè)化運(yùn)營(yíng)，包括百度在內(nèi)自動(dòng)駕駛企業(yè)獲準(zhǔn)可以向普通民眾提供Robotaxi服務(wù)。

　　為了確保安全性，現(xiàn)階段大部分運(yùn)營(yíng)的Robataxi大都配置了安全員，以確保在緊急時(shí)刻或遇到特殊情況時(shí)，可以及時(shí)地人工接管車輛，保證駕乘人員的安全。

　　安全員最開始坐在主駕駛位置上，監(jiān)督車輛運(yùn)行。今年4月，北京經(jīng)開區(qū)在國(guó)內(nèi)首次開放主駕無人示范運(yùn)營(yíng)試點(diǎn)，百度率先推出“方向盤后無人”的自動(dòng)駕駛出行服務(wù)，將安全員從主駕位置挪到了副駕位置上。

　　武漢和重慶則更進(jìn)一步，徹底取消安全員的設(shè)置，允許全無人駕駛商業(yè)化，這也是自動(dòng)駕駛汽車商業(yè)化發(fā)展的“終極形態(tài)”，國(guó)內(nèi)Robotaxi商業(yè)化自此就進(jìn)入了真無人駕駛時(shí)代。

　　萬億Robotaxi賽道即將被“引爆”

　　在眾多的自動(dòng)駕駛落地場(chǎng)景中，Robotaxi是最性感的一條賽道，究其緣由，不僅在于其市場(chǎng)規(guī)模足夠大，而且更是對(duì)傳統(tǒng)出行方式的變革。

　　在《中國(guó)自動(dòng)駕駛市場(chǎng)與未來出行市場(chǎng)展望》的報(bào)告中，咨詢機(jī)構(gòu)IHS Markit預(yù)測(cè)，到2030年，中國(guó)共享出行總市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到2.25萬億，Robotaxi在其中的占比將達(dá)到60%，規(guī)模為1.3萬億。

　　萬億市場(chǎng)規(guī)模之外，Robotaxi帶來的社會(huì)效益更是無法估量。完全無人駕駛開放之后，自動(dòng)駕駛將真正代替人工駕駛，司機(jī)得到徹底解放，進(jìn)而帶來的是交通安全和效率的大幅提升。傳統(tǒng)出行方式得到顛覆，普通用戶將享受到更便捷和個(gè)性化的出行服務(wù)。

　　在巨大的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益之下，Robotaxi賽道眼下也成為了“香餑餑”，吸引了眾多玩家的進(jìn)場(chǎng)，除了一開始就做Robotaxi的科技公司，許多車企也開始進(jìn)入這個(gè)賽道。

　　近日，廣東小鵬汽車科技有限公司注冊(cè)了“XPENG ROBOTAXI”、“小鵬智行”等多個(gè)與Robotaxi相關(guān)的商標(biāo)，此前何小鵬曾表示，小鵬汽車將在2022年下半年推出自動(dòng)駕駛出租車業(yè)務(wù)，并將首先在廣州試運(yùn)行。

　　特斯拉則打算到2024年實(shí)現(xiàn)無方向盤和踏板的新型Robotaxi的量產(chǎn)。總之，越來越多的車企開始“覬覦”Robotaxi賽道。但是，相比于前者，早早就在Robotaxi領(lǐng)域大力布局的百度，已經(jīng)占據(jù)了很大的先發(fā)優(yōu)勢(shì)。特斯拉、小鵬等新人剛?cè)刖?，百度已?jīng)進(jìn)入了Robotaxi商業(yè)化的下半程。

　　目前百度旗下的Robotaxi出行服務(wù)平臺(tái)蘿卜快跑，已在北京、長(zhǎng)沙、滄州、廣州、上海、重慶、深圳、成都等城市落地運(yùn)營(yíng)。

　　如今在政策的進(jìn)一步推動(dòng)下，百度再次贏得了先機(jī)，搶先獲得了完全無人駕駛商業(yè)化的許可。而一步步開放的政策也表明，Robotaxi賽道前景一片明朗，在百度等自動(dòng)駕駛企業(yè)的引領(lǐng)下，萬億市場(chǎng)即將被引爆。

