如今，說(shuō)到機(jī)器人界的網(wǎng)紅，最引人注目的是波士頓動(dòng)力。亞馬遜用AI監(jiān)控倉(cāng)庫(kù)揀貨工人工作狀態(tài)，其中900多人因?yàn)椤靶实拖隆北籄I解雇，成為了這兩天的熱門新聞。有網(wǎng)友吐槽：AI等新技術(shù)，到底是員工們的幫手，還是監(jiān)工，甚至是替代者？

但是，無(wú)論如何，一個(gè)新技術(shù)時(shí)代來(lái)了，而無(wú)論是AI還是機(jī)器人，它們所瞄向的方向之一就是簡(jiǎn)單、沉重、重復(fù)率高的崗位，而物流是其中一個(gè)重要的應(yīng)用場(chǎng)景。

亞馬遜的Kiva倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人曾讓中國(guó)物流圈大開眼界，但隨著中國(guó)本土技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用，這一技術(shù)現(xiàn)在已算習(xí)以為常。如今，說(shuō)到機(jī)器人界的網(wǎng)紅，最引人注目的是波士頓動(dòng)力。作為“智能機(jī)器人”領(lǐng)域的明星公司，波士頓動(dòng)力的一舉一動(dòng)備受關(guān)注。

系出名門，背景驚人

一路走來(lái)，波士頓動(dòng)力的故事充滿了曲折，它成立于1992年，最早只是麻省理工學(xué)院(MIT)院腿部實(shí)驗(yàn)室的一個(gè)分支機(jī)構(gòu)，而其創(chuàng)始人MarcRaibert也是一個(gè)典型的學(xué)院派創(chuàng)業(yè)者。

在早期，波士頓動(dòng)力與美國(guó)軍方合作密切，其研發(fā)資金大多來(lái)源于美國(guó)軍方支持。因此波士頓動(dòng)力的許多機(jī)器人項(xiàng)目最初都是基于一定的軍用背景，設(shè)計(jì)之初主要考慮軍用目的，技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)和成本都以軍用目標(biāo)為主。

也是應(yīng)美國(guó)軍方要求，波士頓動(dòng)力于2005年推出了一種形似狗的四足機(jī)器人“大狗”(BigDog)，這款機(jī)器人可以幫助美軍士兵背負(fù)裝備、進(jìn)行物資運(yùn)輸?shù)龋绕溥m用在一些地形崎嶇的地方。也正是這款四足機(jī)器人讓波士頓動(dòng)力公司名聲大噪。

2013年，谷歌母公司Alphabet收購(gòu)波士頓動(dòng)力，明確表示不希望其參與國(guó)防工作，隨后終止了波士頓動(dòng)力的軍事合同。這場(chǎng)收購(gòu)使谷歌公司的業(yè)務(wù)范圍由此成功涉足真正的機(jī)器人產(chǎn)品。

2017年，波士頓動(dòng)力被Google賣給了日本軟銀集團(tuán)，轉(zhuǎn)賣原因有人認(rèn)為因?yàn)椴ㄊ款D動(dòng)力連年虧損，也有人認(rèn)為短期內(nèi)商業(yè)化前景有限，另外有觀點(diǎn)認(rèn)為，波士頓動(dòng)力開發(fā)的智能機(jī)器人需要大量基礎(chǔ)性研究，而硬件所需要的開發(fā)資源比起軟件更困難。

不過(guò)，作為波士頓動(dòng)力的收購(gòu)方，軟銀集團(tuán)孫正義非?？春脵C(jī)器人的未來(lái)，他曾在2014年度軟銀世界大會(huì)上提出，要通過(guò)大力發(fā)展機(jī)器人將讓日本的經(jīng)濟(jì)競(jìng)爭(zhēng)力重回全球第一。他將機(jī)器人視為是與通信并列的軟銀支柱事業(yè)，并志在打造一個(gè)前所未有的機(jī)器人生態(tài)系統(tǒng)。

