2012年3月，為了使配送中心(DCs)盡可能高效，電商巨頭亞馬遜以7.75億美元收購了自動化物流提供商Kiva的機器人倉儲業(yè)務，并幾乎立即將其納入公司內(nèi)部，開啟了倉儲自動化進程。

　　去年6月，亞馬遜曾發(fā)布過一批倉庫自動化機器人的進展，當時被不少科技媒體直接吐槽，“這就是一些過時的自動化倉儲機器”，還有專家表示，當時公布的這些機器人技術(shù)，“比最先進的技術(shù)落后了 2 年多”。

　　畢竟花了7億美元，再加上亞馬遜這樣的科技公司名頭，顯然業(yè)界期待看到亞馬孫在收購系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，研發(fā)出更加有引領(lǐng)感，更加安全、高效的機器人項目。

　　收購10整年后，就在上周，亞馬遜又發(fā)布了一批倉儲自動化系統(tǒng)。從公布視頻來看，這些項目的場景更復雜，自動化系統(tǒng)也更加自主有效?？梢蕴娲と送瓿刹糠钟杏玫摹⒂袃r值的倉庫任務，至少在某種程度上減輕了工人的工作量和受傷的可能。

　　貨架挪動機器車：Proteus

　　在亞馬遜公布的所有機器人中，最亮眼的系統(tǒng)是 Proteus。這款機器車是亞馬遜Kiva貨架運輸機器人系列，足夠智能、安全，可以從高度結(jié)構(gòu)化的環(huán)境過渡到中等結(jié)構(gòu)化的環(huán)境，這對任何移動機器人來說都是一個巨大的挑戰(zhàn)。

　　Proteus 不止是自動運行的代表，更強調(diào)的式“人機交互”，可以在人類運動的環(huán)境下自由的行進。這只機器人的“眼睛”的設(shè)置非常極簡主義，這一方面非常實用，另一方面也和傳感器和燈條配合，讓機器車的前臉顯得很可愛。

　　機器人在自己面前投射的綠燈也是為人類交互而設(shè)計的，可以讓人類知道機器人處于活動狀態(tài)的一種有效方式和移動。

　　亞馬遜稱，Proteus 是亞馬遜自稱的第一個“完全自主”的移動機器人。從以往的經(jīng)驗看，很難將機器人技術(shù)安全地融入到與人類相同的物理空間中。亞馬遜稱，相信 Proteus 將改變這一點，同時保持智能、安全和協(xié)作。

　　在新聞稿中亞馬遜還表示，Proteus 使用亞馬遜開發(fā)的先進安全、感知和導航技術(shù)自動在亞馬遜的倉庫設(shè)施中移動。該機器人的設(shè)計目的是自動指示其執(zhí)行工作并在員工周圍移動——這意味著它無需被限制在受限區(qū)域。它的運行方式可以增強技術(shù)和人之間的簡單、安全的互動——開辟更廣泛的可能用途來幫助我們的員工——例如亞馬遜的倉庫車(GoCart) 的提升和移動，這是一種非自動化的輪式運輸工具。

　　在亞馬遜倉庫中移動 GoCart 是一項重大任務，去年，亞馬遜推出的機器人之一就是為了這個目的設(shè)計的。它被稱為Scooter。但是Scooter相比而言就顯得可用性很低，這個龐大的移動系統(tǒng)需要手動加載，并且只能同時將幾輛推車移動到同一個地方，這對亞馬遜來說并不友好。

　　Proteus 的出現(xiàn)也意味著，亞馬遜打破了Scooter的研發(fā)，轉(zhuǎn)向了新的運輸方向——人機協(xié)同。Proteus 看起來是亞馬遜較新的 Kiva 移動基地之一，允許 AMR 在半結(jié)構(gòu)化倉庫環(huán)境中與受過適度訓練的人一起運行的傳感和智能的組合。它的自主性似乎是通過立體視覺傳感器和正面和側(cè)面的幾個平面激光雷達的組合實現(xiàn)的，這是在具有一堆可靠靜態(tài)特征的環(huán)境中安全和有效室內(nèi)定位的良好組合。

