未來(lái)的智能世界是人與機(jī)器和諧共處所締造的，這就要求機(jī)器人能夠與人一同協(xié)作，并與人類共同完成不同的任務(wù)。協(xié)作型機(jī)器人作為一種新型的工業(yè)機(jī)器人，掃除了人機(jī)協(xié)作的障礙，讓機(jī)器人徹底擺脫護(hù)欄或圍籠的束縛，其開創(chuàng)性的產(chǎn)品性能和廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，為智能世界的發(fā)展開啟了新時(shí)代。

        據(jù)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)發(fā)布的數(shù)據(jù)顯示，全球傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人在2019年出貨量達(dá)到35.5萬(wàn)臺(tái)，同比下降12.56%；全球協(xié)作機(jī)器人出貨量1.8萬(wàn)臺(tái)，在低基數(shù)之下同比上升12.50%。當(dāng)前，協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)已經(jīng)開始進(jìn)入真正的高速市場(chǎng)化發(fā)展階段，是未來(lái)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)大力發(fā)展的方向之一。除了大型傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人企業(yè)在積極布局協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)，同時(shí)也涌現(xiàn)了一批創(chuàng)新型企業(yè)專攻協(xié)作機(jī)器人細(xì)分賽道，深圳市大族機(jī)器人有限公司就是其中之一。

        大族機(jī)器人自2017年成立以來(lái)，發(fā)展極為迅速，一路高歌猛進(jìn)。2020年，大族機(jī)器人取得了哪些創(chuàng)新成果？未來(lái)，協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)呈現(xiàn)出什么樣的發(fā)展趨勢(shì)？對(duì)此，大族機(jī)器人2021年又會(huì)推出哪些產(chǎn)品、制定何種策略積極應(yīng)對(duì)？中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng)采訪了大族機(jī)器人總經(jīng)理王光能，請(qǐng)他談一談他的看法。

        核心技術(shù)自動(dòng)可控，Elfin系列再升級(jí)

        “核心技術(shù)完全自主可控，是大族機(jī)器人的獨(dú)特優(yōu)勢(shì)，即使放眼全球，這也是非常罕見的?！蓖豕饽軐?duì)此既驕傲又自信。大族機(jī)器人前身是大族電機(jī)機(jī)器人研究院。2005年，王光能與另兩位從新加坡歸國(guó)的伙伴創(chuàng)立了大族電機(jī)。自成立之日起，大族電機(jī)就一直專注于直驅(qū)電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)、運(yùn)動(dòng)控制等機(jī)器人核心技術(shù)的研發(fā)，積累了運(yùn)動(dòng)控制相關(guān)產(chǎn)品的整套技術(shù)。

        2014年，懷著做最強(qiáng)機(jī)器人的夢(mèng)想，王光能在大族電機(jī)成立了機(jī)器人研究院。在內(nèi)部孵化三年之后，為了加快機(jī)器人業(yè)務(wù)的發(fā)展，又將機(jī)器人業(yè)務(wù)從大族電機(jī)剝離出來(lái)，成立了深圳市大族機(jī)器人有限公司，專注協(xié)作機(jī)器人的開發(fā)及應(yīng)用。一路走來(lái)，大族機(jī)器人都牢牢地將核心技術(shù)掌控在自己手中，包括中空電機(jī)、高響應(yīng)伺服驅(qū)動(dòng)器、高精度位置傳感器、高精度力矩傳感器、機(jī)器人控制器及安全控制器等。