網(wǎng)紅產(chǎn)品，十年巨變

從MIT大學(xué)實(shí)驗(yàn)室起步，為美軍研制機(jī)器人，還曾被Google收購(gòu)，如今背靠軟銀……這些背景不足以成為引發(fā)網(wǎng)友熱議的原因，真正引發(fā)關(guān)注的是其產(chǎn)品。不得不說(shuō)波士頓動(dòng)力很擅長(zhǎng)營(yíng)銷，產(chǎn)品更新后都會(huì)上傳視頻，從而引發(fā)傳播與熱議。

和已經(jīng)在工廠大量投入使用的工業(yè)機(jī)器人不同，波士頓動(dòng)力一直致力于打造仿生機(jī)器人。最早引發(fā)中國(guó)網(wǎng)友熱議的產(chǎn)品是其2015年公布的雙足直立大型機(jī)器人Atlas。Atlas也曾入選Science雜志評(píng)選的10項(xiàng)激動(dòng)人心的機(jī)器人開發(fā)和技術(shù)。

根據(jù)當(dāng)時(shí)發(fā)布的視頻，Atlas一代具有超強(qiáng)的穩(wěn)定性以及對(duì)物體的準(zhǔn)確識(shí)別、抓取能力：它能夠在雪地中行走，如果有人大力推它，Atlas踉蹌幾步仍能站穩(wěn)，就算倒地還能自己爬起來(lái)；而且關(guān)鍵的是，Atlas一代可以做搬運(yùn)工，它能將貨物快速、精準(zhǔn)地放在貨架上；就算手中的貨物被擊落，也會(huì)非常執(zhí)著地將貨物撿起來(lái)。

而后更新的視頻顯示，Atlas背后拖的長(zhǎng)長(zhǎng)的線沒(méi)有了，而且還學(xué)會(huì)了小跑，以及單腿跨越障礙物。早前，波士頓動(dòng)力公布的最新視頻顯示，Atlas已經(jīng)學(xué)會(huì)了雙腿跳：在不改變步伐的情況下，輕松單腿在三個(gè)高臺(tái)上跳躍穿梭，跳躍高度40厘米。

對(duì)于一個(gè)巨大、沉重的機(jī)器人來(lái)說(shuō)，這是一個(gè)新的挑戰(zhàn)。在完成跑酷跳躍時(shí)，它需要靠計(jì)算機(jī)視覺來(lái)識(shí)別周圍可見的標(biāo)記物，給自己定位，同時(shí)還要控制好重心和動(dòng)力分配，而且需要不斷改變跳躍的方向。

除了會(huì)搬運(yùn)的人形機(jī)器人Atlas，今年3月波士頓動(dòng)力發(fā)布新的機(jī)器人宣傳視頻，稱自己重塑了機(jī)器人Handle。

視頻：波士頓機(jī)器人Handle

事實(shí)上，2017年波士頓動(dòng)力推出了初代Handle，它是波士頓動(dòng)力研發(fā)的首款“足+輪”式機(jī)器人，外觀酷似Atlasbot和Segway平衡車的下一代產(chǎn)品，可以跳過(guò)各種障礙物，用裝著輪子的腿著地，還可以在移動(dòng)時(shí)提起一條腿，在雪地上行走，可以下樓梯，甚至還能跨越障礙物。不僅如此，Handle還可以提起最多100磅(約合45.4公斤)的重物。

如今，與初代相比，新版本Handle的體型更大，原來(lái)的雙臂被換成了機(jī)器人頭頂?shù)拇笮臀P式抓器，用來(lái)搬運(yùn)箱子等貨物，Handle主要靠腳上的雙輪進(jìn)行移動(dòng)，臀部的配重會(huì)隨之向前或向后擺動(dòng)，保證機(jī)器人的平衡和穩(wěn)定。也就是說(shuō)，新版Handle機(jī)器人變成了真正可用的機(jī)器，自動(dòng)裝載和卸載倉(cāng)庫(kù)中的貨物箱。