　　除了Proteus，亞馬遜還推出了一些新的機器人系統(tǒng)。

　　重型包裹移動系統(tǒng)：Cardinal

　　Cardinal 是一個機器人工作單元，它使用先進的人工智能 (AI) 和計算機視覺來靈活快速地從一堆包裹中選擇一個包裹，抬起包裹、讀取標簽，然后將它精確地放入 GoCart 中并將其發(fā)往下一站，進而減少倉庫工人的工作量和受傷的可能。

　　借助 Cardinal，包裹分揀可以在運輸過程中更早的階段進行，從而縮短了設(shè)施中的處理時間。Cardinal 將基于批處理的手動工作轉(zhuǎn)換為連續(xù)的自動化工作，亞馬遜的運輸業(yè)務因此運行更加順暢。目前正在測試用于處理重達 50 磅包裹的 Cardinal 原型，亞馬遜稱預計明年將在履行中心部署該技術(shù)。

　　掃描系統(tǒng)及集裝箱化存儲系統(tǒng)

　　疫情以來，電商領(lǐng)域開始承載更大的包裹，在中轉(zhuǎn)站掃描包裹，是亞馬遜員工最容易受傷的場景之一：轉(zhuǎn)運員工需要一只手拿掃碼儀，另一只手挪動包裹，在搬動重型包裹中，這很容易讓員工因為不小心受傷。

　　亞馬遜展示的第三種自動化系統(tǒng)是一種人工智能掃描功能，通過計算機視覺和機器學習技術(shù)，可以更輕松地掃描包裹。目前，所有包裹都會在旅途中的每個中轉(zhuǎn)站進行掃描。在履行中心，這種掃描目前是手動的——物品到達工作站，員工從垃圾箱中取出包裹，然后使用手動掃描儀，員工找到條形碼并手動掃描物品。

　　AR ID 系統(tǒng)通過使用每秒 120 幀的獨特攝像頭系統(tǒng)，替代了手動掃描過程，為員工提供了更大的機動性并有助于降低受傷風險。員工可以用雙手移動包裹，而不是一只手自由地處理包裹，另一只手拿著掃描儀。這種方式下，未來也可以直接用機器代替人工的掃碼。

　　集裝箱化產(chǎn)品是提高工作場所安全性的另一項創(chuàng)新。在許多亞馬遜履行中心，員工目前在產(chǎn)品通過履行客戶訂單的過程中挑選或存放物品到移動貨架上。為了減少員工在取回物品時伸手、彎腰或爬梯子的需要，亞馬遜開發(fā)了另一種機器人系統(tǒng)，以更符合人體工程學的方式向員工提供產(chǎn)品。

　　在快速可靠地從物品中挑選隨機者，并將它們放入其他物品這一領(lǐng)域，沒有什么比我們的眼睛、大腦和手的組合做得更好的了，

　　倉儲機器人的需求將迎來爆發(fā)性增長。

　　近年來，由于電商行業(yè)的快速發(fā)展，導致對物流行業(yè)的要求逐步增高，尤其在物流倉儲方面。由于用人成本的不斷升高，物流行業(yè)也開始引進智能化設(shè)備(倉儲物流機器人)，倉儲機器人得到了廣泛的應用，因此其發(fā)展前景非常廣闊。

　　根據(jù)不同場景的運用，可以將倉儲物流機器人分為AGV機器人、碼垛機器人、分揀機器人、AMR機器人、RGV穿梭車五大類。AGV機器人又稱之為自動引導車，主要用于貨物的搬運和移動;碼垛機器人主要用來堆疊貨品;分揀機器人是一種快速分揀貨物的設(shè)備;AMR機器人也稱之為自主移動機器人，與AGV機器人相比而言更具有優(yōu)勢;RGV穿梭車是一種智能倉儲設(shè)備，它可以自動化立體倉庫存取。倉儲物流機器人的廣泛應用將會使物流行業(yè)發(fā)生重大改變，行業(yè)發(fā)展將會從重部署貨架到人、料箱到人、到強調(diào)輕便靈活的訂單到人，進而使自動化技術(shù)無所不在。

　　隨著中國經(jīng)濟的不斷發(fā)展，互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、人工智能等技術(shù)的不斷突破，給中國物流行業(yè)注入了許多新鮮活力，行業(yè)智能化趨勢日益明顯。為了推進物流行業(yè)的智能化發(fā)展，中國大力支持發(fā)展倉儲物流機器人在物流行業(yè)中的應用，并出臺了一系列利好政策。

