L4是自動駕駛的一個坎，能否邁過去，是眾多廠商能否真正走上自動駕駛之路的標志。而自動駕駛宣傳了這么多年，也打了那么多口水仗，更做了很多超前的預測，可在2019年依然沒有取得有效的進展。

日前，奧迪中國研發(fā)團隊于河北延崇高速公路一封閉路段進行了乘用車編隊的L4自動駕駛及網聯(lián)汽車相關演示，覆蓋7個高速公路駕駛場景，在自動駕駛測試領域取得里程碑式進展。本次演示是奧迪首次進行車輛編隊行駛自動駕駛測試。

“自動駕駛和智能網聯(lián)為未來出行帶來更多可能，”大眾汽車集團（中國）研發(fā)部門負責人及奧迪中國研發(fā)中心負責人穆拓睿介紹了奧迪面向未來的前瞻研發(fā)思維，“奧迪一直積極創(chuàng)新，推動技術發(fā)展，并落實‘在中國，為中國’的研發(fā)戰(zhàn)略，以保證奧迪的相關技術能夠完美匹配中國消費者的需求。”

在本次演示中，演示車輛組成車隊進行測試，完成了奧迪L4自動駕駛與基于C-V2X的車路協(xié)同的集成演示。在高速公路上，三輛演示車輛組成的自動駕駛編隊與基礎設施及其它車輛持續(xù)交互溝通，在收到限速預警、道路施工預警、前方堵車重點提醒、高優(yōu)先級別車輛讓行（如救護車）等C-V2X車路協(xié)同信號后，車輛無需駕駛員干預，自動進行相應的車速調整或變道超車等動作。

作為德系老牌三強，奧迪在探索自動駕駛以及智能網聯(lián)汽車領域頗為積極，沖鋒投身戰(zhàn)略轉型實踐。去年9月起先后在無錫和北京開啟公開路段自動駕駛車輛測試，是國內首家進行V2X交通信號燈信息演示的車企。另外，奧迪的2019年款A8已達到量產車型中的L3級自動駕駛級別。

2018年9月，奧迪中國獲得無錫市自動駕駛車輛道路測試牌照，成為首批在示范城市實現(xiàn)L4級自動駕駛測試車輛上路的汽車制造商。10月，奧迪中國宣布獲得北京市L4級自動駕駛車輛道路測試牌照，12月底于延崇高速公路完成了初步的L4級自動駕駛演示。

相較于此前的測試，奧迪本次測試路況更加復雜，技術難度更大。本次測試乘用車編隊將C-V2X（基于蜂窩網絡的V2X）和HAD（高度自動駕駛）技術高度集成于一車，在最高設計時速80km/h的延崇高速公路二期工程上進行演示。此高速公路的隧道和高架路段高達94%以上，在沒有GPS定位信號的情況下，奧迪自動駕駛團隊自主解決了隧道內的定位難題。

向高等級自動駕駛演進，光靠單車智能遠遠不夠，車路協(xié)同的智能網聯(lián)技術、高精度地圖和定位導航技術都是關鍵條件，同時還要考慮車聯(lián)網路側基礎設施、相關政策法規(guī)、大數(shù)據(jù)場景庫的匹配。正由于L4級/L5級自動駕駛技術是難啃的骨頭，確保使用的安全性，嚴謹細致的路測和多方面軟硬件性能的驗證是必經之路。

實現(xiàn)高等級自動駕駛之路漫長又曲折，就像蜿蜒的盤山公路，能否登上頂峰，不僅需要技巧，更需要耐力。但，奧迪已經在中國上路了。