經(jīng)歷了2018年市場的風起云涌，SCARA機器人競爭激烈程度持續(xù)升級，各出奇招的企業(yè)們還在為差異化競爭搖旗吶喊，在這背景下，層出的新品豐富了SCARA的應用場景，而從去年來看，本只有少數(shù)企業(yè)擁有的倒裝產(chǎn)品也逐漸迎來更多入局者。

6月29日，在“建設(shè)產(chǎn)業(yè)生態(tài)、創(chuàng)新人才培養(yǎng)”為主題的粵港澳大灣區(qū)機器人產(chǎn)業(yè)與新工科教育發(fā)展高峰論壇上，李群自動化首次推出了2019年自主研發(fā)的—款倒裝式SCARA機器人PG6，再一次掀起了倒裝SCARA的風潮。

該首款倒裝SCARAPG6機器人發(fā)布“PG”取名于“Pegasus（帕加索斯）”寓意希望之神，為擁有雙翼的飛馬，被其足蹄踩過的地方有泉水涌出，詩人飲之可獲靈感。

至此，李群擁有了18款輕量級全系列自主研發(fā)一體機SCARA機器人，品類包括標準式、潔凈式、倒裝式，實現(xiàn)3kg、6kg、10kg、20kg各種負載場景，工作空間從400mm、500mm、550mm、600mm、700mm、800mm、850mm、1050mm全覆蓋。

在去年的工業(yè)博覽會上，作為ABBSCARA機器人系列最新成員的IRB910INV倒裝型SCARA機器人在展會上賺足了眼球；史陶比爾也展出了全新的TS2四軸機器人，同樣是采用了倒裝的結(jié)構(gòu)設(shè)計。

在結(jié)構(gòu)上，倒裝SCARA與正裝SCARA有些差異。倒裝SCARA都是采用內(nèi)部中空走線的設(shè)計方式，。除了內(nèi)部走線之外，它們的結(jié)構(gòu)差異還體現(xiàn)在這些方面：1、在第二軸上，正裝SCARA一般設(shè)計成一字型，而倒裝SCARA一般設(shè)計成L型；2、在第三軸上，正裝SCARA一般是減速機內(nèi)置，而倒裝SCARA是減速機外置（套筒內(nèi)）。

事實上，原先只有EPSON、眾為興等少數(shù)幾家企業(yè)有倒裝SCARA，利潤相對可觀，但出貨量少，大部分是固定的幾個大廠家在用，所以從投入與產(chǎn)出來說，很多企業(yè)認為不是很值得。但倒裝SCARA以其節(jié)省空間的特點擴寬了SCARA的應用邊界，在3C應用領(lǐng)域具有無限的想象空間。

此前在接受采訪時，李群自動化項目經(jīng)理吳上偉表示，這兩年，3C需求釋放之后，對倒裝SCARA的需求也在增加，不少廠家認為原來正裝SCARA的底座會占用掉一部分空間，使得工作站不夠緊湊，工位少，所以希望能有倒裝的SCARA，這樣工作空間靈活，工位可以增加，效率會更高。

此外，因為產(chǎn)品占用空間小，可以靈活集成在產(chǎn)線上，倒裝SCARA對于提升產(chǎn)線的柔性也具有積極意義。

從應用來看，倒裝SCARA從使用意義上來說工作幅面更大，奇點區(qū)域更小，比較適合一些緊湊設(shè)計的單機自動化工作站或者空間存在較大干涉區(qū)域的應用場合。也就是說倒裝SCARA在安裝空間緊張的應用場合有著不可替代性。

盡管已經(jīng)有不少新品被推出，但是倒裝SCARA成本相對高一些且應用場景有限，對于想要入局的企業(yè)來說，還是要慎重考慮。此外，采用中空的設(shè)計后，減速機、電機的可選規(guī)格沒那么多，因此目前市面上大部分倒裝規(guī)格的SCARA并不強調(diào)動力性。

對于是否布局，天太機器人總經(jīng)理張興華曾表示，正裝和倒裝是出于現(xiàn)場工況條件局限下的被迫之選，應用場景有限，所以天太機器人暫時不會花精力去研發(fā)。

盡管也認同真正必須要用倒裝SCARA的場合并不多的看法，但吳上偉也指出，對于一些想要做系列化SCARA的廠家來說，研發(fā)倒裝SCARA是避免不了的，因為如果客戶需要的時候，沒有該類產(chǎn)品的話，失去的可能就不只是這部分市場，可能原有的市場也會被擠掉。