近兩年來(lái)國(guó)內(nèi)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展迅速，3C制造業(yè)和汽車(chē)制造業(yè)已經(jīng)成為了國(guó)內(nèi)機(jī)器人的主要市場(chǎng)，在3C行業(yè)中，手機(jī)制造業(yè)作為勞動(dòng)、技術(shù)密集型產(chǎn)業(yè)，具有代表性，目前我國(guó)手機(jī)制造巨頭富士康、華為等，都在投入更多的智能化制造設(shè)備來(lái)提高生產(chǎn)效率，手機(jī)行業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用改造市場(chǎng)的潛力還是非常大的。

手機(jī)生產(chǎn)中機(jī)器人應(yīng)用情況

手機(jī)的自動(dòng)化產(chǎn)線(xiàn)分為組裝線(xiàn)和配件生產(chǎn)線(xiàn)，組裝的工序有上百道，而現(xiàn)在機(jī)器人替代的典型工序主要是在工位相對(duì)固定的手機(jī)外殼的拋光打磨以及機(jī)床上下料、沖壓、組裝、屏幕處理、裝盒等工作。

目前在手機(jī)生產(chǎn)線(xiàn)上比較常見(jiàn)的工業(yè)機(jī)器人有6軸機(jī)器人、scara機(jī)器人、AGV物流機(jī)器人、桌面錫焊和點(diǎn)膠機(jī)器人等。6軸機(jī)器人一般用于搬運(yùn)和打磨，Scara機(jī)器人常見(jiàn)于裝配（尤其是打螺絲）、AGV用于搬運(yùn)倉(cāng)儲(chǔ)。點(diǎn)膠和錫焊桌面機(jī)器人用于點(diǎn)膠和焊錫。

機(jī)器人運(yùn)用比較廣泛的工序是點(diǎn)膠和打螺釘，這兩個(gè)工序操作比較簡(jiǎn)單，就算手機(jī)更新頻繁，也只要改變相應(yīng)的系統(tǒng)參數(shù)就能繼續(xù)使用。手機(jī)殼打磨對(duì)精度和效果的要求較高，打磨的弧度和走線(xiàn)都是很重要的指標(biāo)，在這個(gè)程序中應(yīng)用較多的還是國(guó)外的打磨機(jī)器人。組裝機(jī)器人在手機(jī)自動(dòng)化行業(yè)應(yīng)用比重較低，組裝產(chǎn)線(xiàn)對(duì)熟練工的依賴(lài)程度比較大，但實(shí)現(xiàn)組裝產(chǎn)線(xiàn)的自動(dòng)化改造對(duì)于提高企業(yè)的生產(chǎn)效率有著很大的意義。

手機(jī)產(chǎn)業(yè)自動(dòng)化現(xiàn)有的難題：

（1）柔性化難題

現(xiàn)在手機(jī)產(chǎn)品的種類(lèi)越來(lái)越多，需求越來(lái)越個(gè)性化，與機(jī)器人生產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)?；嗝?，如何讓自動(dòng)化設(shè)備適應(yīng)柔性化生產(chǎn)成手機(jī)產(chǎn)業(yè)自動(dòng)化的*難題，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)中的換線(xiàn)、工裝、夾具等的快速更換還有待研究。

（2）投資回報(bào)率難題

自動(dòng)化投入成本高，手機(jī)品牌的銷(xiāo)售和利潤(rùn)問(wèn)題不可控，特別是隨著智能手機(jī)的普及，手機(jī)制造利潤(rùn)越來(lái)越薄弱，投資回報(bào)率也就被手機(jī)廠(chǎng)商尤其關(guān)注了。

這個(gè)問(wèn)題和柔性化生產(chǎn)問(wèn)題緊密相連，不能實(shí)現(xiàn)柔性化生產(chǎn)，自動(dòng)化設(shè)備就難以實(shí)現(xiàn)大規(guī)模的有效利用，智能工廠(chǎng)就更難以實(shí)現(xiàn)，手機(jī)行業(yè)的換線(xiàn)頻率是6個(gè)月到8個(gè)月左右，而自動(dòng)化設(shè)備的投資回報(bào)周期一般要一到兩年才有成效，如果整條線(xiàn)的自動(dòng)化生產(chǎn)投資回報(bào)周期更長(zhǎng)，中小手機(jī)代工場(chǎng)生存成難題。

（3）跨界集成難題

在行業(yè)內(nèi)有一個(gè)奇怪的現(xiàn)象，很多生產(chǎn)制造企業(yè)不去采購(gòu)自動(dòng)化設(shè)備，竟然都是自己來(lái)做半自動(dòng)化或自動(dòng)化設(shè)備。而這么勞民傷財(cái)?shù)脑蚓驮谟谧詣?dòng)化設(shè)備的制造要符合公司的生產(chǎn)流程，不熟悉情況無(wú)法做出產(chǎn)品，生產(chǎn)流程是公司競(jìng)爭(zhēng)的關(guān)鍵，交與第三方生產(chǎn)設(shè)備，有泄露行業(yè)機(jī)密的風(fēng)險(xiǎn)。

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