自動(dòng)駕駛的構(gòu)想已經(jīng)存在了數(shù)十年，在這期間，谷歌是最早進(jìn)行探索的企業(yè)。隨后，各大企業(yè)業(yè)投入到自動(dòng)駕駛的研究中，目前百度自動(dòng)駕駛出租車(又稱Robotaxi)Dutaxi正式在長(zhǎng)沙開(kāi)放運(yùn)營(yíng);阿里巴巴旗下高德地圖聯(lián)合自動(dòng)駕駛公司AutoX共同啟動(dòng)Robotaxi項(xiàng)目;吉利旗下曹操出行測(cè)試無(wú)人駕駛網(wǎng)約車服務(wù)……從無(wú)人駕駛項(xiàng)目的推進(jìn)可以看出，人們十分看好自動(dòng)駕駛的商業(yè)化落地。

　　4月24日小馬智行宣布中標(biāo)廣州市南沙區(qū)2022年出租車運(yùn)力指標(biāo)，這意味著自動(dòng)駕駛車輛正式納入一般車輛的運(yùn)輸經(jīng)營(yíng)與管理范疇內(nèi)，采用國(guó)家統(tǒng)一出租車規(guī)范管理，是自動(dòng)駕駛行業(yè)推進(jìn)技術(shù)商業(yè)化進(jìn)程中的重大突破。

　　自動(dòng)駕駛≠無(wú)人駕駛

　　人們對(duì)于自動(dòng)駕駛的概念并不清楚，常常誤認(rèn)為自動(dòng)駕駛就等同于無(wú)人駕駛，但實(shí)際上，自動(dòng)駕駛有著明確的等級(jí)劃分,L5級(jí)別的自動(dòng)駕駛才是真正意義上的“無(wú)人駕駛”。小馬智行此次中標(biāo)，其車內(nèi)依然配備安全員，嚴(yán)格意義上來(lái)說(shuō)并不是無(wú)人駕駛。

　　想要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，首先要在技術(shù)水平上有所突破。那么自動(dòng)駕駛的核心技術(shù)有哪些?

　　車聯(lián)網(wǎng)

　　隨著物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展，車聯(lián)網(wǎng)從汽車內(nèi)部互聯(lián)、車與人的交互，慢慢延伸到萬(wàn)物互聯(lián) 。自動(dòng)駕駛車輛將通車聯(lián)網(wǎng)獲取到更多的信息以應(yīng)對(duì)復(fù)雜的路況。

　　我國(guó)在車聯(lián)網(wǎng)方面出臺(tái)了相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)，工信部在《車聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)安全和數(shù)據(jù)安全標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南》中提出到2023年底，初步構(gòu)建起車聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)安全和數(shù)據(jù)安全標(biāo)準(zhǔn)體系。重點(diǎn)研究基礎(chǔ)共性、終端與設(shè)施網(wǎng)絡(luò)安全、網(wǎng)聯(lián)通信安全、數(shù)據(jù)安全、應(yīng)用服務(wù)安全、安全保障與支撐等標(biāo)準(zhǔn)，完成 50 項(xiàng)以上急需標(biāo)準(zhǔn)的研制;到2025年，形成較為完善的車聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)安全和數(shù)據(jù)安全標(biāo)準(zhǔn)體系。完成 100 項(xiàng)以上標(biāo)準(zhǔn)的研制，提升標(biāo)準(zhǔn)對(duì)細(xì)分領(lǐng)域的覆蓋程度，加強(qiáng)標(biāo)準(zhǔn)服務(wù)能力，提高標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用水平，支撐車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)安全健康發(fā)展。

　　人機(jī)交互

　　當(dāng)前的人機(jī)交互途徑還比較單一，而隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步，人機(jī)交互的手段將更加豐富。人們可以利用手勢(shì)、眼球跟蹤、語(yǔ)音等方式來(lái)進(jìn)行交互。AI計(jì)算能對(duì)人臉、表情、手勢(shì)、語(yǔ)音進(jìn)行識(shí)別，從而實(shí)現(xiàn)更加智能的人機(jī)交互。邊緣計(jì)算的可靠性、實(shí)時(shí)性和隱私保護(hù)將使其成為智能座艙提升算力水平的重要技術(shù)，為提升人機(jī)交互水平提供算力基礎(chǔ)。

　　精確定位

　　自動(dòng)駕駛汽車由于人為參與的減少需要非常精確的定位。除了基于雷達(dá)，激光雷達(dá)，GNSS和攝像頭的普通傳感器之外，對(duì)于在城市環(huán)境中進(jìn)行自動(dòng)導(dǎo)航所需的車道級(jí)定位來(lái)說(shuō)，軌跡數(shù)據(jù)十分有必要。當(dāng)前，用于自動(dòng)駕駛的高精度定位技術(shù)主要有以下三種：

　　1. 絕對(duì)定位技術(shù)：全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)，以及UWB、WiF、藍(lán)牙等;

　　2. 環(huán)境特征匹配，即基于激光雷達(dá)和視覺(jué)傳感器的相對(duì)位置，將傳感器觀察到的特征與數(shù)據(jù)庫(kù)中存儲(chǔ)的特征進(jìn)行匹配定位車輛;

　　3. INS系統(tǒng)提供航跡估計(jì)，一種基于慣性導(dǎo)航IMU的組合導(dǎo)航技術(shù)。

　　規(guī)劃決策

　　交通路況具有復(fù)雜性，決策系統(tǒng)在自動(dòng)駕駛過(guò)程中做出的判斷和決策對(duì)道路安全的影響十分重要。在決策系統(tǒng)中需要考慮場(chǎng)景中其他交通參與者未來(lái)的動(dòng)作，一般來(lái)說(shuō)在一個(gè)交通場(chǎng)景中可能有上百個(gè)交通參與者與自動(dòng)駕駛車輛發(fā)生交互，這要求決策系統(tǒng)能夠在極短的時(shí)間內(nèi)做出正確的判斷。

　　自動(dòng)駕駛，技術(shù)先行。想要做好自動(dòng)駕駛的商業(yè)化應(yīng)用，安全保障是前提。目前來(lái)看，自動(dòng)駕駛在道路安全上還有很長(zhǎng)一段路要走。但前有”蘿卜快跑”無(wú)人車隊(duì)的直播、后有小馬智行自動(dòng)駕駛出租車的獲批,這些都給了我國(guó)自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展信心。相信隨著物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、AI、5G等技術(shù)的進(jìn)步，自動(dòng)駕駛會(huì)朝著更智能、更安全的方向發(fā)展。