從技術(shù)層面來(lái)看，Handle可以搬動(dòng)約15公斤的箱子，并且可以把托盤堆疊到大約1.2米深和1.68米高。機(jī)載視覺系統(tǒng)幫助Handle找到箱子并抓取，然后追蹤Handle應(yīng)該把箱子帶往哪個(gè)托盤。Handle可以把箱子整整齊齊疊在一起。

SpotMini的前身是前文所述扮演美軍“騾子”角色BigDog，SpotMini于2016年首次亮相，能夠爬樓梯、鉆桌底、收拾餐桌，在踩到香蕉皮之后也能順利爬起。該機(jī)器人也是波士頓動(dòng)力機(jī)器人產(chǎn)品中體型最為嬌小、外形最為亮眼的。

在近一年來(lái)，通過(guò)視頻，波士頓也向我們展示了SpotMini開門等功能進(jìn)展。驚人是，SpotMini不僅會(huì)自己開門，而且還會(huì)協(xié)助它的“同伴”通過(guò)。

事實(shí)上，開門這項(xiàng)任務(wù)，一直以來(lái)就是機(jī)器人的一個(gè)大挑戰(zhàn)，它是DARPA機(jī)器人挑戰(zhàn)賽中針對(duì)人形機(jī)器人的任務(wù)之一。這則視頻或許暗示著波士頓動(dòng)力的團(tuán)隊(duì)協(xié)作技術(shù)更加先進(jìn)，機(jī)器人可以互相補(bǔ)充彼此的能力，完成自己不能完成的任務(wù)。

除了以上產(chǎn)品外，波士頓動(dòng)力還有多款網(wǎng)紅產(chǎn)品。十年之前，也許還有人嘲笑質(zhì)疑波士頓動(dòng)力的產(chǎn)品，十年之后，這些機(jī)器人就像一個(gè)個(gè)孩子開始長(zhǎng)大，更重要的是它們依然還處于嬰幼兒時(shí)期，充滿了潛力與可能。

量產(chǎn)、商用，向物流進(jìn)軍

饒是如此，如何商業(yè)化一直是外界關(guān)注波士頓動(dòng)力的重點(diǎn)。它的前員工也曾說(shuō)，波士頓動(dòng)力更像是資金充裕的研究實(shí)驗(yàn)室，而不是像企業(yè)那樣運(yùn)作。

好消息是，波士頓動(dòng)力終于宣布了將SpotMini的商業(yè)化計(jì)劃。這款機(jī)器人將于今年晚些時(shí)候上市銷售，它是波士頓動(dòng)力公司產(chǎn)品商業(yè)化策略的重要組成部分。

按照，波士頓動(dòng)力公司創(chuàng)始人兼CEOMarcRaibert的規(guī)劃，波士頓動(dòng)力的整個(gè)商業(yè)化進(jìn)程規(guī)劃分為近期、中期和長(zhǎng)期三個(gè)階段。

近期商用規(guī)劃是在娛樂(lè)、緊急救援和安防三大應(yīng)用領(lǐng)域，Raiber認(rèn)為，娛樂(lè)和緊急救援對(duì)于波士頓動(dòng)力的機(jī)器人已不是大問(wèn)題。而中期的規(guī)劃則是倉(cāng)儲(chǔ)物流和包裹遞送兩大場(chǎng)景，波士頓動(dòng)力認(rèn)為其輪腿式機(jī)器人Handle在這方面可以發(fā)揮作用，機(jī)器人也可在包裹遞送方面提高運(yùn)送效率。

除此之外，波士頓動(dòng)力的一個(gè)動(dòng)作也值得留意：今年4月，波士頓動(dòng)力宣布收購(gòu)硅谷一家名為KinemaSystems的創(chuàng)業(yè)公司。這家公司，專門為物流揀選系統(tǒng)開發(fā)3D成像解決方案，并擁有一款機(jī)械臂產(chǎn)品，收購(gòu)后被命名為“波士頓動(dòng)力揀選系統(tǒng)”(BostonDynamicsPickSystem)。

這或許意味著，波士頓動(dòng)力將在物流領(lǐng)域有更多想法和動(dòng)作。