[2024年7月，青島] 在由中華工控網(wǎng)主辦的“2024青島數(shù)字化及智能制造技術(shù)論壇”上，雷賽智能的曹通博士作為特邀嘉賓出席并發(fā)表主題演講，深度剖析了雷賽在人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)上的最新突破與未來展望。

　　作為全球智能裝備運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域的知名品牌和行業(yè)領(lǐng)先企業(yè)，雷賽智能從1997年成立以來，一直專注于運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品的研發(fā)和生產(chǎn)，并依此積累了大量的經(jīng)驗(yàn)和案例，已廣泛應(yīng)用于半導(dǎo)體設(shè)備、3C電子、機(jī)床、新能源及機(jī)器人等眾多行業(yè)，成功地為2萬多家優(yōu)秀設(shè)備廠家，提供3000多萬軸的伺服步進(jìn)系統(tǒng)，讓客戶的設(shè)備穩(wěn)定運(yùn)行，2018年起，持續(xù)耕耘AGV/AMR/協(xié)作機(jī)器人等行業(yè)，累積銷售超過10萬軸的低壓伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，為眾多機(jī)器人廠家升級降本。

　　曹博士介紹道：“我們較早地關(guān)注到人形機(jī)器人市場，一臺(tái)人形機(jī)器人動(dòng)輒幾十上百萬，它雖然更智能，但客戶用不起，也不敢用，為此，基于雷賽27年運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)積累，以及對人形機(jī)器人市場需求的洞察，相繼推出了高質(zhì)價(jià)比的高密度無框電機(jī)、靈巧手用的空心杯電機(jī)以及機(jī)器人專用微型伺服系統(tǒng)等產(chǎn)品，并積極與減速機(jī)等眾多伙伴洽談合作，努力為廣大人形機(jī)器人本體廠家升級降本，共同推動(dòng)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展?！?/p>

　　人形機(jī)器人：技術(shù)突破與未來發(fā)展

　　伴隨GPT大模型、特斯拉Optimus以及英偉達(dá)Isaac Sim等先進(jìn)技術(shù)的迭代，人形機(jī)器人行業(yè)正處于前所未有的技術(shù)革新期。自上世紀(jì)60年代至今，人形機(jī)器人從靜態(tài)模仿進(jìn)化至動(dòng)態(tài)智能，尤其是21世紀(jì)初以來，自動(dòng)化與人工智能的融合，賦予了機(jī)器人更深刻的環(huán)境適應(yīng)性和人機(jī)互動(dòng)潛能。

　　據(jù)全球金融巨頭高盛分析報(bào)告預(yù)測，依托技術(shù)創(chuàng)新與成本效益的雙重驅(qū)動(dòng)，人形機(jī)器人市場將迎來爆發(fā)式增長，未來數(shù)十年市場規(guī)模有望達(dá)到天文數(shù)字。中國本土企業(yè)與科研機(jī)構(gòu)正緊抓機(jī)遇，聚焦工業(yè)自動(dòng)化與智能家居服務(wù)，推動(dòng)人形機(jī)器人技術(shù)從實(shí)驗(yàn)室走向?qū)嶋H應(yīng)用。

　　手臂技術(shù)：人形機(jī)器人的靈巧之鑰

　　在人形機(jī)器人系統(tǒng)中，手臂(手)是實(shí)現(xiàn)多功能作業(yè)的核心，其復(fù)雜度與重要性不亞于整個(gè)機(jī)體。高精度的電機(jī)驅(qū)動(dòng)、先進(jìn)的傳感器集成與智能算法協(xié)同，構(gòu)成了手部動(dòng)作的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，確保了靈活度、力量與感知的完美結(jié)合。雷賽智能的創(chuàng)新成果，正致力于解決機(jī)器人多關(guān)節(jié)同步控制難題，同時(shí)追求優(yōu)秀的輕量化設(shè)計(jì)與強(qiáng)大的性能表現(xiàn)。

　　雷賽智能：聚焦核心零部件研發(fā)，推進(jìn)人機(jī)協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域

　　作為運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域的領(lǐng)航者，雷賽智能自2018年起便前瞻性布局機(jī)器人行業(yè)，特別是在AGV/AMR和協(xié)作機(jī)器人細(xì)分市場，每年輸出數(shù)萬套伺服系統(tǒng)解決方案。公司接連推出的FM系列高密度無框電機(jī)、LD3mini微型伺服驅(qū)動(dòng)器、以及無刷空心杯電機(jī)，不僅滿足了人形機(jī)器人對精密控制與高效能的需求，更為行業(yè)客戶提供了性能卓越、成本可控的國產(chǎn)化替代方案。

　　雷賽無框力矩電機(jī)全自動(dòng)化產(chǎn)線

　　雷賽產(chǎn)品亮點(diǎn)

　　FM1系列高密度無框電機(jī)

　　雷賽FM1系列高密度無框電機(jī)對標(biāo)全球最優(yōu)秀無框電機(jī)同行，具有高密度、高適配、低波動(dòng)、低溫升的特性，公司可根據(jù)客戶需求進(jìn)行電機(jī)尺寸和電氣參數(shù)的優(yōu)化定制。2024年3月，F(xiàn)M無框電機(jī)成功量產(chǎn)，采用全自動(dòng)產(chǎn)線，產(chǎn)線具備高產(chǎn)能、高精度、高質(zhì)量，高智能化的四高特色，實(shí)現(xiàn)無人生產(chǎn)，每分鐘可產(chǎn)電機(jī)1臺(tái)，年產(chǎn)能達(dá)30萬臺(tái)。

　　雷賽無刷空心杯電機(jī)

　　雷賽無刷空心杯電機(jī)采用馬鞍型全自動(dòng)繞線技術(shù)、一次成型，擁有八大亮點(diǎn)和四大核心優(yōu)勢、總體上達(dá)到世界一流技術(shù)水平。雷賽無刷空心杯電機(jī)對標(biāo)全球最優(yōu)空心杯電機(jī)技術(shù)水平，具有轉(zhuǎn)矩特性好、功率密度高、轉(zhuǎn)速范圍大、使用壽命長、產(chǎn)品規(guī)格全等眾多優(yōu)點(diǎn)。

　　LD3Mini系列微型伺服驅(qū)動(dòng)器

　　LD3Mini系列功率涵蓋50W/100W/400W/750W，具有EtherCAT/CAN/RS485等總線接口、最快125微秒總線周期、三環(huán)矢量控制、高中低頻振動(dòng)抑制等先進(jìn)功能。雷賽還可以根據(jù)客戶相關(guān)需求提供伺服驅(qū)動(dòng)定制以及中空編碼器，以最佳匹配客戶需求并獲得極致伺服效果。