　　自動(dòng)駕駛成汽車產(chǎn)業(yè)重要驅(qū)動(dòng)力

　　中銀國(guó)際研報(bào)指出，隨著汽車新四化的不斷推進(jìn)，智能駕駛技術(shù)高速發(fā)展。消費(fèi)者逐漸改變的消費(fèi)理念，推動(dòng)汽車從代步工具向智能移動(dòng)終端演進(jìn)。自動(dòng)駕駛感知、決策和執(zhí)行環(huán)節(jié)高速進(jìn)步。感知方面，傳感器從單一傳感器感知發(fā)展至多傳感器融合階段，攝像頭發(fā)展路徑逐漸明確，4D毫米波雷達(dá)迅速興起，激光雷達(dá)開啟量產(chǎn)上車。決策方面，域集中趨勢(shì)不斷推進(jìn)，跨域融合架構(gòu)也逐漸浮現(xiàn)。自駕域控制器成智能駕駛計(jì)算主體，大量OEM/Tier 1/Tier 1.5布局研發(fā)對(duì)應(yīng)產(chǎn)品。執(zhí)行方面，智能底盤順應(yīng)汽車電動(dòng)化和智能化發(fā)展需要，線控轉(zhuǎn)向、線控制動(dòng)及空氣懸架迅速滲透，自主供應(yīng)商迎來發(fā)展機(jī)遇。

　　中信證券研報(bào)認(rèn)為，高級(jí)別自動(dòng)駕駛能夠有效解決人力成本提升、交通安全、司機(jī)短缺等諸多痛點(diǎn)，目前可供自動(dòng)駕駛產(chǎn)品落地的場(chǎng)景主要可大致分為：1)城市開放場(chǎng)景;2)高速場(chǎng)景;3)封閉場(chǎng)景。預(yù)測(cè)Robotaxi的潛在市場(chǎng)空間約3.2萬億(以2040遠(yuǎn)期空間計(jì)算)，其他商用車輛自動(dòng)駕駛合計(jì)市場(chǎng)空間約3萬億，其中城市專用車市場(chǎng)自動(dòng)駕駛空間約1.9萬億，高速場(chǎng)景約9000億，封閉場(chǎng)景約1000億。自動(dòng)駕駛預(yù)計(jì)將是萬億級(jí)的廣闊市場(chǎng)，有望解決人力成本提升、交通安全、司機(jī)短缺等諸多痛點(diǎn)，其中城市開放場(chǎng)景的市場(chǎng)空間最大。隨著法律法規(guī)的逐步完善、自動(dòng)駕駛企業(yè)自身技術(shù)的持續(xù)進(jìn)步、產(chǎn)業(yè)鏈上游的逐步成熟以及下游OEM與場(chǎng)景方的密切合作，自動(dòng)駕駛落地速度或?qū)⒓涌臁?/p>

　　商用車自動(dòng)駕駛核心技術(shù)趨勢(shì)

　　2025年以前，商用車仍難以在開放道路實(shí)現(xiàn)L4級(jí)別自動(dòng)駕駛，其應(yīng)用僅在封閉場(chǎng)景下，預(yù)計(jì)L4-L5級(jí)別自動(dòng)駕駛重卡在2030年滲透率可達(dá)5%。而隨著諸如“1178法規(guī)”要求、需求升級(jí)、技術(shù)成熟以及國(guó)產(chǎn)化后成本的下降，L1-L2級(jí)別自動(dòng)駕駛產(chǎn)品將成為商用車自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵競(jìng)爭(zhēng)要素。到2025年，L1-L2級(jí)別自動(dòng)駕駛重卡滲透率預(yù)計(jì)達(dá)到48%，而到2030年這一比例將達(dá)到約59%。

　　高級(jí)別自動(dòng)駕駛(L3級(jí)別及以上)的核心驅(qū)動(dòng)力來自于對(duì)TCO的大幅優(yōu)化機(jī)會(huì)。例如，在L3級(jí)別自動(dòng)駕駛階段，雖然還未實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛，但在自動(dòng)駕駛技術(shù)輔助下可大幅降低司機(jī)工作強(qiáng)度，長(zhǎng)途卡車或能減少1個(gè)司機(jī)，進(jìn)而降低成本;而在完全自動(dòng)駕駛階段，可節(jié)省約20%的人工成本，將顛覆性地改變物流行業(yè)成本結(jié)構(gòu)。