　　隨著倉儲機器人的不斷發(fā)展，感知、決策、執(zhí)行將成為評估機器人的三大指標，未來的高性能的倉儲機器人一定不是單純的硬件，也不是單一技術(shù)的極致體現(xiàn)，而是物聯(lián)網(wǎng)、人工智能等各種技術(shù)的綜合體，讓機器人發(fā)揮出最大的效能。

　　盡管倉儲物流機器人的發(fā)展未來可期，但不容忽視的是，在不同場景應用中仍有不足之處，所以企業(yè)能否掌握核心技術(shù)、快速移植和能否實現(xiàn)產(chǎn)品的平臺化將是決定下一步競爭格局的關(guān)鍵。

　　資本青睞更加哪些領(lǐng)域?

　　近年來，國內(nèi)與倉儲物流相關(guān)的企業(yè)上市、融資、合并等資本熱度越來越高。

　　例如，日前消息，北京極智嘉科技股份有限公司日前已與中金公司簽署上市輔導協(xié)議，擬科創(chuàng)板掛牌上市。

　　極智嘉的AMR具備視覺導航、激光導航和視覺感知能力，可以靈活決策行走路徑，機器人的智能化程度更高，可以應對一些相對復雜多變的場景需求。

　　自成立以來，極智嘉已獲得包括高榕資本、火山石資本、祥峰投資中國基金、華平投資、GGV紀源資本、云暉資本、鴻為資本、中金等知名機構(gòu)的投資。

　　2020年12月2日，蘭劍智能在上海證券交易所科創(chuàng)板上市。

　　通過持續(xù)的研發(fā)投入和技術(shù)創(chuàng)新，蘭劍智能現(xiàn)已自主研發(fā)了堆垛機、穿梭車、提升機、AGV、自動包裝機等性能優(yōu)良的物流裝備，并累計形成了基于仿真的輕量化設(shè)計技術(shù)等30余項核心技術(shù)。

　　業(yè)務涵蓋物流系統(tǒng)從規(guī)劃設(shè)計到建設(shè)運行的全產(chǎn)業(yè)鏈，目前已發(fā)展為國內(nèi)集咨詢規(guī)劃、軟件開發(fā)、設(shè)備制造、系統(tǒng)集成、智能化代運營為一體的全流程智慧物流系統(tǒng)解決方案提供商。

　　還有我們熟知的德馬科技在2020年6月2日，也登陸了上海證券交易所科創(chuàng)板。

　　德馬科技是國內(nèi)少有能覆蓋智能物流輸送分揀裝備全產(chǎn)業(yè)鏈的企業(yè)，可為物流裝備制造商、系統(tǒng)集成商和終端客戶提供和核心部件、關(guān)鍵設(shè)備到系統(tǒng)集成的完整解決方案。

　　相比于登陸科創(chuàng)板的大事件，小編注意到，倉儲類機器人依然是市場和資本關(guān)注的熱點方向，從融資角度來看，多家智能物流機器人企業(yè)的融資已經(jīng)進入到B或者C輪。

　　例如，物流倉儲機器人科技企業(yè)“海柔創(chuàng)新”于近日完成B+輪融資，融資額達1億人民幣;

　　靈動科技在3月23日獲得2.5億元Pre-C輪融資，本次輪融資將用于公司產(chǎn)品研發(fā)、供應鏈部署和商業(yè)化交付;

　　移動機器人及解決方案提供商優(yōu)艾智合完成近億元融資，投資方包括軟銀亞洲、SIG和藍馳創(chuàng)投等知名機構(gòu);

　　小編注意到，軟銀還對挪威的倉儲自動化公司AutoStore投資28億美元，目前已持有兩家倉儲機器人公司股份。

　　由于國內(nèi)企業(yè)規(guī)模擴大，對于倉儲要求更高，出庫入庫頻率增高，也對倉庫的效率提出了更高的要求，進而對AGV、AMR的需求也是與日俱增。在政策、資本和市場的共同關(guān)注下，早就頗受關(guān)注倉儲物流機器人可以說是再一次被推向臺前，空前的市場關(guān)注度下，小編相信將更有利于諸如蘭劍智能、極智嘉等國內(nèi)企業(yè)的加速發(fā)展。

　　目前，國內(nèi)倉儲機器人市場已迎來爆發(fā)期，亞馬遜的倉儲機器人能否闖出一條路，讓我們拭目以待。