日前，《重慶市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試與應(yīng)用管理試行辦法》由重慶市政府常務(wù)會(huì)議審議通過(guò)，將于2022年3月1日起施行。該辦法對(duì)重慶市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路，從管理框架、測(cè)試與示范運(yùn)營(yíng)資格、交通安全、監(jiān)督管理等各方面均作了詳細(xì)政策指引。

　　該辦法對(duì)“智能網(wǎng)聯(lián)汽車”進(jìn)行了準(zhǔn)確定義，并明確指出，智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛包括有條件自動(dòng)駕駛、高度自動(dòng)駕駛、完全自動(dòng)駕駛?cè)齻€(gè)技術(shù)等級(jí)。

　　辦法一出，引起了熱烈的討論，如何對(duì)這三個(gè)技術(shù)等級(jí)進(jìn)行界定?如何判斷自己購(gòu)買(mǎi)的車輛的自動(dòng)駕駛級(jí)別呢?

　　汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)

　　目前《汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)》國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)已發(fā)布，即將于2022年3月1日實(shí)施。該標(biāo)準(zhǔn)基于駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)能夠執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)的程度，根據(jù)在執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的角色分配以及有無(wú)設(shè)計(jì)運(yùn)行范圍限制，將駕駛自動(dòng)化分為0級(jí)至5級(jí)。

　　標(biāo)準(zhǔn)適用于具備駕駛自動(dòng)化功能的M類、N類汽車。并給出了駕駛自動(dòng)化的定義：即車輛以自動(dòng)的方式持續(xù)地執(zhí)行部分或全部動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)的汽車。

　　本標(biāo)準(zhǔn)綜合考量動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)、最小風(fēng)險(xiǎn)策略和設(shè)計(jì)運(yùn)行范圍等多個(gè)維度，將汽車駕駛自動(dòng)化等級(jí)劃分為0-5級(jí)。其中0-2級(jí)為駕駛輔助類，3-5級(jí)為自動(dòng)駕駛類，分別規(guī)定了6個(gè)級(jí)別的定義和技術(shù)要求框架，并提示相應(yīng)級(jí)別下汽車用戶應(yīng)承擔(dān)的駕駛?cè)蝿?wù)。

　　如1級(jí)駕駛自動(dòng)化為“部分駕駛輔助”，2級(jí)駕駛自動(dòng)化為“組合駕駛輔助”。這兩種需駕駛員和駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)共同執(zhí)行全部動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)。3級(jí)駕駛自動(dòng)化為“有條件自動(dòng)駕駛”，系統(tǒng)在其設(shè)計(jì)運(yùn)行條件下持續(xù)地執(zhí)行全部動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)。4級(jí)駕駛自動(dòng)化為“高度自動(dòng)駕駛”。某些具備4級(jí)駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)的車輛無(wú)人工駕駛功能，如園區(qū)接駁車等。5級(jí)駕駛自動(dòng)化為“完全自動(dòng)駕駛”，系統(tǒng)在任何可行駛條件下持續(xù)地執(zhí)行全部動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)并自動(dòng)執(zhí)行最小風(fēng)險(xiǎn)策略。5級(jí)駕駛自動(dòng)化在車輛可行駛環(huán)境下沒(méi)有設(shè)計(jì)運(yùn)行范圍的限制(商業(yè)和法規(guī)因素等限制除外)。

　　目前的汽車行業(yè)里，5級(jí)駕駛即完全自動(dòng)駕駛是人們熱議的話題，然而這個(gè)概念最早可以追溯到上個(gè)世紀(jì)二十年代。

　　無(wú)人駕駛雛形

　　1925年，無(wú)線電設(shè)備公司Houdina Radio Control設(shè)計(jì)了一輛“無(wú)人”駕駛汽車American Wonder，這輛車由一輛1926 Chandler(美國(guó)汽車品牌，現(xiàn)已消失)改裝而來(lái)，它的后座上安裝了一個(gè)無(wú)線電接收設(shè)備，通過(guò)接收后車發(fā)出的無(wú)線電信號(hào)，經(jīng)過(guò)信號(hào)譯碼，再通過(guò)一個(gè)小電動(dòng)馬達(dá)來(lái)操作車的方向盤(pán)、制動(dòng)器、加速器等，進(jìn)而控制車的運(yùn)動(dòng)。研發(fā)成功后這個(gè)American Wonder還在紐約市進(jìn)行了展示，并穿越擁擠的交通，從百老匯開(kāi)到了第五大道。

　　此后的上世紀(jì)70年代，美國(guó)、英國(guó)等發(fā)達(dá)國(guó)家就開(kāi)始了無(wú)人駕駛汽車的研究，而一些企業(yè)投入了大量的資金和時(shí)間做校準(zhǔn)和調(diào)試。在這其中，比較有代表性的是谷歌。截至目前，谷歌的無(wú)人駕駛汽車已經(jīng)行駛超過(guò)200多萬(wàn)英里，這些車輛使用照相機(jī)、雷達(dá)感應(yīng)器和激光測(cè)距機(jī)來(lái)“看”其他的交通狀況，并且使用詳細(xì)地圖來(lái)為前方的道路導(dǎo)航。

　　目前各大車企也在紛紛布局無(wú)人駕駛領(lǐng)域，例如奔馳、寶馬、通用、福特.....