　　當(dāng)前貨運(yùn)車輛已經(jīng)可以實(shí)現(xiàn)在封閉道路/園區(qū)場(chǎng)景內(nèi)的自動(dòng)駕駛，如港口/碼頭、采礦作業(yè)、大型生產(chǎn)園區(qū)、大型農(nóng)場(chǎng)等，下一步將實(shí)現(xiàn)專用道路/高速路點(diǎn)到點(diǎn)(Hub2Hub)的自動(dòng)駕駛，并最終在開放道路運(yùn)營(yíng)。

　　趨勢(shì)一：融合感知和決策算法加速發(fā)展，單車智能能力的提升推動(dòng)自動(dòng)駕駛落地

　　在耗資巨大的路側(cè)基建尚未實(shí)現(xiàn)大范圍布設(shè)前，“讓每輛車盡可能聰明”是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的最直接路徑。單車智能關(guān)鍵技術(shù)包括傳感、控制和執(zhí)行等。當(dāng)前，激光雷達(dá)、處理器芯片(域控制器)、感知/融合算法、決策算法和高精地圖的技術(shù)或成本尚未達(dá)到商業(yè)化的要求。

　　未來，隨著核心技術(shù)的迭代發(fā)展和規(guī)?；当?，單車智能商業(yè)化應(yīng)用將持續(xù)加速，而目前主要的車企、零部件、算法企業(yè)均在搶占核心技術(shù)高地。單車智能關(guān)鍵技術(shù)核心趨勢(shì)如下：

　　1.激光雷達(dá)：從機(jī)械式發(fā)展為固態(tài)激光雷達(dá)。例如，某領(lǐng)先激光雷達(dá)制造商于2019年發(fā)布固態(tài)激光雷達(dá)產(chǎn)品，單價(jià)約為1,000美元，目前其正積極尋求原材料和尺寸優(yōu)化以降低成本，預(yù)期未來產(chǎn)品單價(jià)可降至100美元以內(nèi)。

　　2.域控制器：算力指數(shù)級(jí)增長(zhǎng)， L3級(jí)別自動(dòng)駕駛達(dá)24TOPS以上， L4級(jí)別自動(dòng)駕駛達(dá)240TOPS以上。例如，某全球領(lǐng)先的芯片企業(yè)于2020年發(fā)布自動(dòng)駕駛超級(jí)計(jì)算平臺(tái)，算力達(dá)320TOPS，可支持L4-L5級(jí)別自動(dòng)駕駛。

　　3.感知/融合算法：從后融合(智能傳感器各自感知后對(duì)目標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行融合)發(fā)展為前融合(原始數(shù)據(jù)傳送至DCU實(shí)現(xiàn)融合后進(jìn)行整體感知)。前融合算法利用原始數(shù)據(jù)而非目標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行感知融合，大幅降低極端場(chǎng)景的事故概率。

　　4.決策算法：從基于規(guī)則的基礎(chǔ)決策算法發(fā)展為基于深度學(xué)習(xí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的端到端人工智能決策算法。

　　5.高精地圖：從分米級(jí)發(fā)展為厘米級(jí)(<10cm)定位并適配L3級(jí)別及以上自動(dòng)駕駛。例如，某領(lǐng)先地圖廠商推出可支持L2-L4級(jí)別的統(tǒng)一道路級(jí)幾何拓?fù)涞母呔貓D產(chǎn)品，并配套搭載動(dòng)靜態(tài)感知、車路融合定位、車道級(jí)路徑規(guī)劃等功能。

　　趨勢(shì)二：車路協(xié)同加速自動(dòng)駕駛的實(shí)現(xiàn)，而中國(guó)在智慧城市建設(shè)和車路協(xié)同技術(shù)方面存在優(yōu)勢(shì)，因此車路協(xié)同或助力中國(guó)在全球范圍內(nèi)領(lǐng)跑商用車自動(dòng)駕駛