        憑借雄厚的技術(shù)實(shí)力，2017年，大族機(jī)器人開發(fā)出第一款輕量型6軸協(xié)作機(jī)器人——Elfin系列，是國(guó)內(nèi)唯一一款將兩個(gè)機(jī)器人關(guān)節(jié)的減速機(jī)、電機(jī)、編碼器、驅(qū)動(dòng)控制、抱閘等集成于一個(gè)模組的機(jī)器人，高集成度的模塊化設(shè)計(jì)給Elfin帶來(lái)了高可靠性和易維護(hù)的優(yōu)勢(shì)。為了更好地適應(yīng)市場(chǎng)，滿足客戶需求，大族機(jī)器人對(duì)Elfin系列進(jìn)行了創(chuàng)新升級(jí)，推出了精度更高、防護(hù)等級(jí)更好的Elfin-P系列協(xié)作機(jī)器人。

        據(jù)了解，Elfin-P的最大負(fù)載為12kg，防護(hù)等級(jí)達(dá)到了IP66，防水、防塵性能優(yōu)越，采用EtherCAT總線通信，能實(shí)現(xiàn)1000Hz的實(shí)時(shí)控制刷新頻率，達(dá)到業(yè)界領(lǐng)先的軌跡精度控制。雙關(guān)節(jié)模組設(shè)計(jì)，即一個(gè)運(yùn)動(dòng)模組包含兩個(gè)關(guān)節(jié)，構(gòu)成了獨(dú)特的運(yùn)動(dòng)學(xué)結(jié)構(gòu)，不僅在外觀上區(qū)別于市面多數(shù)協(xié)作型機(jī)器人，在工作時(shí)也能獲得更高的靈活度。此外，Elfin-P的編碼器技術(shù)為自主研發(fā)，重復(fù)精度可達(dá)±0.02mm，不會(huì)隨著減速機(jī)的磨損而損失。升級(jí)后還具備更強(qiáng)的抗干擾能力，電磁兼容能力強(qiáng)，在強(qiáng)電磁干擾環(huán)境下，機(jī)器人依舊可以正常運(yùn)行。該款機(jī)器人適用于自動(dòng)化集成生產(chǎn)線、裝配、拾取、焊接、研磨、噴涂、點(diǎn)膠、檢驗(yàn)等領(lǐng)域。

        王光能對(duì)Elfin-P的性能充滿自信。他說，這是一款在性能足夠好的前提下，將成本控制得最低，打造出的價(jià)格最優(yōu)的協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品。Elfin-P定義了輕量化設(shè)計(jì)和工業(yè)性能的新水平，在重復(fù)精度、防護(hù)、速度、負(fù)載、工業(yè)性能等方面實(shí)現(xiàn)了再次飛躍。

        挑戰(zhàn)更高技術(shù)突破，開發(fā)智能化協(xié)作機(jī)器人M

        隨著入局者越來(lái)越多，協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品越來(lái)越豐富，企業(yè)如何擺脫同質(zhì)化競(jìng)爭(zhēng)，打造差異化的產(chǎn)品？大族機(jī)器人選擇的方向是堅(jiān)持獨(dú)特的思想和路線，做最好的協(xié)作機(jī)器人。2019年，大族機(jī)器人在德國(guó)成立子公司，著手研發(fā)新一代的智能協(xié)作機(jī)器人。經(jīng)過一年多的埋頭苦干，完成了由技術(shù)到產(chǎn)品的成果轉(zhuǎn)化。2020年11月，大族機(jī)器人在德國(guó)召開線上發(fā)布會(huì)，首次對(duì)外公開自主研發(fā)的智能化協(xié)作機(jī)器人——M。

        “在全球范圍內(nèi)，能達(dá)到微米級(jí)精度的協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品屈指可數(shù)。一款擁有7個(gè)自由度、1.4米臂展的協(xié)作機(jī)器人，精度能達(dá)到±0.01mm，堪稱世界最高水平?！蓖豕饽苷f，“除了高精度的編碼器之外，一款智能化的機(jī)器人還需要很多傳感器來(lái)進(jìn)行補(bǔ)償，為保證M的極致性能，編碼器、傳感器也由大族機(jī)器人自主設(shè)計(jì)、研發(fā)?！睋?jù)了解，M的最高負(fù)載為14kg，速度可實(shí)現(xiàn)3.5m/s。

