近日,Doosan Robotics Inc.發(fā)布了最新、功能最強(qiáng)大的協(xié)作機(jī)械臂系列:PRIME-SERIES、P-SERIES。斗山表示,新的P3020協(xié)作機(jī)器人在載荷能力、工作范圍、能耗效率等方面都實(shí)現(xiàn)了新的突破
P3020將協(xié)作機(jī)器人的有效載荷提升至30千克,相比市面上主流的3-10千克協(xié)作機(jī)器人,載荷能力實(shí)現(xiàn)了大幅躍升,并且P3020的工作范圍也高達(dá)2030mm。如此強(qiáng)大的載荷和范圍特性,使P3020能夠取代人工從事重型搬運(yùn)、碼垛等作。以往人工需要頻繁重復(fù)的高強(qiáng)度勞動(dòng),現(xiàn)在可由機(jī)器人一臂承擔(dān),不僅降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度,還大幅提高了工作效率。
此外,P3020僅需使用一個(gè)簡單的底座固定,無需復(fù)雜的升降機(jī)構(gòu),即可輕松完成高空作業(yè),極大節(jié)省了占地空間。
Doosan Robotics 首席執(zhí)行官 William Ryu 表示:Doosan Robotics 正在滿足對協(xié)作機(jī)器人日益增長的需求,以強(qiáng)大而安全地模仿人體運(yùn)動(dòng)。當(dāng)前,機(jī)器人行業(yè)繼續(xù)以指數(shù)級的速度增長,而斗山的軟件、協(xié)作機(jī)器人和人工智能陣容使我們在開發(fā)具有“最大功率、最大效率、最大安全”思維方式的協(xié)作機(jī)器人的使命中脫穎而出。
軟件優(yōu)化,實(shí)現(xiàn)智能控制
硬件實(shí)力當(dāng)然重要,但軟件的智能也是協(xié)作機(jī)器人不可或缺的一環(huán)。斗山機(jī)器人深知這一點(diǎn),為P系列提供了強(qiáng)大的軟件支持,實(shí)現(xiàn)更出色的柔順性和智能化控制。
斗山與其他協(xié)作機(jī)器人的一大區(qū)別,在于其特有的彎曲機(jī)身設(shè)計(jì)和軟件算法,可以很好地規(guī)避傳統(tǒng)串臂結(jié)構(gòu)機(jī)器人容易出現(xiàn)的奇異點(diǎn)問題。換句話說,斗山機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)更加流暢,不會(huì)在某些姿態(tài)下失去部分自由度而失常。
此外,P系列在每個(gè)關(guān)節(jié)都集成了扭矩傳感器,從而實(shí)現(xiàn)了更高水平的合規(guī)控制。機(jī)器人能精確感知外力,在受到碰撞時(shí)立即順從并暫停,確保了操作人員的絕對安全,并且P系列獲得了極高的PL(e)和Cat 4安全等級認(rèn)證。
AI賦能,持續(xù)學(xué)習(xí)進(jìn)化
斗山機(jī)器人在軟件智能化方面的另一大亮點(diǎn),是將人工智能(AI)融入其機(jī)器人系統(tǒng)。通過自主下載和不斷更新AI模型,斗山機(jī)器人能夠持續(xù)學(xué)習(xí),實(shí)現(xiàn)更智能的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、視覺導(dǎo)航等高級功能。
以斗山新推出的Otto Matic碼垛系統(tǒng)為例,它就具備了基于深度學(xué)習(xí)的計(jì)算機(jī)視覺能力,可以對非結(jié)構(gòu)化、隨機(jī)堆放的箱子進(jìn)行智能識別和分揀。對于這種高度復(fù)雜、變化多端的應(yīng)用場景,傳統(tǒng)的機(jī)器人可能力有未逮,而AI賦能的Otto Matic輕松掌控。
顯然,AI正在為協(xié)作機(jī)器人注入不竭的活力,使其步步突破,實(shí)現(xiàn)更高層次的智慧。斗山機(jī)器人對AI技術(shù)的深度融合和持續(xù)演進(jìn),注定將引領(lǐng)P系列在柔性制造中展現(xiàn)出越來越強(qiáng)大的能力。
寫在最后
強(qiáng)勁的硬件實(shí)力、先進(jìn)的軟件智能、領(lǐng)先的集成能力,共同賦予了PRIME系列強(qiáng)大的柔性制造能力。借助這一系列協(xié)作機(jī)器人,企業(yè)可以輕松部署智能裝配、碼垛搬運(yùn)、物流分揀等應(yīng)用,極大提升生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。
更重要的是,協(xié)作機(jī)器人的廣泛應(yīng)用將深刻改變傳統(tǒng)制造業(yè)的運(yùn)作模式,它們不僅能代替人類從事重復(fù)單一的體力勞動(dòng),更能在復(fù)雜多變的智能制造場景中大顯身手,成為人類智慧的有力延伸。而人機(jī)協(xié)作的全新范式,也必將釋放出巨大的生產(chǎn)力潛能。