2022年是節(jié)卡標志性的一年。

　　4月22日，節(jié)卡舉辦了“2022單一年度萬臺機器人交付誓師大會”。

　　向萬臺交付計劃發(fā)起沖鋒，對于節(jié)卡來說，是一個里程碑。節(jié)卡創(chuàng)始人兼CEO李明洋指出：“質(zhì)量永遠優(yōu)先于交付，永遠優(yōu)先于成本!”一個優(yōu)秀的工業(yè)品牌，必須要經(jīng)過上萬臺的高質(zhì)量交付，以及客戶現(xiàn)場的打磨、復驗和復購。2022年，節(jié)卡將全力“保質(zhì)、保量、保交付”，積極踐行“以柔性智能協(xié)作機器人為核心重構(gòu)生產(chǎn)力”。

　　2022年是節(jié)卡新起點的一年。

　　5月18日，節(jié)卡迎來了八周年慶，這是一場特別的“成人禮”，節(jié)卡完成了從少年到青壯年的蛻變?！拔覀儜摳兄x這個時代，當我們所有人成為行業(yè)一員時，我們就踏入了一個未來幾十年或者更長時間的黃金產(chǎn)業(yè)?！崩蠲餮笤诠?jié)卡八周年慶中如是說。

　　八周歲的節(jié)卡，正以快速、穩(wěn)健的步伐，賦能萬業(yè)。下一個八年，節(jié)卡將繼續(xù)穩(wěn)控“方向盤”，以創(chuàng)新發(fā)展為動力，在協(xié)作機器人“快車道”中駛?cè)肴蛎恳粋€角落。

　　節(jié)卡所處的協(xié)作機器人領域誕生于2005年，與傳統(tǒng)工業(yè)機器人超百年歷史相比，協(xié)作機器人還很“年輕”，但正以“乘風破浪”之勢發(fā)展壯大，高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所(GGII)數(shù)據(jù)顯示，2021年中國協(xié)作機器人銷量1.86萬臺，同比增長87.62%。從產(chǎn)業(yè)化應用的角度看，國產(chǎn)協(xié)作機器人廠商無疑已經(jīng)成為中國市場的主導力量，市場份額接近70%。

　　2015-2025年中國協(xié)作機器人銷量及預測(單位：萬臺，%)

　　數(shù)據(jù)來源：高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所(GGII)

　　具體來看，傳統(tǒng)工業(yè)機器人一般只能在結(jié)構(gòu)化的環(huán)境中自主地從事簡單、重復的工作，適應大批量、單一品類的生產(chǎn)，避免與人接觸。

　　協(xié)作機器人則具備一定的自主行為和協(xié)作能力，可以在非結(jié)構(gòu)化的環(huán)境下安全地與人類進行直接交互/接觸，高效地完成某項或多項工作;結(jié)合人的智力、靈巧性和機器人的體力、力量和精準性，人機協(xié)作完成諸如精密裝配等工作，解決傳統(tǒng)工業(yè)機器人應用的局限性，使機器人真正成為人的合作伙伴，這也是協(xié)作機器人得以站上市場風口的重要原因。

　　推動協(xié)作機器人市場強勢增長的驅(qū)動力既有制造業(yè)的傳統(tǒng)需求，如提高生產(chǎn)率、降低單位人工成本等，也有應對多品種小批量生產(chǎn)、實現(xiàn)從批量生產(chǎn)到大規(guī)模定制轉(zhuǎn)變的新要求。由于協(xié)作機器人系統(tǒng)的設計、安裝和調(diào)試工作比傳統(tǒng)系統(tǒng)更少，且更容易部署和使用，協(xié)作機器人的推廣應用有助于降低中小型企業(yè)實現(xiàn)自動化的門檻。

　　以節(jié)卡機器人為例，在柔性方面，節(jié)卡機器人采用一體化關節(jié)技術，關節(jié)內(nèi)部高度集成了伺服電機、減速機、剎車、伺服驅(qū)動器、兩個編碼器，使得機器人的負載自重比更大，1~2人即可完成安裝，避免狹小空間安裝更換不便的情況。

　　此外，節(jié)卡機器人對安裝機架的剛性要求更低，吊裝、側(cè)裝都方便;節(jié)卡控制柜體積更小，隨插隨用，本體至控制柜只有一條電纜，連接及部署更方便;節(jié)卡機器人自重輕，安全性高，可直流供電，適合在移動復合機器人上使用。

　　在安全性方面，節(jié)卡機器人自身有碰撞保護和力限制功能，無需安裝防護欄，就可保證人機之間的安全協(xié)作。

　　在節(jié)卡機器人的多重保護功能中，非接觸防護為視覺防護，當外物進入視覺自動檢測區(qū)域，節(jié)卡機器人響應，開啟保護措施;接觸式防護包括碰撞防護(基于動力學的碰撞檢測算法實時檢測關節(jié)壓力)、卸力回彈(發(fā)生碰撞時，節(jié)卡機器人回彈 1.5度)、防夾推拉(發(fā)生碰撞時，用戶可推動節(jié)卡機器人)。

　　在經(jīng)濟性方面，協(xié)作機器人在一些場景中比傳統(tǒng)工業(yè)機器人更具優(yōu)勢。以JAKA Zu 18為例，其本體重量為35Kg，負載達18Kg，也就是機器人可以帶起自身重量1/2的負載，消耗在對抗自身重量上的能耗低，整體功耗有效降低。而傳統(tǒng)的工業(yè)自動化設備，想要達到18kg的負載，自重往往超過100kg，平均功耗難以降低。

　　從節(jié)卡的實驗數(shù)據(jù)來看，12kg負載、1320mm臂展、重復定位精度為±0.03mm的JAKA Zu12，平均功耗為500W，而負載同樣為12kg，臂展為1440mm，重復定位精度同樣為±0.03mm的某品牌傳統(tǒng)工業(yè)機器人，平均功耗為1500W。

　　按一棵樹，一年可以吸收18kg二氧化碳，1度電對應0.785kg的碳排放來計算，相比傳統(tǒng)工業(yè)機器人，使用一臺節(jié)卡協(xié)作機器人每年可節(jié)約用電4380度，減少碳排放3832kg，也就意味少需要213棵樹來吸收這些二氧化碳。

　　從后期維護的角度看，使用節(jié)卡機器人，無需換油脂，降本4000元/年/臺;無需換電池、無需換同步帶，省去了保養(yǎng)成本。

　　再從調(diào)試成本的角度看，節(jié)卡機器人采用圖形化編程技術，簡潔直觀，“0”門檻編程，人人都可以成為“工程師”;機器人支持拖拽示教，可快速拖動記錄位置，亦可軌跡復現(xiàn)，極大提高編程效率，節(jié)省專業(yè)編程人員成本。

　　可以發(fā)現(xiàn)，柔性自動化生產(chǎn)線正成為未來自動化發(fā)展的主要形式之一，而協(xié)作機器人作為柔性產(chǎn)線的核心單元，其重要性將被進一步凸顯。

　　值得一提的是，2022年一季度，外資機器人品牌供應鏈繼續(xù)承壓，下游訂單量持續(xù)增長導致交付缺口進一步擴大，多家國際機器人本體巨頭企業(yè)當季訂單積壓量達到近三年峰值，預計外資品牌的交付壓力將為中國工業(yè)機器人國產(chǎn)化率的提升帶來機遇，也將對協(xié)作機器人實現(xiàn)品類替代形成利好。