深圳市華成工業(yè)控制股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)：華成工控）成立于2005年，是以運(yùn)動(dòng)控制為核心的工業(yè)自動(dòng)化解決方案核心供應(yīng)商。其研發(fā)的產(chǎn)品線覆蓋了運(yùn)動(dòng)控制、驅(qū)控一體化、機(jī)器人視覺(jué)、工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)等眾多產(chǎn)品，知識(shí)產(chǎn)權(quán)300多項(xiàng)，在不斷提升產(chǎn)品性能和功能的同時(shí)，加強(qiáng)對(duì)新技術(shù)的探索與落地。為了擴(kuò)大公司業(yè)務(wù)規(guī)模，加快公司發(fā)展速度，2021年農(nóng)歷新年前夕，華成工控完成新三板掛牌，由此開(kāi)啟了一段新征程。

        中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng)采訪了華成工控董事長(zhǎng)湯勇，請(qǐng)他談一談公司在2020年取得了哪些成果，在2021年又會(huì)有哪些新產(chǎn)品即將面世。以及面對(duì)大量中低端制造業(yè)礙于成本遲遲無(wú)法進(jìn)行智造升級(jí)，作為智能裝備核心零部件廠家，華成工控能做些什么。

        驅(qū)控一體的先行者

        作為國(guó)內(nèi)最早入局驅(qū)控一體化領(lǐng)域的企業(yè)之一，在經(jīng)歷一輪又一輪的技術(shù)迭代，以及多個(gè)行業(yè)的拓展應(yīng)用之后，華成工控的驅(qū)控一體產(chǎn)品性能趨于穩(wěn)定成熟，產(chǎn)品類(lèi)別及型號(hào)不斷增多，銷(xiāo)售量逐年提高。據(jù)了解，與2018年度驅(qū)控一體控制系統(tǒng)銷(xiāo)售額相比，2019年度增加了約3300萬(wàn)元。

        華成工控的驅(qū)控一體化研發(fā)之路始于2015年，產(chǎn)品由最初的單軸、兩軸發(fā)展至如今的三軸、四軸、五軸、六軸、多軸，由單一注塑機(jī)機(jī)械手驅(qū)控一體控制系統(tǒng)發(fā)展為車(chē)床機(jī)械手驅(qū)動(dòng)一體控制系統(tǒng)、沖壓機(jī)械手驅(qū)動(dòng)一體控制系統(tǒng)、機(jī)器人驅(qū)動(dòng)一體控制系統(tǒng)，產(chǎn)品在市場(chǎng)上逐步得到認(rèn)可。

        “萬(wàn)事開(kāi)頭難，做單軸的時(shí)候最難。那時(shí)，華成工控作為一家純粹做控制的公司，在控制方面是強(qiáng)勢(shì)，但在驅(qū)動(dòng)方面卻是弱勢(shì)。尤其是剛開(kāi)始研發(fā)單軸驅(qū)控一體化產(chǎn)品，人員結(jié)構(gòu)準(zhǔn)備不充分，遇到了很多困難。但今天，即使做多軸驅(qū)控一體化產(chǎn)品也很輕松，因?yàn)槲覀兎e累了豐富的技術(shù)和經(jīng)驗(yàn)，相關(guān)算法都驗(yàn)證過(guò)，同時(shí)多軸存在的總線結(jié)構(gòu)、通訊、芯片選擇無(wú)需再耗費(fèi)大量的時(shí)間和精力重新驗(yàn)證?！比A成工控董事長(zhǎng)湯勇表示。