　　1.奔馳汽車

　　梅賽德斯-奔馳與NVIDIA、BOSCH達(dá)成了合作伙伴關(guān)系，攜手將由NVIDIA AI技術(shù)驅(qū)動(dòng)的無(wú)人駕駛汽車推向市場(chǎng)。梅賽德斯-奔馳母公司戴姆勒及BOSCH宣布將于2019年下半年開(kāi)始，在舊金山灣區(qū)開(kāi)展免費(fèi)無(wú)人駕駛汽車共享服務(wù)試點(diǎn)項(xiàng)目。

　　2.寶馬汽車

　　寶馬的無(wú)人駕駛汽車將使用雷達(dá)，激光雷達(dá)和攝像頭等核心傳感器，由合作伙伴英特爾和Mobileye提供技術(shù)支持。其無(wú)人駕駛汽車將能夠在高速公路的特定部分前行。但是，車主仍然將需要在某些情況下接管，例如接近建筑區(qū)或離開(kāi)最終目的地的駛出彎道等情形。

　　3.通用汽車

　　通用汽車公司一直將電動(dòng)化和自動(dòng)化視為未來(lái)汽車發(fā)展的基石，并快速布局于無(wú)人駕駛業(yè)務(wù)。 2016年初，通用收購(gòu)自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司Cruise Automation，并專注于推出自動(dòng)駕駛汽車。2017年10月，通用收購(gòu)了一家名為Strobe的激光雷達(dá)公司，并宣傳可將激光雷達(dá)的成本降低99%，這對(duì)無(wú)人駕駛的快速量產(chǎn)與普及非常關(guān)鍵。根據(jù)其當(dāng)前研發(fā)進(jìn)度，通用的自動(dòng)駕駛Bolt車型可以在現(xiàn)有工廠中大規(guī)模生產(chǎn)，降低成本，并通過(guò)出行服務(wù)系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)在各大城市的快速部署。

　　4.福特汽車

　　據(jù)外媒報(bào)道，福特汽車正在尋找辦法，將其電動(dòng)汽車業(yè)務(wù)與已有百年歷史的傳統(tǒng)業(yè)務(wù)分離開(kāi)來(lái)，希望能像特斯拉和其他純電動(dòng)汽車品牌那樣贏得投資者的尊重。

　　福特首席執(zhí)行官Jim Farley希望將福特的電動(dòng)汽車業(yè)務(wù)與內(nèi)燃機(jī)汽車業(yè)務(wù)分離，甚至考慮過(guò)分拆其中一個(gè)業(yè)務(wù)。拆分后，福特汽車的市盈率可能會(huì)達(dá)到與特斯拉相同的水平。Farley的考量是有先例的。2017年，汽車零部件供應(yīng)商德?tīng)柛？萍紕冸x了其內(nèi)燃機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)業(yè)務(wù)，并將剩余的公司更名為安波福，專注于電動(dòng)汽車和自動(dòng)駕駛汽車的電子和軟件。

　　國(guó)內(nèi)政策支持  無(wú)人駕駛實(shí)現(xiàn)有望

　　在國(guó)外各大車企紛紛行動(dòng)，搶占市場(chǎng)之際，我國(guó)也開(kāi)始了智能網(wǎng)聯(lián)汽車商業(yè)化的探索之路。

　　目前全球還處于智能網(wǎng)聯(lián)汽車商業(yè)化起步期，國(guó)家供給側(cè)結(jié)構(gòu)性改革和巨大的中國(guó)汽車市場(chǎng)給了國(guó)內(nèi)智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展的可能性，此前發(fā)改委發(fā)布的《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略(征求意見(jiàn)稿)》提出，到2025年中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)智能汽車體系全面形成，到2035年建成智能汽車強(qiáng)國(guó)。

　　日前，住房和城鄉(xiāng)建設(shè)部、工業(yè)和信息化部印發(fā)通知，確定重慶、深圳、廈門(mén)、南京、濟(jì)南、成都、合肥、滄州、蕪湖、淄博10個(gè)城市為智慧城市基礎(chǔ)設(shè)施與智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同發(fā)展第二批試點(diǎn)城市。此前北京、上海、廣州、武漢、長(zhǎng)沙、無(wú)錫等六個(gè)城市入選第一批試點(diǎn)城市，這六個(gè)試點(diǎn)城市已經(jīng)在政策端為智慧城市和智能網(wǎng)聯(lián)汽車鋪平了道路，有能力成為智慧城市與智能網(wǎng)聯(lián)汽車聯(lián)合示范先導(dǎo)區(qū)，我國(guó)的智能網(wǎng)聯(lián)產(chǎn)業(yè)有望進(jìn)一步發(fā)展，這使得我們離無(wú)人駕駛時(shí)代更近了一步。

　　小結(jié)：雖然無(wú)人駕駛在私家車領(lǐng)域離落地還有非常遙遠(yuǎn)的距離，但在公共交通領(lǐng)域，已經(jīng)嶄露頭角，大規(guī)模、商業(yè)化、“真無(wú)人”的無(wú)人駕駛，需要各企業(yè)的能力技術(shù)表現(xiàn)，也有賴于政策的不斷支持。