        除了精度令人嘆為觀止外，M的智能化程度也令人拍案叫絕?！癕支持語(yǔ)音識(shí)別，跟它對(duì)話就可以完成任務(wù)指令，使用起來(lái)非常簡(jiǎn)單、方便。并且它還具備自動(dòng)學(xué)習(xí)功能，只要把執(zhí)行任務(wù)的過程直接示范給M看，它馬上就能領(lǐng)會(huì)你的意圖，學(xué)會(huì)執(zhí)行動(dòng)作，不需要額外的技術(shù)人員調(diào)試，與傳統(tǒng)的示教完全不一樣。可以說，M是一款引領(lǐng)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展的革命性的產(chǎn)品?！蓖豕饽茉敿?xì)地介紹了M的智能化表現(xiàn)。據(jù)了解，M目前已進(jìn)入小批量試產(chǎn)階段，并獲得了1000多臺(tái)的意向訂單。這款協(xié)作機(jī)器人將于2021年3月份正式向國(guó)內(nèi)用戶發(fā)布。

        促進(jìn)行業(yè)發(fā)展，打造開放的機(jī)器人軟硬件平臺(tái)

        大族機(jī)器人除了在產(chǎn)品開發(fā)方面成果顯著，在平臺(tái)建設(shè)方面也取得重大突破——搭建起支持機(jī)器人二次開發(fā)的軟硬件平臺(tái)。可以看到，不論是Elfin-P系列還是M系列，都在強(qiáng)調(diào)一個(gè)共同點(diǎn)，那就是開放性。

        什么是開放性？王光能解釋說：“我們正在針對(duì)M機(jī)器人開發(fā)一套開放的機(jī)器人操作系統(tǒng)，允許第三方合作伙伴基于這個(gè)機(jī)器人操作系統(tǒng)開發(fā)各種應(yīng)用及高級(jí)功能，將我們的機(jī)器人發(fā)展成一個(gè)平臺(tái)。屆時(shí)我們會(huì)大量尋求第三方合作伙伴加入到我們的機(jī)器人生態(tài)中，包括大學(xué)、研究所以及具備自有技術(shù)的公司等。目前我們已經(jīng)聯(lián)系了10多所歐洲頂尖大學(xué)，建立了戰(zhàn)略合作關(guān)系。后面我們將與超過200所世界頂尖大學(xué)、上千家企業(yè)建立這種合作關(guān)系。”目前，機(jī)器人軟硬件平臺(tái)建設(shè)即將完成，預(yù)計(jì)將在2021年3月與M機(jī)器人一同亮相。

        大族機(jī)器人的目標(biāo)不止于此。對(duì)于“打造機(jī)器人全產(chǎn)業(yè)鏈生態(tài)”這一遠(yuǎn)大目標(biāo)來(lái)說，開放的機(jī)器人軟硬件平臺(tái)，不過邁出了一小步。2020年11月，占地面積約225畝、計(jì)劃總投資20億元的大族機(jī)器人先進(jìn)制造集中示范園破土動(dòng)工。未來(lái)，大族機(jī)器人先進(jìn)制造集中示范園項(xiàng)目將以大族機(jī)器人全球總部為核心，吸引專用設(shè)備、特種顯示、芯片封裝、自動(dòng)化等約20家機(jī)器人產(chǎn)業(yè)上下游行業(yè)企業(yè)集聚發(fā)展，形成年產(chǎn)值100億元以上、以協(xié)作機(jī)器人為核心的機(jī)器人全產(chǎn)業(yè)鏈生態(tài)集群。

        2020年9月，大族機(jī)器人完成了1.65億元A輪融資，智能協(xié)作機(jī)器人的研發(fā)和市場(chǎng)推廣進(jìn)一步加快，步入發(fā)展的快車道。屬于大族機(jī)器人的時(shí)代，即將到來(lái)。