        經(jīng)過(guò)了五年時(shí)間的市場(chǎng)檢驗(yàn)，2020年，華成工控的驅(qū)控一體化產(chǎn)品迎來(lái)了爆發(fā)期，占據(jù)了80%的國(guó)內(nèi)市場(chǎng)份額。據(jù)其公開(kāi)的數(shù)據(jù)顯示，2020年1-5月，驅(qū)控一體控制系統(tǒng)營(yíng)收占比高達(dá)41.41%，而在2018年，這一數(shù)據(jù)僅為15.50%。華成工控的發(fā)展步伐在2021年明顯加快。湯勇將2021年稱(chēng)為華成工控的“持續(xù)爆發(fā)期”。據(jù)了解，今年1月，華成工控驅(qū)控一體系統(tǒng)出貨量為5538套，控制系統(tǒng)為3890套?！?021年，我們的銷(xiāo)售目標(biāo)是3.5億元，凈利潤(rùn)增加50%，達(dá)到6000萬(wàn)元?！睖卵a(bǔ)充道。

        近幾年，華成工控通過(guò)不斷擴(kuò)大對(duì)驅(qū)控一體控制系統(tǒng)及機(jī)器人相關(guān)產(chǎn)品的研發(fā)投入，現(xiàn)已經(jīng)成功取得多項(xiàng)階段性研發(fā)成果，并儲(chǔ)備了眾多新產(chǎn)品、新技術(shù)的研發(fā)項(xiàng)目，儲(chǔ)備了眾多技術(shù)研發(fā)人員，為維持華成工控產(chǎn)品的研發(fā)先進(jìn)性奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

讓中低端制造業(yè)用得起

        華成總經(jīng)理冷俊曾公開(kāi)表示，很多人以為只有汽車(chē)制造行業(yè)才能用得好、用得起工業(yè)自動(dòng)組裝線。然而與大部分人認(rèn)識(shí)相左的是，汽車(chē)制造組裝線這一應(yīng)用場(chǎng)景，在自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)鏈上占比非常小，僅有5%。實(shí)際上，絕大部分的中小企業(yè)甚至小作坊對(duì)自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)鏈的需求更加渴望，更加迫切。但一個(gè)現(xiàn)實(shí)問(wèn)題就是，中低端制造業(yè)對(duì)智能制造轉(zhuǎn)型的成本尤其敏感。

        “中低端制造業(yè)用不起、用不好，中國(guó)智能制造要想前進(jìn)，很難?！睖卤硎?，一款新產(chǎn)品在新行業(yè)應(yīng)用，要先把價(jià)格降下來(lái)，激發(fā)需求端，把銷(xiāo)量鋪開(kāi)，才能再降成本，增加利潤(rùn)。因此，華成工控的產(chǎn)品均按成本定價(jià)，只賺取一定的合理利潤(rùn)。如華成工控EtherCAT總線基于ARM的硬件平臺(tái)，采用IGH方案結(jié)合Linux系統(tǒng)進(jìn)行深度開(kāi)發(fā)，把主站的成本降低至百元級(jí)別，并且實(shí)時(shí)性達(dá)到市面上主流產(chǎn)品的性能，配合上華成自主開(kāi)發(fā)的EtherCAT總線伺服，讓很多國(guó)內(nèi)中低端制造業(yè)也用得起高端應(yīng)用。

        此外，華成工控還于2019年開(kāi)始針對(duì)特定行業(yè)定制工藝包，如噴涂、焊接，打磨、碼垛、搬運(yùn)等，降低了操作難度，更為關(guān)鍵的是，全部免費(fèi)。“國(guó)外一款工藝包，最早的價(jià)格是8萬(wàn)元，現(xiàn)在降到了3萬(wàn)元，未來(lái)價(jià)格還會(huì)更低。我們相當(dāng)于賣(mài)硬件送軟件，極大地降低了客戶的使用成本。”湯勇說(shuō)道。

        隨著人力成本的上漲，越來(lái)越多的制造業(yè)企業(yè)向海外轉(zhuǎn)移。湯勇認(rèn)為：“只有智能制造，且成本有優(yōu)勢(shì)的智能制造，才能讓更多產(chǎn)業(yè)留下來(lái)。尤其是疫情后時(shí)代，企業(yè)對(duì)人員數(shù)量要求降低，對(duì)機(jī)器人的依賴性更強(qiáng)。只要把制造業(yè)留在中國(guó)，智能制造在未來(lái)的十到二十年，還是朝陽(yáng)產(chǎn)業(yè)。