　　車路協(xié)同由政府、通信企業(yè)和大數(shù)據(jù)企業(yè)等驅(qū)動(dòng)，提供自動(dòng)駕駛的“上帝視角”輔助，降低車端投入成本，提升車輛的決策能力，解決當(dāng)前的技術(shù)挑戰(zhàn)，加速智能駕駛無人化落地。2017年，百度曾做出理論假設(shè)，認(rèn)為自動(dòng)駕駛汽車53%的接管問題可以通過路側(cè)設(shè)施來規(guī)避，但過去一年的試驗(yàn)表明，90%的路口端潛在重大接管已被路側(cè)設(shè)備很好地解決。甚至在有些路口，即使將車端的感知設(shè)備全部關(guān)掉，僅依賴路側(cè)感知也能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛車輛在路口無保護(hù)左轉(zhuǎn)。商用車領(lǐng)域的車路協(xié)同場(chǎng)景更為明確，如惡劣氣候下的高速路安全引導(dǎo)、場(chǎng)站和園區(qū)的物料運(yùn)輸?shù)取?/p>

　　智慧城市建設(shè)符合中國(guó)“新基建”的整體方向，而車路協(xié)同作為重要的基礎(chǔ)設(shè)施也將隨之得到推廣。根據(jù)住建部統(tǒng)計(jì)，截至2020年4月，我國(guó)累計(jì)智慧城市在建試點(diǎn)數(shù)量達(dá)到749個(gè)。2021年，住建部和工信部確定了兩批共計(jì)16座城市為“雙智”試點(diǎn)城市，在這些城市探索智慧城市基礎(chǔ)設(shè)施與智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同發(fā)展。試點(diǎn)工作開展一年多來取得初步成效，堅(jiān)定了中國(guó)走“單車智能+車路協(xié)同+網(wǎng)聯(lián)賦能”路線的信心。隨著“雙智”試點(diǎn)的經(jīng)驗(yàn)做法推廣到更多城市，更多的路側(cè)智能基礎(chǔ)設(shè)施的建設(shè)也將助推高級(jí)別自動(dòng)駕駛的落地。

　　從全球范圍來看，車路協(xié)同有兩大技術(shù)路線，即專用短程通信(DSRC)技術(shù)和蜂窩車聯(lián)網(wǎng)(C-V2X)。其中，DSRC技術(shù)成熟度高，已擁有商用芯片且測(cè)試成熟度較高;C-V2X起步相對(duì)較晩，但其基于蜂窩通信技術(shù)可移動(dòng)性和可靠性強(qiáng)，且可以前向兼容5G演進(jìn)路線，未來能支持自動(dòng)駕駛，是更代表未來的技術(shù)路線。中國(guó)C-V2X路線實(shí)踐引領(lǐng)全球，車路協(xié)同技術(shù)已經(jīng)進(jìn)入加速示范期。

　　趨勢(shì)三：自動(dòng)裝卸和車掛自動(dòng)連接打通運(yùn)輸?shù)絺}儲(chǔ)和轉(zhuǎn)運(yùn)的自動(dòng)化，助力物流全鏈路自動(dòng)化的實(shí)現(xiàn)

　　運(yùn)輸和倉儲(chǔ)的高效運(yùn)營(yíng)升級(jí)殊途同歸，最終無人化都是重要的抓手。為了協(xié)同商用車自動(dòng)駕駛，需要自動(dòng)裝卸貨技術(shù)的輔助，以實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸?shù)絺}儲(chǔ)的全鏈路無人化。自動(dòng)裝卸系統(tǒng)(ATLS)最早于1960年代出現(xiàn)在歐洲，1980年代中期得到廣泛應(yīng)用，在國(guó)外已有數(shù)十年的應(yīng)用歷史，解決方案相對(duì)成熟，但在中國(guó)卻受限于物流運(yùn)輸標(biāo)準(zhǔn)化程度較低，推廣有限。然而，其近年來在中國(guó)市場(chǎng)需求開始大幅上升，特別是在標(biāo)準(zhǔn)化程度較高、對(duì)供應(yīng)鏈效率和安全要求高的領(lǐng)域，如汽車制造、快消品、冷鏈等。

　　此外，卡車無人化后需要車掛自動(dòng)連接裝置幫助其自動(dòng)配對(duì)、連接相應(yīng)掛車。例如，美國(guó)某自動(dòng)駕駛物流初創(chuàng)公司為其園區(qū)內(nèi)的自動(dòng)駕駛卡車開發(fā)了自動(dòng)化的車掛對(duì)接技術(shù)。

　　文章來源：汽車與配件，車云網(wǎng)，證券日?qǐng)?bào)