華成就應(yīng)該有華成的烙印

        和眾多企業(yè)一樣，華成工控受疫情影響不小。尤其是2020上半年，用湯勇的話說(shuō)，“既招不了人，也出不了貨”。及至下半年，受?chē)?guó)際疫情的影響及得益于國(guó)內(nèi)經(jīng)濟(jì)的恢復(fù)，國(guó)內(nèi)制造業(yè)訂單增加，相應(yīng)的自動(dòng)化設(shè)備需求繼續(xù)被放大，華成工控迎來(lái)了需求旺盛的階段。據(jù)湯勇透露，華成工控2020全年含稅銷(xiāo)售額突破2.3億元，增長(zhǎng)近60%，凈利潤(rùn)超過(guò)4400萬(wàn)元，增長(zhǎng)超過(guò)50%。

        湯勇表示，公司成立以來(lái)，研發(fā)團(tuán)隊(duì)深耕運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，在多個(gè)細(xì)分領(lǐng)域達(dá)到國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平，研發(fā)團(tuán)隊(duì)始終以助力提升國(guó)產(chǎn)自動(dòng)化水平為己任，以工匠精神的熱忱開(kāi)拓進(jìn)取，攻堅(jiān)創(chuàng)新。今年將繼續(xù)加大研發(fā)投入，開(kāi)發(fā)新產(chǎn)品，完善技術(shù)平臺(tái)。

        全國(guó)做工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)的企業(yè)數(shù)千家，但是有能力并且愿意投入時(shí)間和資金自己開(kāi)發(fā)底層軟件的企業(yè)，屈指可數(shù)。華成工控就是其中一家。“華成工控的產(chǎn)品，就應(yīng)該有華成的烙印。不論是早期研究機(jī)械手，還是現(xiàn)在開(kāi)發(fā)底層軟件、應(yīng)用軟件，我們所有系統(tǒng)都是自己獨(dú)創(chuàng)。除此之外，我們對(duì)產(chǎn)品使用風(fēng)格以及界面要求的一致性都提出了嚴(yán)格要求?！睖卤硎尽?/p>

        2021年，華成工控將推出伺服新品——經(jīng)濟(jì)型低壓伺服驅(qū)動(dòng)器，主要用于不需要重負(fù)載的教育機(jī)器人、智能門(mén)機(jī)、閘機(jī)、未來(lái)的復(fù)合機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人以及AGV小車(chē)等設(shè)備上。

        大功率伺服是華成工控正在攻堅(jiān)的產(chǎn)品之一。湯勇看到，全電伺服折彎、全電注塑機(jī)，以及負(fù)載200公斤到1噸工業(yè)機(jī)器人的控制驅(qū)動(dòng)，都需要大功率伺服。而國(guó)產(chǎn)伺服與國(guó)外龍頭的差距，主要在于大功率產(chǎn)品上比較匱乏，信號(hào)接插件不穩(wěn)定，且缺乏高精度的編碼器。目前，華成工控在大功率伺服的開(kāi)發(fā)上已經(jīng)取得階段性成果，今年將繼續(xù)打磨產(chǎn)品，使其更加成熟，將于2022年正式面向市場(chǎng)。

        提及未來(lái)，他表示，只要在運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域成為龍頭企業(yè)，把核心鏈培養(yǎng)成熟，就不懼外來(lái)競(jìng)爭(zhēng)者。未來(lái)五到八年之內(nèi)，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人出貨量將達(dá)到100萬(wàn)臺(tái)。屆時(shí)，如果國(guó)產(chǎn)核心零部件能占據(jù)主流市場(chǎng)，那么國(guó)產(chǎn)核心零部件的產(chǎn)量至少將達(dá)40萬(wàn)臺(tái)，華成工控的產(chǎn)值有望超過(guò)30億元，實(shí)現(xiàn)高速發(fā)展。